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1、該論文研究的內(nèi)容來(lái)自于某航空機(jī)輪剎車試驗(yàn)臺(tái)的二期技術(shù)改造項(xiàng)目.針對(duì)二期系統(tǒng)改造方案和剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的任務(wù)要求,重點(diǎn)研究剎車系統(tǒng)的模型建立及其控制器的設(shè)計(jì)和仿真.論文首先完成了二期系統(tǒng)改造方案的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)選型、網(wǎng)絡(luò)連接和硬件配置.接下來(lái)應(yīng)用機(jī)理分析和系統(tǒng)辨識(shí)盯結(jié)合的方法建立了剎車系統(tǒng)壓力控制和阻力控制兩種模式的數(shù)學(xué)模型.在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器,給出PID控制器參數(shù)和仿真結(jié)果.針對(duì)機(jī)輪模型參數(shù)變化范圍較大,并且具有非線性的特
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