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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CAD21春形考作業(yè)1說明以下指令的功能(1)FIGURE;(2)HOLD;(3)PLOT;(4)GRID。答創(chuàng)建圖形窗口,保留現(xiàn)有圖形,繪制曲線,添加網(wǎng)格線2MATLAB提供三種常用變量,即、和。答局部變量,全局變量,特殊變量3【編程題】已知矩陣,,查找出K大于L的元素、K不等于L的元素及K|L和K10240101L201304046001KLKLK|LKFORI140SUMSUMI05ENDYSUMWHILE語句CLEARSUM0I1N40WHILEINSUMSUMI05II1ENDYSUM5【編程題】創(chuàng)建初始值為4、終止值為15、步長為4的向量D,元素個(gè)數(shù)為3的向量E,并對(duì)向量進(jìn)行加、減、點(diǎn)積和叉積運(yùn)算?!緟⒖即鸢浮緾LEARD4415ELINSPACE4,15,3DEDEDOTD,ECROSSD,E
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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CAD21春形考作業(yè)1若SYS為系統(tǒng)傳遞函數(shù),則在函數(shù)MAG,PHASE,WBODE(SYS)中函數(shù)的返回值MAG和PHASE分別表示和。答頻率特性的幅頻值,相位2MATLAB提供的單輸入單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)工具SISODESIGNTOOL是一種基于或的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。答根軌跡分析,頻域性能指標(biāo)3【編程題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制出系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線,并求出系統(tǒng)的諧振峰值和諧振頻率。答CLCCLFCLEARNUM5DENCONVCONV10,011,11GKTFNUM,DEN求取開環(huán)傳遞函數(shù)GBFEEDBACKGK,1,1求取閉環(huán)傳遞函數(shù)W0001100設(shè)定分析的頻率起止范圍MAG,PHASEBODEGB,W求得頻率響應(yīng)M,NMAXMAG求取諧振峰值幅值MR20LOG10MWRWN求取諧振頻率【參考答案】SYMSTSWY118EXP4T08EXP9TR1YSLAPLACEY,T,SRSLAPLACER,T,SGSYS/RSGSSSIMPLEGSGSFFACTORGSGWSUBSGSF,S,IWGW36/IW9IW4即
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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CAD21春形考作業(yè)1說明以下函數(shù)的功能(1)TF2ZP();(2)ZP2TF();(3)TF2SS();(4)SS2TF();(5)ZP2SS();(6)SS2ZP()。答傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型,零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型。2引出信號(hào)支線的方法是按住鼠標(biāo)鍵,在需要增加分支的地方拉出引線;也可在按下鍵的同時(shí),在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)鍵拉出引線。答右CTRL左3【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,在MATLAB中用兩種方法建立系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增益模型。答方法一CLEARZ1P2,3,1K2輸入系統(tǒng)的零級(jí)、極點(diǎn)和增益G3ZPKZ,P,K方法二CLEARSZPKS將變量S定義為零級(jí)點(diǎn)增益模型G42S1/S2S22S34【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,在MATLAB中應(yīng)用兩種方法將TF模型轉(zhuǎn)換為ZPK模型?!緟⒖即鸢浮糠椒ㄒ籆LEARNUM213分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN12431分母多項(xiàng)式系數(shù)向量GTFNUM,DEN創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型G5ZPKG方法二CLEARNUM213分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN12431分母多項(xiàng)式系數(shù)向量Z,P,KTF2ZPNUM,DENG6ZPKZ,P,K5【編程題】已知兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為,,在MATLAB中將兩個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接生成新系統(tǒng)。【參考答案】CLEAR清除工作空間中變量Z1P1,1,1,2I,2IK3輸入子系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益G1ZPKZ,P,K生成第一個(gè)子系統(tǒng)的ZPK模型NUM542子系統(tǒng)的分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN10421子系統(tǒng)分母多項(xiàng)式系數(shù)向量G2TFNUM,DEN生成第二個(gè)子系統(tǒng)的TF模型GPARALLELG1,G2
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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CAD21春形考作業(yè)81【編程題】典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,阻尼比的值為04,試編制程序繪制出自然振蕩角頻率從1變化到10(每次遞增2)的單位階躍響應(yīng)曲線,并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的變化作定性分析。答CLCCLFCLEARWN1,3,5,7,9自然振蕩角頻率DR04阻尼比TLINSPACE0,20,200將時(shí)間T在020間200等分HOLDON打開圖形疊加功能(同一個(gè)坐標(biāo)上畫多條曲線FORJ15NUMWNJ2DEN1,2DRWNJ,0開環(huán)傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式系數(shù)GKTFNUM,DEN求得開環(huán)傳遞函數(shù)GBFEEDBACKGK,1求得閉環(huán)傳遞函數(shù)STEPGBGRID畫圖GTEXTSTRCATWN,NUM2STRJ添加鼠標(biāo)文字注釋,STRCAT為字符串連接函數(shù)END隨著自然振蕩角頻率ΩN的增大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快。2【編程題】已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù)為,請(qǐng)利用MATLAB分析該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的K值與系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn),并求根軌跡與虛軸交點(diǎn)處的根軌跡增益。答NUM1DENCONVCONV10,16,13GTFNUM,DENRLOCUSGK001100KPRLOCFINDGSELECTAPOINTINTHEGRAPHICSWINDOWSELECTED_POINTGM,PM,WG,WCMARGINNUM,DEN寫出程序(命令)的功能或執(zhí)行結(jié)果?!緟⒖即鸢浮壳笙到y(tǒng)的幅值裕度和相角裕度5【編程題】已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試用MATLAB分析該系統(tǒng)根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)?!緟⒖即鸢浮縉UM1104DEN1370GTFNUM,DENRLOCUSG;PROOTSDENZROOTSNUMP01500021794I1500021794IZ200000500013229I0500013229I
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簡介:表1圖紙幅面及圖框格式尺寸圖紙幅面及圖框格式尺寸幅面代號(hào)幅面代號(hào)A0A1A2A3A4BL8411189594841420594297420210297A25C105E20102)標(biāo)題欄和明細(xì)表()標(biāo)題欄和明細(xì)表(GB/T106091–1989)每張圖紙上都必須畫出標(biāo)題欄,裝配圖有每張圖紙上都必須畫出標(biāo)題欄,裝配圖有明細(xì)表。標(biāo)題欄按圖明細(xì)表。標(biāo)題欄按圖1所示繪制和填寫,所示繪制和填寫,明細(xì)表按圖明細(xì)表按圖2所示繪制和填寫。所示繪制和填寫。圖1標(biāo)題欄標(biāo)題欄圖2明細(xì)表明細(xì)表(5)字母和數(shù)字分為)字母和數(shù)字分為A型和型和B型。型。A型字型字體的筆畫寬度體的筆畫寬度D為字高(為字高(H)的)的1/14,B型字體筆畫寬度為字高的字體筆畫寬度為字高的1/10。在同一圖樣。在同一圖樣上只允許選用一種型式的字體。字母和數(shù)上只允許選用一種型式的字體。字母和數(shù)字可寫成斜體或直體,但全圖要統(tǒng)一。斜字可寫成斜體或直體,但全圖要統(tǒng)一。斜體字字頭向右傾斜,與水平基準(zhǔn)線成體字字頭向右傾斜,與水平基準(zhǔn)線成75°。3、圖線、圖線1)基本線型)基本線型根據(jù)國標(biāo)根據(jù)國標(biāo)GB/T17450-1998技術(shù)制圖技術(shù)制圖圖線線,在機(jī)械制圖中常用的線型有實(shí)線、虛,在機(jī)械制圖中常用的線型有實(shí)線、虛線、點(diǎn)畫線、雙點(diǎn)畫線、波浪線、雙折線線、點(diǎn)畫線、雙點(diǎn)畫線、波浪線、雙折線等(見表等(見表2)。表2基本線型及應(yīng)用基本線型及應(yīng)用2)圖線的寬度)圖線的寬度
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簡介:電子CAD實(shí)訓(xùn)報(bào)告電子信息工程學(xué)院電裝13301班姓名彭斯姓名彭斯指導(dǎo)老師姚四改指導(dǎo)老師姚四改周一門鈴電路一門鈴電路及PCB板的設(shè)計(jì)?新建新建PCBPCB項(xiàng)目文件項(xiàng)目文件(執(zhí)行“文件”(執(zhí)行“文件”→“創(chuàng)建”“創(chuàng)建”→“項(xiàng)目”“項(xiàng)目”→“PCB項(xiàng)目”)項(xiàng)目”)?新建原理圖文件新建原理圖文件(執(zhí)行“文件”(執(zhí)行“文件”→“創(chuàng)建”“創(chuàng)建”→“原理圖”)“原理圖”)?圖紙的設(shè)置圖紙的設(shè)置A執(zhí)行“設(shè)計(jì)”執(zhí)行“設(shè)計(jì)”→“文檔選項(xiàng)”“文檔選項(xiàng)”→“圖紙選項(xiàng)”“圖紙選項(xiàng)”A在“標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格”和“自定義風(fēng)格”選項(xiàng)組中可以進(jìn)行在“標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格”和“自定義風(fēng)格”選項(xiàng)組中可以進(jìn)行
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簡介:提供各專業(yè)全套設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書說明書題目傳動(dòng)齒輪機(jī)械加工工藝過程設(shè)計(jì)及加工齒坯端面題目傳動(dòng)齒輪機(jī)械加工工藝過程設(shè)計(jì)及加工齒坯端面和外圓夾具設(shè)計(jì)和外圓夾具設(shè)計(jì)系名名機(jī)械工程系機(jī)械工程系專業(yè)機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制造及其自制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)號(hào)姓名名指導(dǎo)教師2014年9月11日摘要本次設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及了機(jī)械制造工藝及機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、金屬切削機(jī)床、公差配合與測量等多方面的知識(shí)。傳動(dòng)齒輪加工工藝規(guī)程及其鉆孔的夾具設(shè)計(jì)是包括零件加工的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分。在工藝設(shè)計(jì)中要首先對(duì)零件進(jìn)行分析,了解零件的工藝再設(shè)計(jì)出毛坯的結(jié)構(gòu),并選擇好零件的加工基準(zhǔn),設(shè)計(jì)出零件的工藝路線;接著對(duì)零件各個(gè)工步的工序進(jìn)行尺寸計(jì)算,關(guān)鍵是決定出各個(gè)工序的工藝裝備及切削用量;然后進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì),選擇設(shè)計(jì)出夾具的各個(gè)組成部件,如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、夾具體與機(jī)床的連接部件以及其它部件;計(jì)算出夾具定位時(shí)產(chǎn)生的定位誤差,分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處,并在以后設(shè)計(jì)中注意改進(jìn)。關(guān)鍵詞傳動(dòng)齒輪;加工工藝過程;公差與配合與測量;工藝設(shè)計(jì);
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簡介:題目基于PLC高速全自動(dòng)包裝機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職稱學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化院(系)機(jī)電工程學(xué)院答辯日期2015年6月23日ABSTRACTABSTRACTAROLLOFTOILETPAPERISPEOPLESLIFEMUST,WITHTHEINCREASINGOFTHEAMOUNTOFPAPERPRODUCTS,THEDEMANDOFTOILETPAPERISALSOMOREANDMOREBIGANDTHESAFETYOFTOILETPAPER,CONVENIENCEAREINCREASINGLYHIGHREQUIREMENTSINORDERTOMAKETHEGOODSNEAT,BEAUTIFULANDHAVEGOODPACKAGINGQUALITY,THENEWPACKAGINGMACHINEWITHHIGHEFFICIENCY,HIGHEFFICIENCY,HIGHQUALITYANDECONOMYISTHEURGENTNEEDOFTHEMARKETTHEDESIGNOFHIGHSPEEDAUTOMATICROLLPAPERPACKAGINGMACHINECONTROLSYSTEMASTHEBACKGROUND,COMBINEDWITHTHEORYANDPRACTICE,CAREFULLYCHRONICLESPHOTOELECTRICSENSORTECHNOLOGY,PLCTECHNOLOGYANDCOMMUNICATIONSTECHNOLOGYINONEOFTHEADVANCEDCONTROLTECHNOLOGYINTHISPACKAGINGMACHINECONTROLSYSTEMAPPLICATIONTHEMAINCONTENTSOFTHISDESIGNAREASFOLLOWS1THEPRESENTSITUATIONOFTHEPROGRAMMABLECONTROLLERPLCANDITSFEASIBILITYANDPROSPECTINTHEAPPLICATIONOFPACKAGINGMACHINERY2BASEDONTHERECOGNITIONOFTHEPRODUCTIONPROCESSFLOWOFTHEPAPERPACKAGINGMACHINE,CALCULATETHEINPUTANDOUTPUTI/OPOINTS,ANDTHENSELECTTHEPLC,HARDWARECONFIGURATIONDESIGN3SYNCHRONIZATIONCONTROLINTHEPROCESSOFPACKAGINGPAPERPACKAGING4USESIEMENSSTEP7PROGRAMMINGSOFTWARE,ANDTHECOMMUNICATIONFUNCTIONDESIGNTHEPACKAGINGPROCESSLADDERDIAGRAM,PLCCOMMUNICATIONNETWORKANDSTRSTATEMENT,USEDTOIMPLEMENTDATAACQUISITIONANDCONTROLOUTPUTDEVICEOFHIGHSPEED,HIGHEFFICIENCYANDSAFEOPERATIONAFTEROUREFFORTS,THEDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMOFTHEPAPERPACKAGINGMACHINEHASBEENCOMPLETEDANDAFTERARIGOROUSTEST,INTHELABORATORYSIMULATION,ACHIEVEDGOODCONTROLRESULTSTHEMACHINEWASTOIMPROVETHEQUALITYOFBOTHTHEFUNCTIONANDEFFICIENCY,ACHIEVEBETTERCONTROLOFTHEREQUESTKEYWORDSKEYWORDSPLCPACKINGMACHINESYNCHRONOUSCONTROLSTEP7
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簡介:6地貌土質(zhì)
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簡介:一、一、單選題單選題1、重新執(zhí)行上一個(gè)命令的最快方法是A(A)按ENTER鍵(B)按空格鍵(C)按ESC鍵(D)按F1鍵2、運(yùn)行AUTOCAD2002軟件,至少需要內(nèi)存空間。D(A)32MB(B)40MB(C)48MB(D)64MB3、運(yùn)行AUTOCAD2002軟件,計(jì)算機(jī)的微處理器主頻應(yīng)在以上B(A)133MHZ(B)233MHZ(C)400MHZ(D)800MHZ4、在AUTOCAD2002中,系統(tǒng)提供了條命令用來繪制圓弧。A(A)11(B)6(C)8(D)95、AUTOCAD2002圖形文件和樣板文件的擴(kuò)展名分別是B(A)DWT,DWG(B)DWG,DWT(C)BMP,BAK(D)BAK,BMP6、取消命令執(zhí)行的鍵是B(A)按ENTER鍵(B)按ESC鍵(C)按鼠標(biāo)右鍵(D)按F1鍵7、在十字光標(biāo)處被調(diào)用的菜單,稱為C(A)鼠標(biāo)菜單(B)十字交叉線菜單(C)快捷菜單(D)此處不出現(xiàn)菜單8、當(dāng)丟失了下拉菜單,可以用下面哪一個(gè)命令重新加載標(biāo)準(zhǔn)菜單D子NX或NXP,或全部A/中心點(diǎn)C/動(dòng)態(tài)D/范圍E/上一個(gè)P/比例S/窗口W”提示下,輸入,該圖形相對(duì)于當(dāng)前視圖縮小一半。B(A)05NXP(B)05X(C)2NXP(D)2X16、縮放Z00M命令在執(zhí)行過程中改變了()D(A)圖形的界限范圍大小(B)圖形的絕對(duì)坐標(biāo)(C)圖形在視圖中的位置(D)圖形在視圖中顯示的大小17、當(dāng)啟動(dòng)向?qū)r(shí),如果選“使用樣板”選項(xiàng),每一個(gè)AUTOCAD的樣板圖形的擴(kuò)展名應(yīng)為B(A)DWG(B)DWT(C)DWK(D)TEM18、精確繪圖的特點(diǎn)C(A)精確的顏色(B)精確的線寬(C)精確的幾何數(shù)量關(guān)系(D)精確的文字大小19、以下哪種說法是錯(cuò)誤的D(A)使用“繪圖”|“正多邊形”命令將得到一條多段線(B)可以用“繪圖”|“圓環(huán)”命令繪制填充的實(shí)心圓(C)打斷一條“構(gòu)造線”將得到兩條射線(D)不能用“繪圖”|“橢圓”命令畫圓20、按比例改變圖形實(shí)際大小的命令是C(A)OFFSET(B)ZOOM(C)SCALE(D)STRETCH21、移動(dòng)(MOVE)和平移(PAN)命令是D(A)都是移動(dòng)命令,效果一樣(B)移動(dòng)(MOVE)速度快,平移(PAN)速度慢(C)移動(dòng)(MOVE)的對(duì)象是視圖,平移(PAN)的對(duì)象是物體(D)移動(dòng)(MOVE)的對(duì)象是物體,平移(PAN)的對(duì)象是視圖
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文題目三級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與分析論文題目三級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與分析學(xué)院院專業(yè)業(yè)班級(jí)級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師完成日期完成日期2016年3月18摘要摘要在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩作用的就是減速機(jī),它相對(duì)來說比較精密。使用的目的是降低機(jī)器的轉(zhuǎn)速,增加機(jī)器的轉(zhuǎn)矩。它是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常常用在原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間擔(dān)任著不可小覷的作用,在機(jī)械中有極為廣泛的應(yīng)用。它是工業(yè)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī),也包括了各種專用裝置,如增加速度的裝置、調(diào)節(jié)速度的裝置、還有包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類傳動(dòng)裝置等。按照級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照形狀可分為圓柱齒減速機(jī)、圓錐齒減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照分布形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。全套圖紙,加全套圖紙,加153893706我們國家的減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已接近40年,無論是在那種工業(yè)中,減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。各類行業(yè)都對(duì)它有及其大的誘惑。因?yàn)闃O大的市場需求才催生了激烈的行業(yè)競爭。在殘酷的市場競爭中,減速機(jī)行業(yè)必須加快淘汰已經(jīng)落后的產(chǎn)能,大力發(fā)展高效節(jié)能的產(chǎn)品,充分利用國家節(jié)能型產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇,產(chǎn)品更新的力度要加大,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)要調(diào)整,也要關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策,用以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,讓行業(yè)保持良好的發(fā)展勢頭。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是三級(jí)圓柱齒輪減速器,并對(duì)其進(jìn)行應(yīng)力分析。
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簡介:水暖圖例符號(hào)大全水暖圖例符號(hào)大全暖通空調(diào)系統(tǒng)涉及的方向較多,有通風(fēng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、采暖系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)還涉及到消防這一塊。下面是介紹這幾個(gè)系統(tǒng)常見的系統(tǒng)圖例畫法。二、通風(fēng)空調(diào)工程常用圖例二、通風(fēng)空調(diào)工程常用圖例
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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CADCAD形考作業(yè)形考作業(yè)11若SYSSYS為系統(tǒng)傳遞函數(shù),則在函數(shù)為系統(tǒng)傳遞函數(shù),則在函數(shù)MAGMAG,PHASEPHASE,WBODEWBODE(SYSSYS)中函數(shù)的返回值中函數(shù)的返回值MAGMAG和PHASEPHASE分別表示分別表示和。答頻率特性的幅頻值,相位2MATLAB2MATLAB提供的單輸入單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)工具提供的單輸入單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)工具SISOSISODESIGNDESIGNTOOLTOOL是一種基于是一種基于或的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。答根軌跡分析,頻域性能指標(biāo)33【編程題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為【編程題】已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制出系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線,并求出系,試?yán)L制出系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻特性曲線,并求出系統(tǒng)的諧振峰值和諧振頻率。統(tǒng)的諧振峰值和諧振頻率。答CLCCLFCLEARNUM5DENCONVCONV10,011,11GKTFNUM,DEN求取開環(huán)傳遞函數(shù)GBFEEDBACKGK,1,1求取閉環(huán)傳遞函數(shù)W0001100設(shè)定分析的頻率起止范圍MAG,PHASEBODEGB,W求得頻率響應(yīng)M,NMAXMAG求取諧振峰值幅值MR20LOG10MWRWN求取諧振頻率【參考答案】SYMSTSWY118EXP4T08EXP9TR1YSLAPLACEY,T,SRSLAPLACER,T,SGSYS/RSGSSSIMPLEGSGSFFACTORGSGWSUBSGSF,S,IWGW36/IW9IW4即
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簡介:云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)云南開放大學(xué)控制系統(tǒng)CADCAD形考作業(yè)形考作業(yè)1說明以下函數(shù)的功能(1)TF2ZP();(2)ZP2TF();(3)TF2SS();(4)SS2TF();(5)ZP2SS();(6)SS2ZP()。答傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型,零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型。22引出信號(hào)支線的方法是按住鼠標(biāo)引出信號(hào)支線的方法是按住鼠標(biāo)鍵,在需要增加分支的地方拉出鍵,在需要增加分支的地方拉出引線;也可在按下引線;也可在按下鍵的同時(shí),在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)鍵的同時(shí),在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)鍵拉出引線。鍵拉出引線。答右CTRL左33【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,在,在MATLABMATLAB中用兩種方法建立系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增益模型。中用兩種方法建立系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增益模型。答方法一CLEARZ1P2,3,1K2輸入系統(tǒng)的零級(jí)、極點(diǎn)和增益G3ZPKZ,P,K方法二CLEARSZPKS將變量S定義為零級(jí)點(diǎn)增益模型G42S1/S2S22S344【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,在,在MATLABMATLAB中應(yīng)用兩種方法將中應(yīng)用兩種方法將TFTF模型轉(zhuǎn)換為模型轉(zhuǎn)換為ZPKZPK模型。模型?!緟⒖即鸢浮糠椒ㄒ籆LEARNUM213分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN12431分母多項(xiàng)式系數(shù)向量GTFNUM,DEN創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型G5ZPKG方法二CLEARNUM213分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN12431分母多項(xiàng)式系數(shù)向量Z,P,KTF2ZPNUM,DENG6ZPKZ,P,K55【編程題】已知兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為【編程題】已知兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為,,在,在MATLABMATLAB中將兩個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接生成新系中將兩個(gè)子系統(tǒng)并聯(lián)連接生成新系統(tǒng)。統(tǒng)?!緟⒖即鸢浮緾LEAR清除工作空間中變量Z1P1,1,1,2I,2IK3輸入子系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益G1ZPKZ,P,K生成第一個(gè)子系統(tǒng)的ZPK模型NUM542子系統(tǒng)的分子多項(xiàng)式系數(shù)向量DEN10421子系統(tǒng)分母多項(xiàng)式系數(shù)向量G2TFNUM,DEN生成第二個(gè)子系統(tǒng)的TF模型GPARALLELG1,G2
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簡介:機(jī)械CAD/CAM作業(yè)技術(shù)報(bào)告題目基于SOLIDWORKS的風(fēng)扇的裝配造型姓名張濤學(xué)號(hào)2013020275專業(yè)機(jī)械工程(機(jī)械電子)導(dǎo)師聯(lián)系方式18854299848(郵箱972417136QQCOM)2015年1月5日一、說明在機(jī)械CAD的學(xué)習(xí)過程中我重點(diǎn)學(xué)習(xí)了SOLIDWORKS造型軟件的造型方法,為了練練手我產(chǎn)生了想要做一點(diǎn)東西的想法。由于夏天熱難耐,電風(fēng)扇成了我們天天都在用的家用電器。身邊的東西就成了最好的選擇。因此經(jīng)過一段時(shí)間的觀察,設(shè)計(jì)制作了這個(gè)電風(fēng)扇的模型。在本科課程學(xué)習(xí)過程中老師曾以一個(gè)扇葉的造型的為例來講解曲面的造型,并在課堂上指出所舉實(shí)例存在造型不夠逼真的缺陷。這一點(diǎn)引起了本作品作者的極大興趣。因此經(jīng)過一段時(shí)間的觀察,設(shè)計(jì)制作了這個(gè)電風(fēng)扇的模型。準(zhǔn)確的講這個(gè)作品只能算是一個(gè)模型,由于時(shí)間原因,很多具體的零部件沒有做的很細(xì)致,希望大家能諒解,同時(shí)也希望大家多提寶貴意見。二、任務(wù)書模型制作提出的任務(wù)要求如下1、能基本復(fù)現(xiàn)出市場上一般可搖頭電風(fēng)扇的外形特征。2、要求能較為準(zhǔn)確的模擬電風(fēng)扇的扇葉旋轉(zhuǎn)和搖頭動(dòng)作的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)效果。3、設(shè)計(jì)搖頭運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力帶動(dòng)下電風(fēng)扇的運(yùn)行。4、較為準(zhǔn)確的為扇葉建模,實(shí)現(xiàn)扇葉外形于實(shí)際基本相似。3
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