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簡介:浙江大學碩士音位論義一8位低功耗嵌入式微擰制器設汁IIN合信號仿真摘要本文在對PICL6C71和EM780156兩款MCI的指令集和系統(tǒng)結構進行深入分析的基礎上,按照自頂向下的數(shù)字集成電路設計流程,完成了MCU2003微控制器的微體系結構的定義和各個功能模塊的劃分,建立了C語言參考模型。針對MCU設計的低功耗、低成本、高性能需求,本文對電路結構進行優(yōu)化,對時鐘切換和門控時鐘電路進行了比較深入的研究。本文首先建立了高度自動化的設計驗證平臺,之后采用可綜合的硬件描述語臺’VERILOG語B實現(xiàn)對MCU各個模塊的設計。軟件仿真平臺采用SYNOPSYS的VCS,采用C模型作為功能驗證的參考模型。硬件驗證平臺用XILINX的20萬門RIGAXC2S200PQ2O8搭建。用SYNOPSYSDESIGNCOMPILER完成綜合和測試掃描鏈插入時鐘樹綜合和布局布線1具采用CADENCESILICONENSEMBLE。在整個設計過程中,每個階段結束都進行了相應的驗證。在完成MCUA1試版本的基礎上,本文還用SYNOPSYS的DISCOVERYAMS建立了混和信號仿真平臺,在MCU中集成一個8位逐次逼近式AD轉換器,并且成功通過了混和信號仿真。本文還在MCU的設計過程中,數(shù)字集成電路自頂向下的設計流程進行了研究和探討。關鍵詞MCU低功耗驗證設計流程指令集體系結構混和信號仿真晰江大李碩士李位格灰8位低功耗嵌入式微控制器設計膠混合信廿仿真第,章緒論互11當前微控制器設計和混合信號設計的潮流集成電路是信息技術產業(yè)群的核心和基礎171。隨著信息技術產業(yè)的發(fā)展,集成電路的戰(zhàn)略地位越來越重要。近年來,世界信息產業(yè)得到高速發(fā)展,作為信息產品核心的集成電路,受電子產品市場發(fā)展的拉動,也將保持持續(xù)穩(wěn)定的增長。近年來,世界集成電路產業(yè)一直以34倍于國民經濟增長速度迅猛發(fā)展,新技術、新產LI不斷涌現(xiàn)1391我國的集成電路產業(yè)經過30多年的發(fā)展,已經初具規(guī)模,但是還是一個幼稚的產業(yè)381。我國設計的很多芯片,都僅處在實驗室階段,尚未得到市場認可。11,八位微處理器的發(fā)展微控制器簡稱MCU,它將ROMRAMCPUIO集成在同一個芯片中,可以為不同的場合做不同的組合控制282930。微控制器經過這幾年不斷的研究開發(fā),歷經4位,8位,到現(xiàn)在的32位甚至64位,其產品線已經非常成熟,應用范圍極其廣泛381。目前國外大廠因為開發(fā)較早,產品線廣,技術領先,性能穩(wěn)定,而國內廠商則靠豐富的功能和低廉的價格取勝。因為生產工藝的改進,8位MCU因為與4位MCU成本相差無幾,所以8位MCU漸漸成為市場主流1381。相對于32位MCU8位MCU更能滿足客戶對性能、成本及其他開銷的需求,并能降低費用。8位MCU大部份應用在電表、馬達控制器、電動玩具機、變頻式冷氣機、呼叫器、傳真機、來電辨識器CALLERID電話錄音機、顯示器、鍵盤及USB等381針對消費電子、通信、汽車電子等熱門應用領域的發(fā)展需要,8位MCU的主要走向表現(xiàn)在兒個方面28112911301一是降低功耗和成本,集成更多的模擬單兒二是不斷提高性能,以滿足便攜、無線應用的需求三是走通用化道路,而不是專門V對某一個應用。
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簡介:本文研究的是大滯后配料系統(tǒng)的控制。從整個工藝流程來看,此配料系統(tǒng)具有大滯后的特性。由于系統(tǒng)的大滯后性決定了其控制難度之大。目前,現(xiàn)場主要是人工手動控制配料,自動化水平低,操作者的勞動強度大,生產效率低。為了改變現(xiàn)狀必須尋找到一種自動的控制方案,來解決實際問題。本文首先對大滯后控制的國內外研究現(xiàn)狀進行基本的介紹說明,并闡述了課題來源和研究的主要內容。然后介紹了配料系統(tǒng)的工藝流程,根據控制目標,設計控制方案。由于具有大滯后的特點及實際的情況,決定采用對預估模型進行控制,即辨識被控對象的非時滯部分的數(shù)學模型,對得到的模型進行預先控制,所以建模是關鍵。本文著重講了模型參數(shù)估計的幾種方法及最小二乘參數(shù)估計的遞推算法的初始化方法。經分析決定采用最小二乘參數(shù)估計的遞推算法進行建模。獲知系統(tǒng)的預估模型后,就要對系統(tǒng)進行控制。文中介紹了模糊控制的起源、現(xiàn)狀、發(fā)展方向、優(yōu)點以及本系統(tǒng)模糊控制器的設計;無辨識自適應控制算法的原理和算法實現(xiàn);自校正控制的類型及其比較分析和本系統(tǒng)所采用的自校正控制算法的公式、控制器的設計。最后主要對自校正控制、模糊控制、無辨識自適應控制的算法進行仿真實驗和結果分析,以確定哪一種算法對本系統(tǒng)最適合。從曲線結果來看,對于本系統(tǒng),自校正控制無論在定常系統(tǒng)控制還是在有擾動的情況下,都能滿足控制要求,決定采取此控制方案。本系統(tǒng)的自校正控制通過大量的仿真研究,輸出能快速地跟蹤設定值,超調量小,效果良好。
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簡介:電力系統(tǒng)潮流計算是是電力系統(tǒng)規(guī)劃設計與運行分析的基本工具。由于電網結構的復雜性,電力系統(tǒng)分析、學員培訓等必須依靠電力系統(tǒng)仿真軟件。潮流分析是電力系統(tǒng)仿真分析軟件中最基本和最重要的內容,它根據給定的運行條件及系統(tǒng)接線情況確定整個電力系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)。潮流計算以導納矩陣為基礎,電網的網絡拓撲是節(jié)點導納矩陣的基礎,得到電網的及時拓撲信息是潮流計算的關鍵。若不能及時準確地隨著開關狀態(tài)變化修改網絡拓撲結構,就會造成分析結果的錯誤。本文將電力系統(tǒng)網絡拓撲的靜態(tài)和動態(tài)分析與電力系統(tǒng)的潮流計算兩個問題結合起來,構成一個整體,可實時地隨著開關等電氣元件信息的變化,進行動態(tài)虛擬潮流計算?;诿嫦驅ο蠹夹g,可視化技術可以通過圖形化界面實現(xiàn)分析和計算的統(tǒng)一。本文以圖形化的豐滿水電仿真V30軟件為背景,分析并實現(xiàn)了電力網絡元件模型,在虛擬電網的基礎上動態(tài)形成導納矩陣,提出了一種實用的虛擬潮流計算方式。工作主要針對電網規(guī)劃階段各種不同的電網接線方式模擬電網運行,通過拓撲分析實現(xiàn)與潮流計算的接口,實現(xiàn)了一個潮流計算的具體電網的數(shù)學模型,利用經典的PQ分解法進行潮流計算,最后通過典型算例系統(tǒng)的仿真,證明了潮流計算的有效性。
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簡介:浙江大學控制科學與工程學系碩士學位論文基于MATLABSIMULINK游梁式抽油機動態(tài)性能仿真及控制方案研究姓名李洪濤申請學位級別碩士專業(yè)檢測技術與自動化裝置指導教師徐巍華20090901浙江大學碩士學位論文基本原理,抽油機控制系統(tǒng)的程序流程進行簡單論述,這對抽油機節(jié)能控制,降低油田石油開采成本,合理化應用電能顯得尤為重要關鍵詞游梁式抽油機;運動學分析;動力學分析;數(shù)學模型;仿真系統(tǒng);MATLAB/SIMULINK;控制方案;
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簡介:本文以玻璃窯爐的溫度控制系統(tǒng)為研究對象探討了工業(yè)過程控制中非線性時變復雜系統(tǒng)的智能控制算法的應用并且利用MATLAB進行了仿真實驗智能控制理論和計算機技術的發(fā)展為玻璃窯爐這類變參數(shù)大滯后過程的控制提供了新的方法和手段本文基于智能控制的理論基礎詳細討論了玻璃窯爐的智能控制算法重點研究了模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法并將三者結合用于玻璃窯爐的溫度控制本文所作的研究工作主要有以下內容1將智能控制技術和參數(shù)辨識技術相結合用于玻璃窯爐的溫度控制利用智能控制技術解決時變增益和大慣性過程的控制問題利用在線參數(shù)辨識和最優(yōu)預測解決時變大純滯后過程的輸出預測問題2用遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制器參數(shù)以解決過去在模糊控制器設計中存在的主觀性過強的問題并使模糊神經網絡控制器獲得性能較好的初始參數(shù)3采用新型參數(shù)辨識方法將遺傳算法用于過程參數(shù)辨識在線估計系統(tǒng)的時變參數(shù)和純滯后時間實現(xiàn)過程參數(shù)和純滯后時間的動態(tài)跟蹤4對遺傳算法進行改進在優(yōu)化搜索過程中采用雙變異算子即優(yōu)化過程的前期使用均勻變異算子后期使用自適應變異算子在發(fā)揮遺傳算法全局優(yōu)化能力的同時提高算法的局部搜索能力5將模糊推理和神經網絡結合以多層前饋神經網絡結構實現(xiàn)基于神經網絡的自適應模糊控制利用兩者智能特點的互補性彌補各自性能上的不足使控制器既具有模糊推理非線性控制的優(yōu)點又具有一定的在線自學習能力以提高控制的智能程度
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簡介:數(shù)控機床加工零件是由數(shù)控程序控制完成的,因此數(shù)控程序的質量直接影響零件的加工效率和加工成本。利用傳統(tǒng)的方法驗證NC代碼的正確性不僅周期長、勞動強度大,而且成本高。數(shù)控仿真技術可以實現(xiàn)在虛擬環(huán)境下機械零件的數(shù)控加工,形象、直觀的模擬數(shù)控機床加工的全過程,檢驗數(shù)控加工程序的正確性,分析零件加工工藝的合理性,從而部分或完全替代傳統(tǒng)方法。本文在WINDOWSXP環(huán)境下以VISUALC60為開發(fā)平臺,采用面向對象編程思想和基于OPENGL的圖形繪制技術初步完成了一套三軸數(shù)控銑削仿真系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)基本實現(xiàn)了銑床虛擬面板操作、加工過程三維仿真、刀具軌跡顯示等功能,并且采用OPENGL圖形處理策略實現(xiàn)仿真動畫,提高了圖像顯示的真實感。
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簡介:大連理工大學碩士學位論文柴油機工作過程的SIMULINK建模仿真研究姓名王紀元申請學位級別碩士專業(yè)動力機械及工程指導教師隆武強20071220基于SIMULINK的柴油OTTO作過程建模仿真研究RESEARCHONTHEMODELINGANDSIMULATIONOFWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEBASEDONSIMULINKABSTRACTENEMYCRISISANDENVIRONMENTALPOLLUTIONHAVEBECOMINGNOTB10CKAGESBUTIMPETUSESONTHEDEVELOPMENTOFDIESELEN舀NEFORALONGTIMEWITHAWIDEAPPLICATIONOFELECTRONICCONTROLTECHNIQUESONEGR,HIGHPRESSURECOMMONRAILANDVARIABLEVALVE,DIESELENGIRESYSTEMISBECOMINGINCREASINGCOMPLEX。ANDTRADITIONALEXPERIMENTALMETHODCANNOTMEETTHESEDEMANDSBASEDONTHESPECIFICANALYSISOFTHEDIESELENGINESYSTEMSTRUCTURETHEMATHEMATICALMODELWASCHOSENANDINITIALANDBOUNDARYCONDITIONSWEREBUILTTHEWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEISESTABLISHEDBASEDONMATI_AB/SIMULINK,APLATFORMCOMPOSEDBYMODELINGSIMULATIONANDANALYSISACCORDINGTOMODULARMODELINGMETHODANDMODULECOMBINATIONPRINCIPLEMODULESHKECOMBUSTIONHEATRELEASERATE,THEHEATTRANSFERRATEANDTHEPERFORMANCEMODULEWEREPACKAGEDASASIMULATIONMODULEBASE,WHICHIMPROVESTHEREUSABILITYANDGENERALITYOFSYSTEM,ANDMAKESTHESYSTEMBUILDINGANDFUNCTIONEXTENSIONEASILY11LETESTISOPERATEDON1135NONTURBOCHARGEDDIESELENGINEWITHAVLCOMBUSTIONANALYZERCOLLETINGDATANECREDIBILITYOFTHISMODELISCHECKEDBYGOODCONSISTENCYOFSIMULATINGRESULTSANDEXPERIMENTALDATAPROVESTIMEVARIATIONLAWSOFPARAMETERSANDEFFECTSONPERFORMANCEOFINTAKETEMPERATURE,COMPRESSIONRATIOANDFUELINJECTIONTIMINGAREOBTAINEDTHROUGHTHESIMULATIONSYSTEMITISSHOWNTHATTHISSIMULATIONSYSTEMISAPRACTICALTOOLFORDIESELENGINEDESIGNINGDUETOITSCONVENIENCYOFCOMPARISONANDOPTIMIZATIONONLARGEAMOUNTDATACOMPAREDWITHOTHERMETHODS,THESIMULATIONSYSTEMREDUCESTHEDEVELOPMENTTIMEANDCOSTKEYWORDSSIMULATION;MATIAB/SIMULINKWORKINGPROCE鼴一II
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簡介:安全閥是各類承壓設備,如鍋爐、壓力容器和壓力管道,不可缺少的安全附件,對于保障設備正常運行和安全生產具有極其重要的作用。隨著計算機技術和計算流體力學CFD(COMPUTATIONALFLUIDDYNAMICS)數(shù)值仿真技術的發(fā)展,該技術已在流體研究領域得到廣泛運用。本文旨在建立一種利用CFD研究計算彈簧直接載荷式安全閥的數(shù)值仿真方法,并利用該方法研究安全閥泄放特性。本文針對彈簧直接載荷式安全閥的流道結構,建立了它的簡化計算模型,確定了它的計算域,建立了它的CFD網格規(guī)劃方法、流體控制方程、求解邊界條件,并選擇求解器與離散化方法?;谒⒌暮喕嬎隳P?,運用CFD計算軟件FLUNT,對安全閥的泄放流量和內部流場形態(tài)進行了數(shù)值計算和分析。利用國家特種泵閥工程技術研究中心的安全閥空氣試驗臺,搭建了一套安全閥流場試驗系統(tǒng),實驗測量了規(guī)格為2J3的安全閥的流量,通過與數(shù)值計算結果比較分析,檢驗了數(shù)值仿真計算結果的精度和正確性,結果表明兩種測量結果的偏差小于15%。利用所建立的數(shù)值仿真計算方法研究了開啟高度和背壓對安全閥的泄放能力的影響規(guī)律。安全閥流量系數(shù)隨開啟高度由小到大的變化依次呈現(xiàn)出線性增加、非線性且斜率逐漸減小的增加和恒定不變3種規(guī)律。背壓對泄放能力的影響規(guī)律決定于安全閥的流場形態(tài)。在低開啟高度(0020HD)和高開啟高度(0040HD)段,存在一個臨界壓力比,小于此壓力比時,流量不受背壓變化影響;大于此壓力比時,流量隨背壓增加而減小。在較高開啟高度(020040HD0)段,安全閥的流量始終會隨背壓的增大而減小。本文僅是將CFD數(shù)值仿真技術對可壓縮流體引入安全閥領域的一個起步和嘗試,今后,該項技術必將在安全閥基礎理論和工程研究中得到更廣泛和深入的應用。
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簡介:隨著人工智能技術和機器人技術的發(fā)展多AGENT系統(tǒng)MAS的研究已經成為人工智能領域的研究熱點特別是對如何組織和控制多個機器人來協(xié)作完成單個機器人無法完成的復雜任務的研究。ROBOCUP2D仿真比賽系統(tǒng)為多AGENT系統(tǒng)的研究提供了一個良好的平臺在該平臺上構建的的仿真機器人足球隊就是一個典型的多AGENT系統(tǒng)每個仿真機器人代表一個AGENT。本文以該平臺為基礎運用相關理論知識和所設計的算法構建了一支仿真機器人足球隊重點研究了仿真機器人結構、仿真機器人基本動作、以及仿真機器人之間合作方法的設計。本文的主要內容包括1仿真機器人足球隊整體結構的描述。球隊的整體結構主要包括11個仿真機器人模塊、世界模型信息獲取模塊、仿真機器人通訊模塊、仿真機器人動作模塊以及仿真機器人合作模塊等幾個組成部分。2仿真機器人結構的設計。機器人結構設計采用了基于層次模型的混合結構將機器人的行為模塊化不同的行為模塊屬于不同的層。在程序實現(xiàn)上采用了多線程的思想不同的線程代表機器人不同的行為利用線程的同步與互斥機制保證了機器人不同行為對共享資源的互斥訪問避免了由于競爭訪問而導致讀寫數(shù)據沖突的問題。3仿真機器人基本動作的設計。傳球動作的設計提出了基于RBF神經網絡和自適應遺傳算法相結合的傳球方法用自適應遺傳算法對RBF神經網絡的結構參數(shù)進行優(yōu)化提高了RBF神經網絡的學習能力和全局搜索效率;截球動作的設計提出了基于過程分析的截球方法過程分析法截球的特點是在截球的過程中對球的位置進行動態(tài)預測同時調整截球路線提高了截球點計算的準確性;射門動作的設計提出了基于概率分析的射門方法將球門離散成由許多點組成計算在每個點射門成功的概率選取概率最大的那個點為最佳射門點從而降低了射門風險。4仿真機器人之間合作方法的設計。提出了基于動態(tài)陣型和角色變換的合作方法采用動態(tài)陣型可以應對多變的賽場局勢采用角色變換法則可以根據機器人的位置和機器人的體力等情況及時調整機器人的角色?;趧討B(tài)陣型和角色變換的合作方法提高了仿真足球隊的應變能力和靈活性。最后對全文進行了總結說明了主要的研究成果同時指出了存在的不足和有待進一步研究的問題。
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簡介:當前軍事思想、編制體制、作戰(zhàn)行動和保障方式有了很大變化對衛(wèi)勤保障能力提出了新的要求。信息化條件下衛(wèi)勤保障的基本特征是一體化的聯(lián)勤保障和靈活機動的衛(wèi)勤戰(zhàn)術衛(wèi)勤力量要實現(xiàn)更好的機動性和更快的反應這對衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置提出了更高的要求。合理優(yōu)化配置衛(wèi)生裝備對于提高戰(zhàn)時傷病員的治愈歸隊率降低傷死率、病死率和殘疾率進而維護和提高整個部隊的戰(zhàn)斗力具有重要的意義。戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置問題涉及眾多的動態(tài)性和隨機性因素問題屬于復雜的動態(tài)隨機系統(tǒng)問題。而傳統(tǒng)的解析方法通常用于處理靜態(tài)的、規(guī)范的、簡單幾率性的問題在處理復雜問題時往往需要做出很強的簡化假設這影響了模型的有效性。與之相比仿真方法可以比較真實地描述動態(tài)隨機系統(tǒng)的運行、演變及其發(fā)展過程。因此本課題采用系統(tǒng)仿真技術對這一問題開展研究。本課題以醫(yī)療后送理論和系統(tǒng)仿真技術為基礎劃分救治機構的模塊和各救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架與依據實現(xiàn)傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化為仿真研究提供基礎數(shù)據支撐分析和構建傷病員醫(yī)療后送數(shù)學模型分析模擬方法為仿真研究提供運行邏輯支撐以SIMIO仿真平臺為基礎開發(fā)三維可視化仿真系統(tǒng)為仿真研究提供工具最后利用仿真系統(tǒng)構建仿真模型結合仿真實驗實現(xiàn)衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置研究。下面是課題研究的具體內容1救治機構模塊分組和救治工作序列研究。根據時效救治與現(xiàn)代分級救治理論闡述救治機構戰(zhàn)傷救治的分級管理以某典型救治機構為例分析其勤務功能結合模塊化理論和方法分析戰(zhàn)時傷病員救治鏈的模塊構成區(qū)分救治機構的救治模塊。在上述工作基礎上根據救治機構的救治范圍、救治技術措施和救治工作流程構建救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架和依據為仿真系統(tǒng)運行提供結構支撐。2傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真基礎數(shù)據研究。參考美軍傷情碼結合專家咨詢形成本課題傷病員分類方法針對具體作戰(zhàn)情景獲取傷病員構成結構通過專家咨詢明確傷病員救治優(yōu)先級、生命威脅程度等傷病員救治基礎數(shù)據。通過對傷病員在各救治階梯傷病情和救治措施的分析獲取傷病員救治工作序列實現(xiàn)傷病員救治過程的數(shù)量化研究。通過專家咨詢獲取我軍戰(zhàn)時傷病員生存概率數(shù)據以WEIBULL生存函數(shù)為基礎對調研數(shù)據進行曲線擬合構建傷病員生存模型實現(xiàn)傷病員生存過程的數(shù)量化研究。該部分研究為整個仿真研究和仿真系統(tǒng)運行提供基礎數(shù)據支撐。3傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真概念模型研究。闡述面向對象仿真建??蚣艿幕緝热莺头椒ǜ鶕戎捂溎K劃分研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析構建傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)建模對象的層次結構通過分析和構建傷病員生成、救治和后送模型提出仿真假設分析各部分的模擬方法實現(xiàn)對仿真系統(tǒng)建模對象行為和交互描述。該部分研究為整個仿真研究和仿真系統(tǒng)提供運行邏輯支撐。4傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)開發(fā)。對眾多仿真軟件進行比較選擇SIMIO作為開發(fā)平臺并闡述其建??蚣苓M行數(shù)據庫數(shù)據分析與設計利用ACCESS2007構建仿真底層數(shù)據庫并與仿真系統(tǒng)進行了交互解決了仿真系統(tǒng)的數(shù)據輸入問題分析了三維虛擬仿真實現(xiàn)方法利用三維建模工具構建三維實體庫結合SIMIO的虛擬現(xiàn)實表現(xiàn)能力解決了仿真系統(tǒng)的三維虛擬表現(xiàn)問題利用SIMIO仿真平臺面向對象和多層次建模的優(yōu)勢開發(fā)戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真建模所需的一系列智能對象形成仿真建模對象庫解決了系統(tǒng)的建模功能實現(xiàn)問題。該部分為仿真系統(tǒng)的開發(fā)部分為仿真研究提供工具。5進行衛(wèi)生裝備配置仿真模型與仿真實驗研究。分析了基于課題開發(fā)的仿真系統(tǒng)的衛(wèi)生裝備配置仿真研究過程依據仿真系統(tǒng)構建某救護所和包含后送對象的某救治鏈衛(wèi)生裝備配置仿真模型模型的構建過程驗證了仿真系統(tǒng)在衛(wèi)生裝備配置仿真建模方面的便捷性和有效性。利用上述仿真模型對典型的衛(wèi)生裝備配置問題進行仿真實驗研究為衛(wèi)勤機關和科研人員提供了衛(wèi)生裝備配置仿真研究方法和決策依據。該部分是典型的衛(wèi)生裝備配置仿真研究為仿真系統(tǒng)的應用部分也是仿真研究的案例部分。本課題研究的創(chuàng)新之處1以救治模塊、救治工作序列、傷病員生存模型研究為基礎實現(xiàn)了傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化研究開發(fā)了傷病員醫(yī)療后送仿真底層數(shù)據庫為醫(yī)療后送和衛(wèi)生裝備研究領域提供了專業(yè)信息平臺對衛(wèi)生勤務與裝備的數(shù)量化研究具有重要的意義。2利用模塊分組研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析劃分了我軍戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真的建模對象構建了相關對象的層次結構。在此基礎上構建和分析了傷病員生成模型救治鏈傷病員救治模型、救治機構傷病員救治模型、救治模塊傷病員救治模型以及傷病員后送模型并分析了各模型的模擬方法為該領域仿真系統(tǒng)開發(fā)、仿真建模和實驗研究提供了技術方法。3對SIMIO仿真平臺進行二次開發(fā)分別構建了仿真底層數(shù)據庫解決了以往仿真研究底層數(shù)據匱乏的問題開發(fā)了三維實體庫結合SIMIO的虛擬現(xiàn)實表現(xiàn)能力實現(xiàn)了三維虛擬仿真解決了以往仿真研究視覺表現(xiàn)差的問題開發(fā)了建模對象庫實現(xiàn)了戰(zhàn)時傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置三維可視化仿真系統(tǒng)的開發(fā)與集成為衛(wèi)勤機關和科研人員提供了專業(yè)的仿真研究工具解決了以往仿真研究建模方法繁瑣復雜的問題也使得決策者可從衛(wèi)勤保障的整體來研究和分析衛(wèi)生裝備的部署、保障、評價以及發(fā)展決策將進一步提高相關決策和研究工作的可靠性和科學性。
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簡介:電力系統(tǒng)仿真是研究電力系統(tǒng)特性的重要方法之一。隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展,在電力系統(tǒng)的運行管理、安全監(jiān)控、事故分析等方面都提出了更高的要求。同時,也要求電廠在日常運行、事故處理方面進行更有效的培訓和研究,來保證長期安全穩(wěn)定的運行。利用仿真的方法對大容量的火電機組保護進行建模,并通過人機交互的界面操作,能夠將事故現(xiàn)象和保護動作的結果很好的結合在一起,并在計算機上將整個過程再現(xiàn),從而達到分析研究以及培訓運行人員的目的。本論文是在圖形化建模仿真平臺上進行仿真建模的,使得仿真建模的過程得以用組態(tài)的方式實現(xiàn)。在上述基礎上,本論文以新豐電廠300MW火電機組發(fā)變組保護系統(tǒng)為仿真對象,搭建了仿真系統(tǒng)實例,并對仿真結果進行了校驗,達到了研究和培訓的目的。
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簡介:中速磨煤機是燃煤電站制粉系統(tǒng)的主要設備而磨輥是其關鍵部件也是易磨損部件因而如何延緩磨損以提高磨輥的使用壽命是燃煤電站安全運行高度關注的問題。為此本文采用仿真技術對磨輥磨損特性及磨損過程進行了分析和研究。本文根據燃煤電站常用的MPS190型磨煤機整體結構及工作原理系統(tǒng)分析了磨輥磨損過程的影響因素。建立了基于MPS190型磨煤機的磨輥磨損過程的數(shù)學模型使用MATLAB軟件的曲線擬合工具箱確定了數(shù)學模型中的相關參數(shù)?;贛ATLAB軟件的SIMULINK平臺成功地仿真了MPS190型磨煤機磨輥的磨損過程。通過對仿真結果的分析揭示了磨輥硬度和磨料的磨損系數(shù)對磨損的影響規(guī)律。將仿真結果與理論分析相比較驗證了數(shù)學模型的可行性。同時初步提出了用于中速磨煤機磨輥磨損過程仿真的技術方法。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:在煉鋼生產中,運用鋼鐵MES,通過對生產過程的動態(tài)優(yōu)化調度,生產成本在線跟蹤預測與優(yōu)化控制,生產過程的計量質量動態(tài)跟蹤以及設備運行狀態(tài)監(jiān)控等,能夠提升鋼材生產過程的控制質量和運行質量。鋼鐵MES的開發(fā)需要收集現(xiàn)場生產過程中大量的實時數(shù)據,利用這些數(shù)據對MES程序以及MES的數(shù)據庫進行測試。煉鋼生產是一種復雜的生產流程,用真實的系統(tǒng)研究冶金流程,費時費錢,并且很難做到,用計算機仿真技術則可化繁為簡,大大節(jié)省人力物力。HLA是新一代分布式交互仿真體系結構,它的核心思想是互操作和可重用,RTI是其軟件實現(xiàn)。本文將HLA仿真技術應用到煉鋼領域,研究煉鋼流程,在前人研究成果的基礎上根據煉鋼流程仿真的需要,參照HLA規(guī)范完善了原有RTI運行平臺軟件。通過對煉鋼設備及工藝過程的分析,構造出仿真系統(tǒng)的結構框架,參照FEDEP的開發(fā)過程對聯(lián)邦成員進行設計實現(xiàn),共實現(xiàn)了調度、連鑄、數(shù)據收集三個聯(lián)邦成員,在完善后RTI平臺上,運行了煉鋼流程仿真系統(tǒng),并給出了連鑄和調度的運行界面。本文通過對煉鋼流程仿真系統(tǒng)的開發(fā),研究了利用HLA開發(fā)仿真系統(tǒng)的過程,總結出聯(lián)邦成員程序實現(xiàn)的結構圖,為以后開發(fā)其他仿真系統(tǒng)提供基礎。另外本文提出了利用仿真系統(tǒng)支持MES開發(fā)調試的方法,現(xiàn)已完成的仿真系統(tǒng)由數(shù)據收集聯(lián)邦成員把仿真數(shù)據及參數(shù)收集并存儲到數(shù)據庫中,能夠支持MEG開發(fā)調試,達到了仿真目的,也為其他領域MES開發(fā)調試提供借鑒。
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簡介:分類號UDC密級編號工學碩士學位論文基于ADAMS的人體下肢運動仿真碩士研究生程秋菊指導教師李金教授學位級別工學碩士學科、專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)所在單位自動化學院論文提交日期2008年1月論文答辯日期2008年1月學位授予單位哈爾濱工程大學ABSTRACTTHECOMPUTERSIMULATIONOFHUMANMOVEMENTISALLEFFECTIVEMEANSOFSTUDYINGTHEPRINCIPLESOFTHEHUMANMOTION,ANDITISEMERGEDASANIMPORTANTTECHNOLOGYWITHTHECOMBINATIONOFBIOMECHANICSANDCOMPUTERVISION,ALSOTHEMODELINGANDSIMULATIONOFTHEHUMANISANIMPORTANTPARTOFTHEVIRTUALREALITVFIELD。霹豫RESEARCHOFMODELINGANDSIMULATIONOFHUMANBODYANDTHEACQUIREMENTOFRELEVANTDATAISVERYIMPORTANTFORTHEATHLETESTRAININGTHEPROTECTIONOFCASUALTIES,CLINICALMEDICINE,LABORPROTECTION,THEANALYSISOFTRAFFICSANDTHEDESIGNOFSPORTSREHABILITATIONEQUIPMENT,ETCINRECENTYEARS,THESTUDYOFHUMANMOVEMENTISGRADUALLYAROUSEDTHECONCERNOFSCHOLARS,WHICHAREFROMDIFFERENTFIELDS,SOITISATOPICWORTHYOFSTUDYBASED0NTHEKNOWLEDGEOFHUMANANATOMYANDTHEMULTIBODYDYNAMICSTHEMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITYISSIMULATEDINTHISPAPERFIRSTLYTHEOCCLUDEMODELOFHUMANLOWEREXTREMITY’STHIGHANDLEGISESTABLISHEDUSINGTHESOFTWARETOOLADAMS。INPROCESSOFMODELINGFORLOWEREXTREMIT;THELOWEREXTREMITYISSIMPLIFIEDASTHIGHBONEANDSHANKBONEJOINEDBYKNEEJOINTFORTHEPATELLAISVERYSMALLTHEREISANTHERASSUMPTIONTHATTHEFEMURANDTIBIAARESIMULATEDASCYLINDRICALRIGIDBODYFORTHEIRSHAPEARESIMILARTOCYLINDERSECONDLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALECLASSIFIEDACCORDINGTOMUSCLEFUNCTION。ALSO,THEDATAINFORMATIONOFMUSCLES’STARTINGANDENDINGPOINTSISSIMPLIFIEDWITHOUTAFFECTINGTHENORMALMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITY。THETENSIONLENGTHVELOCITYMODELISADOPTEDINTHISPAPERTHROUGHCOMPARINGANDANALYZINGTHEMUSCLEMODELSLASTLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALEADDEDTOTHEMODELINTHEFORMOFPOINTPOINTFORCE。SEVERALGENERALMOVEMEMSOFMUSCLESSKELETONSMODELOFHUMANLOWEREXTREMITYALESIMULATEDFORRESEARCHINGTHEVARIE夠PRINCIPLESOFFORCEANDTORQUEOFEVERYJOINTSINPROCESSOFMOVEMENTUSINGTHEKINEMATICSANDDYNAMICS
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