旋轉式水稻缽苗移栽機構的參數優(yōu)化與設計.pdf

1、水稻缽苗移栽是一種利用缽盤育秧的水稻移栽技術，是水稻種植過程中的重要環(huán)節(jié)。水稻的缽盤育秧充分保留了秧苗生長的營養(yǎng)土質，植傷輕、返苗快，使作物提早成熟，且增產增收;移栽充分利用了光熱資源，對水稻秧苗有氣候的補償作用，同時有使作物生育提早的綜合效益，因此水稻的缽苗移栽可以產生非?？捎^的經濟效益和社會效益。但與其他國家和地區(qū)相比，我國水稻種植機械化程度較低，與國內水稻生產的其它環(huán)節(jié)相比，機械化程度也是最低的。因此研究一種新的水稻缽苗移載機構，

2、對水稻的機械化種植與高產高收具有非常重要的意義。
　　 本文通過對國內外的水稻缽苗移栽機構進行對比分析，提出了一種高效率的水稻缽苗移栽機構——橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構。該水稻缽苗移栽機構由驅動部分與移栽臂兩部分構成，其中驅動部分由非勻速間歇傳動機構與非勻速傳動機構串聯(lián)組成，移栽臂用于完成機構的取秧、推秧。該水稻缽苗移栽機構已申請了發(fā)明專利（申請?zhí)?201210344077.1）和實用新型專利（申請?zhí)?2012

3、20474441.1）．
　　 本文的研究內容如下:
　　 1．根據水稻缽苗移栽的農藝特性與工作軌跡的要求，確定了以橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系為傳動機構的設計方案，該旋轉式傳動機構平穩(wěn)性好、效率高。
　　 2．分析了該水稻缽苗移栽機構的工作原理，并對機構進行運動學建模與傳動特性分析。
　　 3．基于VsualBasic6.0可視化編程平臺，開發(fā)了水稻缽苗移栽機構的輔助分析與優(yōu)化軟件（軟件登記號:2012

4、SR092221）．
　　 4．通過水稻缽苗移栽機構的輔助分析與優(yōu)化軟件，對該機構進行參數優(yōu)化，最后得到一組較優(yōu)的結構參數:a=23.069mm，k=0.994，a=291°，λ=6°，δ=29°，(φ)0=-39°，S=152mm.
　　 5．根據機構優(yōu)化后的結構參數，在CAXA2011軟件中對水稻缽苗移栽機構進行整體的結構設計與各零部件的二維設計。
　　 6．在UG7.0三維實體建模軟件中完成各零部件的建模與