汽車發(fā)電機端蓋機器人多工位加工系統(tǒng)設(shè)計及工藝優(yōu)化技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國汽車制造業(yè)的高速發(fā)展，各種汽車零部件的需求量越來越大，日益增長的市場需求催促著汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)革新自己的生產(chǎn)技術(shù)。本文就汽車發(fā)電機端蓋的生產(chǎn)提出了結(jié)合機器人抓取裝配的多工位加工系統(tǒng)的設(shè)計研究，旨在取代過去勞動力密集型的生產(chǎn)方式。多工位生產(chǎn)線的設(shè)計是一門涉及面很廣的學(xué)科領(lǐng)域，本文就生產(chǎn)線系統(tǒng)搭建、加工設(shè)備選型設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹研究，最后對設(shè)計完成的生產(chǎn)線進(jìn)行實驗加工，提出了優(yōu)化方案。
　　本文首先對發(fā)電機端

2、蓋的加工工藝過程進(jìn)行分析，制定了機器人抓取放置的具體工序路線，合理分配了車削、鉆削、銑削以及清洗等工藝的加工設(shè)備，并最終確定了將抓取機器人落地安裝而其他設(shè)備圍繞其設(shè)置的“島型”布局。根據(jù)加工要求選擇了合適的機器人作為抓取設(shè)備，同時根據(jù)機器人抓取加工的特點分別為三個精加工工位設(shè)計了工位專用夾具，能夠有效提升機器人抓取放置的定位精度與夾緊強度，專用夾具將三個工位的夾緊與定位精度提高到了±0.008mm。
　　對發(fā)電機端蓋多工位生產(chǎn)線的