蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一,移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益,可以充分利用光熱資源,其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非常可觀。目前,國內(nèi)對(duì)移栽機(jī)械的研究和開發(fā)基本屬于仿造,沒有對(duì)國外的移栽機(jī)進(jìn)行重大的改進(jìn)和技術(shù)上的突破,而且國外移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴,在國內(nèi)推廣難度很大。因此設(shè)計(jì)一種新型的移栽機(jī)械已成為我國蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。
　　 本文總結(jié)吸收了國內(nèi)外各種移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),在實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上,

2、設(shè)計(jì)了一種蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)——橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)作為取苗機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗;或通過優(yōu)化其結(jié)構(gòu)參數(shù),集取苗與栽植苗功能于一體,即取苗和栽植苗動(dòng)作都由該套機(jī)構(gòu)完成。該蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。已公開發(fā)明專利(201010104378.8)和授權(quán)實(shí)用新型專利(201020105717.X)。本文主要的研究內(nèi)容如下:
　　 1.根據(jù)蔬菜缽苗機(jī)械移栽的技術(shù)特點(diǎn)和農(nóng)藝要求,模擬人工移栽的軌

3、跡、動(dòng)作和姿態(tài)要求,發(fā)明蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu),滿足機(jī)械自動(dòng)取苗和栽植苗的特殊工作軌跡要求,比現(xiàn)有的蔬菜移栽機(jī)構(gòu)工作效率高,并且工作平穩(wěn)、抗振性好。
　　 2.論述了該移栽機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。
　　 3.以建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),基于可視化開發(fā)平臺(tái)VB6.0,自主開發(fā)蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件(軟件登記號(hào):2010R11S001084),介紹了該軟件的人機(jī)交互界面及功能,基于

4、該軟件,解決了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)多目標(biāo)的優(yōu)化難點(diǎn)。
　　 4.根據(jù)蔬菜移栽農(nóng)藝要求,提出蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)和優(yōu)化方法,分析參數(shù)變化對(duì)移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響,利用自主開發(fā)軟件,采用人機(jī)交互的優(yōu)化方法,優(yōu)化出移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),滿足蔬菜缽苗自動(dòng)移栽的工作要求。
　　 5.按照優(yōu)化得到的結(jié)構(gòu)參數(shù),進(jìn)行蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì),討論了設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題,最后在AutoCAD2004下完成裝配圖和各零件的設(shè)計(jì)。<