基于嵌入式平臺的便攜式動物機器人遙控遙測系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、基于植入式神經(jīng)電刺激的動物機器人的研究始于上世紀90年代，它是現(xiàn)代信息科學、神經(jīng)科學和微電子制造技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。相比傳統(tǒng)的機電式機器人，動物機器人不僅在運動機能和動力供應方面更具優(yōu)勢，而且其極佳的隱蔽性、機動性和適應性使得它在眾多特殊環(huán)境下如反恐偵查、危險環(huán)境搜救以及狹小空間內(nèi)探測等方面有著廣泛的應用前景。另一方面，從神經(jīng)電生理科學研究的角度來看，神經(jīng)電刺激和神經(jīng)元活動記錄是兩個基本工具，將刺激和記錄相結(jié)合形成控制和測量的反饋在神經(jīng)

2、刺激和反應相關(guān)性方面的研究上具有非常重要的作用。 本文提出了一種基于嵌入式PDA平臺并集刺激和采集功能于一體的動物機器人遙控遙測系統(tǒng)的設(shè)計方法。該嵌入式PDA平臺采用三星公司的S3C2410作為嵌入式處理器，選用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)。PDA采用藍牙模塊與動物機器人身上的背包進行通信，通過USB轉(zhuǎn)串口電路與藍牙模塊相連．PDA可使用無線網(wǎng)卡把從動物機器人身上采集到的神經(jīng)信號發(fā)送至無線終端的計算機上，也可以選擇外接U盤存儲信