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簡介:南京航空航天大學博士學位論文多支點傳動軸動力學的研究姓名許兆棠申請學位級別博士專業(yè)機械設計及理論指導教師朱如鵬20060901多支點傳動軸動力學的研究IIABSTRACTADRIVESHAFTWITHMULTISUPPTSISUSEDINTHETAILDRIVESYSTEMOFAHELICOPTERDYNAMICACTERISTICSOFADRIVESHAFTARECONCERNEDWITHTHESTABILITYDESIGNOFROTATIONALSPEEDTESTDYNAMICBALANCETHEBENDINGVIBRATIONLONGITUDINALVIBRATIONOFADRIVESHAFTTHETSIONALVIBRATIONOFADRIVESHAFTSYSTEMWITHMULTISUPPTSARESTUDIEDINTHISTHESISUNDERNONINERTIAMOVEMENTCODINATESYSTEMNONLINEARSYSTEMBENDINGVIBRATIONOFATILTINGDRIVESHAFTWITHTWOSUPPTSISSTUDIEDTHENBENDINGVIBRATIONOFATILTINGDRIVESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSTHATOFELASTICMULTISUPPTSARERESPECTIVELYANALYZEDTHEBENDINGMOTIONEQUATIONSAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSEEQUATIONSOFMAINRESONANCEAPPROXIMATESTEADYSTATESOLUTIONSOFMAINRESONANCENONMAINRESONANCEMAXIMUMAMPLITUDEOFSTEADYSTATESOLUTIONSTOPOLOGYSTRUCTUREOFAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSECURVESDISPLACEMENTOFBENDINGVIBRATIONAREDERIVEDTHEAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSEOFMAINRESONANCEMOTIONSTABILITYAMPLITUDEJUMPTOPOLOGYSTRUCTUREOFAMPLITUDEFREQUENCYRESPONSECURVESAREANALYZEDEXPERIMENTSOFBENDINGVIBRATIONOFADRIVESHAFTAREDONETHERESULTSSHOWTHATABENDINGMOTIONEQUATIONOFADRIVESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSTHATOFADRIVESHAFTWITHELASTICMULTISUPPTSARERESPECTIVELYSIMILARTOTHATOFADRIVESHAFTWITHTWOSUPPTSWHENADRIVESHAFTISINMAINRESONANCEPERHAPSTHEAMPLITUDEJUMPSTHEBIFURCATIONOFMAINRESONANCEAPPEARSWHENDECREASINGTHEECCENTRICDISTANCETHEDEROFMAINRESONANCEINCREASINGDAMPINGINADRIVESHAFTTHEAMPLITUDEOFBENDINGRESONANCECANBEDECREASEDTHEAMPLITUDEJUMPBIFURCATIONOFMAINRESONANCEAREREMOVEDINCONDITIONOFINCREASINGDAMPINGINTHEPLACEOFLARGERDEFLECTIONOFASHAFTTHEEFFECTOFTHEDAMPINGISFULLYBROUGHTINTOPLAYWEIGHTOFTHESHAFTISOPTIMIZEDTHEREISLARGERENERGYTOAVOIDBIFURCATIONOFMAINRESONANCEINASYSTEMOFACOMPOSITESHAFTWITHRIGIDMULTISUPPTSBASEDONTESTINGLONGITUDINALVIBRATIONOFADRIVESHAFTTHELONGITUDINALVIBRATIONISANALYZEDTHEINERTIALFCEOFECCENTRICMASSGRAVITYPRODUCE
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簡介:由于鎂合金在降低產品重量、節(jié)省能源及增強產品可靠性等方面所具有的優(yōu)勢,鎂合金的開發(fā)應用引起了人們的高度重視。近年來,隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅速發(fā)展,大量的鎂合金結構件被生產出來,代替塑料、鋁合金甚至鋼制零件,預計鎂合金將成為本世紀最重要的商用輕質金屬結構材料。由于變形鎂合金比鑄造鎂合金具有更高的強度和塑性,因此,變形鎂合金已經在鎂質材料的未來廣泛應用中呈現(xiàn)出越來越大的潛力。顯然,針對變形鎂合金的組織、結構與性能開展研究不僅可為新型變形鎂合金的開發(fā)奠定理論基礎,也可為變形鎂合金結構件的安全設計和合理使用提供可靠的理論依據(jù)。為此,本文主要針對不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形AM50和AZ91合金的拉伸行為和低周疲勞行為進行了研究,確定了試驗溫度和熱處理對擠壓變形AM50和AZ91合金的拉伸性能和疲勞性能的影響。此外,還針對擠壓變形AZ81合金以及等通道轉角擠壓ZK40合金的超塑性變形行為進行了研究,并探討了試驗溫度對兩種合金的超塑性能的影響以及相應的超塑性變形機制。拉伸行為研究結果表明,隨著試驗溫度的升高,不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形AM50和AZ91合金的抗拉強度和屈服強度降低,而斷裂伸長率則不斷增大。經固溶處理T4的擠壓變形AM50和AZ91合金的晶粒發(fā)生了長大,導致力學性能有所下降;若固溶處理后再進行時效處理T6,因為有彌散細小的第二相MGAL析出,可起到強化作用,兩種合金的抗拉強度和屈服強度得以提高;熱擠壓后直接進行人工時效處理T5,可導致強化相析出,故可有效地提高AM50合金的室溫和高溫拉伸性能以及AZ91合金的室溫拉伸性能。對不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形AM50和AZ91合金的拉伸斷口形貌分析顯示,室溫下,合金表現(xiàn)出韌性和脆性混合斷裂特征,而在高溫下,韌窩數(shù)量多且較深,可以確定合金基本發(fā)生韌性斷裂。低周疲勞行為研究結果表明,擠壓變形AM50與AZ91鎂合金的循環(huán)應力響應行為與外加總應變幅及其加工處理狀態(tài)密切相關。在較大的外加總應變幅下,不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形鎂合金可表現(xiàn)為循環(huán)應變硬化及循環(huán)穩(wěn)定;而在較低的外加總應變幅下,這些合金在疲勞變形初期常表現(xiàn)為循環(huán)穩(wěn)定,甚至呈現(xiàn)循環(huán)軟化,但是在疲勞變形后期則發(fā)生比較明顯的循環(huán)應變硬化;固溶處理和時效處理均可在一定程度上改變擠壓變形AM50與AZ91鎂合金的循環(huán)應力響應行為。對于不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形AM50與AZ91鎂合金而言,其彈性應變幅、塑性應變幅與斷裂時的反向循環(huán)周次之間的關系表現(xiàn)為單斜率線性行為,并分別服從BASQUIN和COFFINMANSON公式。在較高的外加總應變幅下,兩種擠壓變形鎂合金的循環(huán)滯后回線上對應于壓縮變形部分的寬度明顯大于拉伸變形部分的寬度,呈現(xiàn)拉、壓不對稱循環(huán)變形行為。在外加總應變幅為15%時,在不同加工處理狀態(tài)的兩種擠壓變形鎂合金的循環(huán)滯后回線上出現(xiàn)了鋸齒狀屈服現(xiàn)象,說明合金在疲勞變形期間發(fā)生了動態(tài)應變時效。此外,兩種擠壓變形鎂合金的拉伸滯后能與合金的疲勞壽命之間存在線性關系,據(jù)此可以預測合金的低周疲勞壽命。疲勞斷口形貌分析結果表明,不同加工處理狀態(tài)的擠壓變形AM50與AZ91合金的疲勞裂紋均以穿晶方式萌生于試樣表面,并以穿晶方式擴展。超塑性變形行為研究結果表明,在110S的初始應變速率下,擠壓變形AZ81合金的斷裂伸長率隨著試驗溫度的升高呈單調增加趨勢,可由200℃時的94%提高至到350℃時的446%;在300℃和350℃下,擠壓變形AZ81合金在中等應變速率10S~10S范圍內的應變速率敏感性指數(shù)M值相對較高,而在較高應變速率大于10S范圍內的M值相對較低;擠壓變形AZ81合金的超塑性變形機制是由晶界擴散或晶格擴散協(xié)調的晶界滑移,且主要受試驗溫度的影響。在110S的初始應變速率下,經過1道次和3道次等通道轉角擠壓的ZK40合金的斷裂伸長率均隨著溫度的升高呈現(xiàn)先增加后降低的趨勢,且可在250℃時分別達到212%和612%的最大斷裂伸長率,表現(xiàn)出明顯的低溫超塑性;等通道轉角擠壓ZK40合金的超塑性變形機制也是由晶界擴散或晶格擴散協(xié)調的晶界滑移;此外,在超塑性變形期間,可發(fā)生動態(tài)應變時效,而且ZK403P合金在超塑性變形過程中由動態(tài)應變時效引起的流變應力起伏幅度高于ZK401P合金。
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簡介:光譜增感是光信息記錄與存儲的關鍵技術,深入研究光敏材料光譜增感的微觀機理,對光譜增感理論及應用具有重要意義和價值。本文以光譜增感立方體鹵化銀微晶為研究對象,應用本實驗室自行研制的微波吸收介電譜檢測裝置和研究建立的光電子衰減模型,開展了光譜增感鹵化銀光電子衰減的動力學研究。選用僅對結構特性產生影響的355NM波長的激光激發(fā)樣品,測量其光電子衰減時間分辨譜。首次發(fā)現(xiàn)了染料吸附對氯化銀中光電子衰減有兩種作用,不但能加速光電子的衰減,而且能使光電子衰減變慢。結合吸收光譜分析得知氯化銀吸附染料單體時,光電子壽命變長;氯化銀吸附染料J聚集體時,光電子壽命變短;并得到了一定實驗條件下染料對鹵化銀兩種作用轉換的臨界增感濃度。選用僅被染料吸收的波長為532NM的激光激發(fā)樣品,測量其光電子時間分辨譜,得到了不同增感條件下吸附增感、減感染料鹵化銀中光電子壽命變化規(guī)律,比較355NM和532NM激發(fā)增感氯化銀時光電子衰減結果,實驗上證實了光譜增感的光電子轉移理論;實驗發(fā)現(xiàn)增感染料J聚集體顯著提高鹵化銀中光電子強度;對比光電子強度的測量結果得知染料J聚集體是增強光電子強度提高光電子轉移效率的關鍵。為進一步理解和解釋鹵化銀中光電子衰減行為,在系統(tǒng)地分析各種因素對光電子衰減影響的基礎上,結合體表比對光電子衰減的研究結果影響光電子衰減的深電子陷阱分為表面和內部兩種,建立了鹵化銀光電子衰減動力學的一般模型。給出了光電子衰減動力學方程,和鹵化銀基本參數(shù)的確定方法。應用一般模型,建立了光譜增感鹵化銀中光電子衰減具體模型,探討和分析了染料對鹵化銀光電子作用機理;研究得知修飾作用只對鹵化銀表面能級結構產生影響,深電子陷阱效應改變了材料的微觀結構,增加了隙間銀離子。
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簡介:本文在對目前國內國外的雙足直立機器人的研究進行了大量調研的基礎上對各種建模和設計方法進行了討論和總結考慮目前研究方面存在的問題提出了一種新的腿部機構設計新增加了腳趾環(huán)節(jié)用以減輕系統(tǒng)的振動增加系統(tǒng)的快速響應能力并對此系統(tǒng)進行了運動學、動力學性能以及冗余自由度處理等方面的深入研究本文的主要工作有通過對腿部機構的運動學分析找出了規(guī)劃機器人行走方式的方法同時進行正向運動學和逆向運動學的計算;在不考慮阻尼和剛度的情況下對腿部系統(tǒng)完成了動力學建模規(guī)劃出行走方式求解出各個關節(jié)的運動力矩;對冗余自由度進行分析和處理獲得了行走曲線的優(yōu)化條件并對上臺階過程中的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化最后確定行走曲線;利用動力學方程計算出的結果對系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行了設計和開發(fā)建立了整體的運動控制方案按照規(guī)劃好的行走曲線進行了運動設計編寫了系統(tǒng)的運動程序并對所編寫的程序進行了試驗和調試此外還對腿部機構的受力振動問題進行了討論建立了含有阻尼和剛度的行走動力學方程求解出運動時的振動曲線對振動曲線進行了分析提出了緩解振動的方法對兩足直立機器人系統(tǒng)進行的研究和實際設計得到了腿部系統(tǒng)的運動學模型、動力學模型、平地和上臺階運動的行走規(guī)劃曲線運動控制方案以及振動模型為此類機器人的設計提供了有價值的理論依據(jù)
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簡介:本實驗合成了不同微觀結構含量的溶聚丁苯SSBR,通過一系列表征手段,確定了其微觀結構、分子量及其分布、生膠的熱性能;在此基礎上,分別探討了苯乙烯基和乙烯基微觀結構對SSBR硫化膠動態(tài)力學性能的影響,并考察了其相關物理機械性能;本課題還進一步研究了商品化的SSBR硫化膠、自合成SSBRESBR硫化膠相應的動態(tài)力學性能及物理機械性能。通過IR測試,定量確定了SSBR的各微觀結構含量;通過HNMR測試,證明了SSBR鏈段為無規(guī)結構;GPC測試表明,苯乙烯和乙烯基結構增加,SSBR小分子成份都會增多,分子量分布都有變寬的趨勢;DSC測試表明,隨苯乙烯基和乙烯基增加,SSBR的玻璃化轉變溫度升高,玻璃化轉變溫度范圍變寬,比熱變化呈降低趨勢;DSC的微分曲線隨苯乙烯微觀結構的增加而逐漸變寬,乙烯基結構對SSBR的微分曲線也有相同的影響趨勢,但影響效果比苯乙烯小。DMA測試表明,乙烯基結構增加,SSBR的E′增高;E″規(guī)律不明顯;0℃下,SSBR的TANΔ值上升,50℃~60℃時,TANΔ幾乎不變;TANΔ峰值逐漸下降,TANΔ~T曲線的積分面積隨乙烯基增高而先增高,然后降低,但是苯乙烯結構若過多,積分面積隨乙烯基增高而下降。隨著苯乙烯基結構的增加,SSBR的E′逐漸增高;E″變化規(guī)律不明顯;在低溫處小于TG,TANΔ值逐漸降低,在高溫處大于TG,TANΔ值逐漸升高,TANΔ峰值下降,TANΔ~T曲線的積分面積下降;SSBR的E′~T、E″~T、TANΔ~T曲線均隨乙烯基或苯乙烯基結構的增加逐漸向高溫方向移動;苯乙烯基對SSBR動態(tài)力學性能的影響程度比乙烯基高。商品化SSBR的動態(tài)力學性能變化趨勢與自合成SSBR的變化規(guī)律接近;SSBRESBR1502并用體系可以達到微觀共混,因此其動態(tài)性能與自合成SSBR類似。物理機械性能測試表明,SSBR、商品化的SSBR、SSBRESBR1502三種體系中,拉伸強度、硬度均隨苯乙烯和乙烯基結構含量的增高而增高;扯斷伸長率、100%定伸應力隨苯乙烯和乙烯基結構含量的變化而變化。
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簡介:翻領成型器是袋成型充填封口包裝機中的一個關鍵部件,對包裝的形式、尺寸、產品質量等均有直接影響。本文的研究內容是建立了任意位置側封矩形管雙焦點不對稱翻領成形器曲面的數(shù)學模型,根據(jù)推導的數(shù)學模型在PROE中實現(xiàn)其三維模型的效果。對于翻領成型器力學性能進行了研究,建立了力學模型來進行分析包裝制袋過程中可能產生問題的起因,得出了材料順利制袋所需的拉力和材料在交接曲線處所受橫向力的影響因素,提出了拉膜困難的解決辦法,對于材料的摩擦系數(shù)提供了標準的測試方法,另外對于倒圓角進行了理論算法研究。為了進一步豐富包裝形式,本文建立了任意位置側封矩形管雙焦點不對稱翻領成形器的數(shù)學模型,從而為設計任意位置封口矩形截面形式的翻領成型器提供了數(shù)學依據(jù),并且給出了矩形管雙焦點不對稱翻領成形器的CAD輔助設計方法,改變了傳統(tǒng)成型器的制作工藝。本文的研究價值在于對矩形管雙焦點不對稱翻領成形器曲面作了通用化研究,這樣可以在任意位置側封。另外,對于翻領成型器力學模型的建立和研究也為機器實際生產能順利制袋的研究奠定了基礎。
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簡介:“直接法”生產有機硅單體的反應過程中,不可避免地存在著多個副反應。除主產物二甲基二氯硅烷簡稱二甲或M2外,還有5~15WT%的甲基三氯硅烷簡稱一甲或M1、1WT%左右的三甲基氯硅烷簡稱三甲或M3和甲基氫二氯硅烷簡稱一甲含氫或MH、1~2WT%的低沸點混合物簡稱低沸物或LBR和6~8WT%高沸點混合物簡稱高沸物或HBR等副產物,其中M1、LBR、HBR的市場應用都十分有限。本文以解決這些副產物的出路問題為目標,擬充分利用有機硅單體生產過程中現(xiàn)有的氯化氫、氯甲烷等原料,進行HBR催化裂解反應工藝、M3轉化反應工藝、M3再分配反應催化劑及工藝的研究,使以上低品位的氯硅烷副產物轉化為高價值甲基氯硅烷單體,為實現(xiàn)有機硅單體副產物的再資源化,創(chuàng)造良好的社會、經濟與環(huán)保效益奠定基礎。論文的主要工作可分為三部分。第一部分HBR催化裂解反應研究在文獻調研基礎上,充分利用有機硅單體生產過程中現(xiàn)有的氯化氫資源,系統(tǒng)進行了HBR催化裂解反應工藝研究,發(fā)現(xiàn)原始HBR中殘留的金屬元素對有機胺類催化劑有毒化作用,故需進行蒸餾預處理;對其它HBR與HCL催化裂解反應條件進行了優(yōu)化,確定較佳的工藝條件為催化劑選用NN二甲基苯胺,攪拌轉速300RMIN,裂解溫度130~1358℃,HCI流量50~60LH,催化劑用量為075~10WT%左右,催化劑具有較好的重復使用性能;在此條件下,高沸物裂解率可達85%以上,單硅烷收率在78%左右。首次采用氣質聯(lián)用GCMS表征手段對HBR170℃下的餾分進行定量解析,發(fā)現(xiàn)其中最主要的成分為CH3CL2SISIC1CH32和CH3CL2SISICL2CH3兩種二硅烷,分別占總量的5661WT%和2757WT%,同時含有少量的CH32CLSISICLCH32。結合GC對裂解產物的定量分析,提出并驗證了NN二甲基苯胺催化HCI裂解HBR的反應機理,考察了反應動力學行為,首次提出了HBR催化裂解的宏觀動力學方程。第二部分M1轉化反應工藝研究針對M2生產中副產的M1,分別以CH3C1和A1粉為甲基供體和氯元素吸收劑,通過氣固連續(xù)攪拌流化床反應器的優(yōu)化設計,首次在無催化劑的條件下實現(xiàn)了M1向富甲基單硅烷的轉化,并系統(tǒng)研究了該連續(xù)轉化反應,發(fā)現(xiàn)反應經歷了約100RAIN的誘導期后,產物組成趨于穩(wěn)定。同時機械攪拌促進了AL粉表面氧化膜的去除和表面更新,使得轉化反應在無需外加催化劑下也可獲得較高的反應活性。提高攪拌轉速和反應溫度有利于轉化反應的進行,但存在一個最佳值,在進料CH3CLM1摩爾比為2,攪拌速度為100RMIN,反應溫度為290℃時,M1和CHAC1的轉化率達到最高,產物中M3的含量達到最大值。CH3CLM1摩爾比M對轉化反應的進行程度和產物組成影響較大,當M<20時,M1轉化率較低,轉化產物主要為M2和M3;當M20時,轉化反應產物主要為M3;當M20時,M1轉化率較高,主要產物為M4。反應前后AL粉粒子形態(tài)的SEM分析表明,反應過程中AL粉粒子表面存在許多裂溝,提示了轉化反應的活性區(qū)域由AL粉表面不斷向周邊及顆粒內部擴展。第三部分M1再分配反應催化劑及工藝的研究為進一步提高ML的綜合利用率,首創(chuàng)了M1攪拌床內轉化與固定床內再分配相組合的M1綜合利用新工藝;并以M1與M3的再分配為模型反應,系統(tǒng)研究了固定床反應器中固體酸催化M1與M3的再分配反應。結果表明,常見的幾種分子篩及ΓAL2O3在本反應體系中催化活性及穩(wěn)定性均較差;在實驗范圍內選擇確定了具有最佳活性的椰殼活性炭40~60目為載體的負載型ALCL3固體酸催化劑。進一步系統(tǒng)研究了活性炭負載ALCL3固體酸的制備條件與再分配反應條件。確定最佳的制備條件為活性炭經20MOLL1的HCI溶液酸化6H,ALCL3負載量為187MMOLG,450℃焙燒活化6H制得的催化劑在M1與M3再分配反應中活性最高;優(yōu)化的再分配反應條件為NMLM310,LHSV為10~15H1,反應溫度為320℃;在此條件下可以獲得較佳的M2收率。在實驗室條件下,催化劑經100H內的初步考察,結果表明其具有良好的催化穩(wěn)定性。通過對活性炭負載ALCL3固體酸催化劑催化劑的表面結構和酸性表征結果初步分析,表明ALCL3負載到活性炭上和高溫活化后均不再以原有的六角晶體形式存在,而是形成了新的類似于ALCL3結構的無定型活性組分,其分解溫度在485~600℃之間,催化劑的酸活性中心主要為LEWIS酸;這一結果與文獻中所述的只有ALCL3等LEWIS酸在甲基氯硅烷再分配反應中具有較好的催化效果結論一致。系統(tǒng)進行了ALCL3活性炭固體酸催化M1與M3的再分配反應的失活實驗研究。結果認為高溫下積炭或高沸點硅烷沉淀物種附著在催化劑孔道或者表面上是造成催化劑活性降低主要原因之一。分別采用焙燒還原法與溶劑洗滌法對催化劑進行再生考察,結果發(fā)現(xiàn)當選用焙燒還原法對催化劑進行再生時,最佳的焙燒還原溫度選擇在450℃左右,但催化劑活性很難完全恢復原由水平;而當采用溶劑洗滌再高溫吹掃活化時,則催化劑再生后可較好的恢復原有活性。根據(jù)以上研究提出了M1與M3再分配反應機理,考察了其宏觀動力學,提出了如下反應動力學模型RA23451EXP42291RTC2A1949X105EXP69419RTC2L通過對方程式的參數(shù)檢驗,可看出在實驗條件范圍內,反應空時實驗值與計算值比較吻合,模型具有高度的適用性,可參考用于M1攪拌床內轉化固定床內再分配組合工藝中連續(xù)再分配工藝的優(yōu)化設計。進一步針對M2生產中的另一個副產物LBR,首創(chuàng)了其與M1在固定床反應器內再分配制備M2、M3的新工藝,系統(tǒng)研究了ALCL3活性炭固體酸催化M1與LBR連續(xù)再分配反應的工藝條件;確定較佳的工藝條件為M1LBR質量配比在20~30之間,反應溫度為310℃,LHSV為15H1;在此條件下可以獲得滿意的ML、LBR轉化率及產物M2、M3含量。同時,考察了催化劑的使用壽命,表明實驗室條件下該催化劑在M1與LBR再分配反應具有較好的催化穩(wěn)定性。該過程催化劑制備簡單,催化反應條件溫和,以“廢”治“廢”,具有良好的規(guī)?;幚鞰1和LBR的工業(yè)應用前景。
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簡介:混凝土耐久性的本質是其與環(huán)境之間的作用通常是雙重或多重因素的作用。ASR是個特殊的耐久性問題它更多地反映了材料本身與環(huán)境因素的協(xié)同作用。對ASR與環(huán)境因素協(xié)同作用下混凝土耐久性的深入探討揭示其損傷的規(guī)律性、特點和作用機理既可深入理解ASR耐久性問題對其它耐久性問題的研究也有重要參考價值。本文采用宏觀和微觀層次相結合的方法探討了ASR與凍融循環(huán)、氯化鈉溶液以及彎曲荷載協(xié)同作用下混凝土的損傷失效過程與機理。在宏觀層次上建立了多重因素下混凝土損傷的測試系統(tǒng)通過在協(xié)同作用下混凝土的膨脹性能變化和相對動態(tài)彈性模量的變化對損傷隨時間的變化進行動態(tài)跟蹤;在細觀和微觀層次上通過光學顯微鏡OM、激光共聚焦顯微鏡LSCM、帶能譜的電子顯微鏡SEMEDXA和環(huán)境掃描顯微鏡ESEMEDXA對微觀損傷過程進行跟蹤測試探討各環(huán)境協(xié)同作用下混凝土損傷的特點和規(guī)律采用壓汞法對各協(xié)同作用下混凝土的孔結構演變規(guī)律進行研究;采用ESEMEDXA對不同環(huán)境中形成的凝膠的組成和膨脹性能進行了直接觀察和分析。本文還提出了模擬多重因素作用下?lián)p傷失效過程的一般方法。研究結果表明當ASR與氯化鈉協(xié)同作用時混凝土損傷加??;即使是在低堿的高濕度環(huán)境下含有活性集料的混凝土仍然發(fā)生ASR作用只不過低堿環(huán)境中形成的是膨脹能力很小的高鈣硅比CS凝膠。而在高堿的環(huán)境中形成膨脹性大的低CS凝膠。ASR凝膠在某一濕度之上會突然發(fā)生膨脹。當氯化鈉協(xié)同作用時形成的凝膠CS很低即使是在低堿的情況下氯鹽的存在也降低了凝膠中的CS從而導致膨脹增加。此過程中孔隙進一步填充細化孔隙率減小在反應程度較高的情況下凝膠膨脹產生新的裂縫加劇損傷。在ASR共存的情況下氯離子擴散到混凝土中的速度顯著變慢混凝土對氯離子的結合能力也大大降低進入混凝土中的氯離子基本上是自由氯離子混凝土對氯離子呈現(xiàn)出線性結合。ASR凝膠在孔隙中的存在降低了孔徑減緩了氯離子擴散速率降低了氯離子結合能力。ASR與凍融循環(huán)協(xié)同作用時不管是先凍融循環(huán)后ASR還是先ASR后凍融循環(huán)損傷均加劇。先ASR后凍融循環(huán)混凝土不再產生剝落而先凍融循環(huán)再損傷的混凝土則仍然會產生剝落現(xiàn)象。凍融循環(huán)的過程中伴隨有物質的遷移和混凝土結構的變化混凝土中K、NA、CA2等元素在界面區(qū)富集在細小孔隙中則有堿等物質的富集。這些堿和鈣離子等的富集對二次ASR作用的環(huán)境產生很大的影響誘發(fā)和加劇ASR作用。凍融循環(huán)使混凝土孔隙率增加最可幾孔徑變大孔隙形狀變得復雜對后期的ASR損傷產生影響。先ASR后凍融循環(huán)ASR形成的凝膠填充混凝土的孔隙降低了孔隙率減小了最可幾孔徑孔隙扭曲度增加使混凝土在受到二次凍融循環(huán)作用時滲透壓增加損傷加??;ASR所形成的凝膠附著在孔隙上促進凍結時冰晶體生長。早期ASR或凍融循環(huán)還會對混凝土產生微損傷。這些也會加劇二次損傷作用。荷載和ASR協(xié)同作用對混凝土的損傷有顯著的交互作用?;炷灵_裂并產生較大的變形而不斷裂受拉區(qū)出現(xiàn)多縫開裂。荷載對受壓區(qū)的影響較受拉區(qū)更大一些。受壓區(qū)的交互作用與壓力加劇了ASR作用有關也與ASR凝膠在荷載作用下產生遷移有關;受拉區(qū)的交互作用與荷載作用下混凝土開裂加劇ASR有關。采用粘性界面模型和粘彈性本構定律可以用有限元法對ASR和荷載作用下的膨脹和損傷過程進行模擬并可拓展到其它損傷過程。本文的研究揭示了在雙重或多重因素作用下單一因素的作用結果會因物質遷移等改變材料所處環(huán)境影響混凝土及內部孔溶液的組成和孔隙結構從而對二次損傷造成很大影響。對混凝土耐久性的研究特別是多重因素作用下的耐久性研究必須考慮這一影響。
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簡介:蝸桿傳動機構作為一種典型的傳動機構廣泛應用于現(xiàn)代機械傳動,其運動學和動力學特性關系到變速器本身乃至整個設備性能的發(fā)揮。虛擬樣機技術在傳動機構動力學仿真中的成功應用不僅可以提高仿真精度,而且可以縮短產品設計周期,對于工程實際具有重要的應用價值。通過虛擬樣機技術,工程師可以通過機械系統(tǒng)運動仿真,在產品設計階段發(fā)現(xiàn)產品設計中的潛在問題,并快速進行修改,減少了對于物理樣機的依賴,這樣不僅可以節(jié)省成本,縮短產品開發(fā)周期,而且可以提高產品性能,增強產品競爭力。本文以阿基米德蝸桿傳動為研究對象,從多方面開展了基于虛擬樣機技術的蝸桿傳動機構的動力學仿真研究。研究了阿基米德蝸桿蝸輪的三維實體建模方法,探討了利用CADCAE軟件SOLIDWKS、ADAMS和ANSYS進行協(xié)同虛擬樣機的建模、裝配、數(shù)據(jù)共享、有限元分析、多剛體動力學仿真以及柔性多體動力學仿真技術,研究成果對實際工程的運用具有一定的指導作用。本文主要的研究工作和成果如下1討論了虛擬樣機技術的概念、內容及其在本課題研究工作中的實際應用。詳細闡述了蝸桿傳動虛擬樣機的總體方案設計,CADCAE軟件SOLIDWKS、ADAMS、ANSYS的方法原理以及利用其進行協(xié)同虛擬仿真的理論和相應的數(shù)據(jù)接口。2針對蝸桿蝸輪曲面復雜、要求精度高特點,重點研究了阿基米德蝸桿本文受國家自然科學基金項目“基于產品四維信息建模的機械設計知識發(fā)現(xiàn)技術”編號50275100蝸輪輪齒實體的數(shù)學模型和建模方法,在SOLIDKS環(huán)境中進行了蝸輪、蝸桿的實體建模以及裝配仿真。3在介紹多剛體運動仿真原理的基礎上,利用機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS建立了蝸桿傳動機構的虛擬樣機模型,通過對其進行運動學及動力學仿真,分析了模型的傳動比、并輸出了相應的載荷時間歷程。4利用有限元分析軟件ANSYS建立了蝸桿的FEA模型,生成柔性多體動力學仿真所需的模態(tài)中性文件,同時結合運用ANSYS和ADAMS建立了蝸桿傳動柔性多體模型,并進行了應力應變分析。5研究了普通圓柱蝸輪傳動設計的基本原理和基本方法,利用DELPHI開發(fā)技術開發(fā)了“普通圓柱蝸桿傳動設計計算”軟件系統(tǒng)。它將設計過程中需要的各種資源集成到設計軟件中,使設計者可以根據(jù)實際的設計需要快速的設定、選擇各種設計參數(shù)和工礦條件,通過軟件計算結果、校核在各種條件下是否滿足設計要求。所開發(fā)的軟件已經集成到將由機械工業(yè)出版社出版的機械設計手冊軟件版系統(tǒng)之中。
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簡介:該文研究了脂質體阿霉素與游離阿霉素的在大鼠體內的藥物動力學特征實驗采用卵磷脂和膽醇制成大多層脂質體平均直徑088ΜM游離阿霉素的血漿峰濃度為1057NGML達峰時間5MIN1H后藥物濃度降到64NGML阿霉素包裹于脂質體后其血漿峰濃度為12500NGML達峰時間為5MIN血藥濃度降緩慢1H后為6186NGML游離阿霉素和脂質體阿霉素的血漿藥物濃度時間變化符合三房室模型脂質體阿霉素在心、腎、胃腸的含量都低于游離阿霉素尤以心內藥物深度降低明顯研究人員目前的研究表明與游離阿霉素相比脂質體制劑明顯改變了阿霉素在血漿和組織中的藥物動力學特性
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簡介:研究背景血管緊張素轉化酶抑制劑ACEI已經成功地用于高血壓充血性心力衰竭和缺血性心臟病的治療但ACEI在阻斷腎素血管緊張素系統(tǒng)RAS的同時還抑制激肽酶ⅡKININASEⅡ使激肽降解減少結果循環(huán)中緩激肽蓄積而引起咳嗽的副作用另外現(xiàn)發(fā)現(xiàn)在RAS系統(tǒng)中有相當一部分ATⅡ是由非ACE催化形成即胃促胰酶CHYMASE通路形成該酶主要分布在心肌血管等組織在組織中形成ATⅡ由此可知ACEI并不能完全抑制ATⅡ的形成一部分ATⅡ仍可以從旁路CHYMASE途徑生成從而影響了ACEI的療效已知ATⅡ是通過與細胞膜上特異性受體的結合而發(fā)揮作用ACEI抑制ATⅡ的生成會導致ATⅡ受體上調從而增加對ATⅡ的敏感性結論該研究結果顯示ATⅡ對心肌細胞膜離子通道具有作用ATⅡ對L型鈣通道電流I具有促進作用對延遲整流性鉀通道電流IK和內向整流性鉀通道電流IK均具有抑制作用而對心肌細胞動作電位時程APDAPD靜息電位RP動作電位幅值APA及零相最大去極化速率V均無明顯影響血管緊張素IIAT受體阻滯劑BAY6735明顯抑制I除通過受體阻滯ATⅡ的促進作用外可能還包含了其自身對I的抑制作用而BAY6735除阻斷ATⅡ對鉀通道的抑制作用外其自身對鉀通道的作用似乎不明顯
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簡介:復旦大學博士學位論文CDHS801在光動力學治療膀胱癌中有效性和安全性的研究姓名方杰申請學位級別博士專業(yè)外科學指導教師張元芳200141摘要治療口服CDHS801200MG/50KG的24小時后作膀胱鏡檢查并找到腫瘤,然后經膀胱鏡導入光導纖維,將光導纖維的頭端對準腫瘤的核心進行照射,距離大于1厘米,能量為50J/CM2。在治療開始時,使用電視監(jiān)視器觀察膀胱鏡下的腫瘤巨體表現(xiàn),并通過錄像機錄制整個治療過程中的關鍵步驟。PDT治療后再記錄下腫瘤的巨體表現(xiàn)。治療期間不必采用避光措施。接受PDT治療72小時后行常規(guī)的TURBT手術。導入電切鏡后,先使用電視監(jiān)視器觀察膀胱鏡下的腫瘤巨體表現(xiàn),并同治療前的記錄相對比。再次使用錄像機錄下腫瘤的巨體形態(tài)。常規(guī)切除腫瘤,將切除的腫瘤標本送病理切片并行HE染色。對照組不服藥,單純進行腫瘤切除,標本送病理。治療組和對照組手術后采用米托蒽醌統(tǒng)一作膀胱內灌注化療。然后進入612個月的隨訪階段。參數(shù)比較1進行圖像分析和腫瘤細胞內二倍體含量的測定。2腫瘤治療前后的巨體表現(xiàn),3臨床療效。統(tǒng)計方法同第二部分。結果第一部分建立原位的SD大鼠膀胱癌動物模型最后生存的32只SD大鼠有28只誘導成功、為膀胱移行細胞癌,并有27只順利完成PDT治療。2832周大鼠膀胱可見多發(fā)的乳頭狀瘤及浸潤性癌,有的出現(xiàn)膀胱外侵犯。而對照組大鼠喂藥后2632周,膀胱病理觀察均未見腫瘤。第二部分進行原位的SD大鼠膀胱癌動物模型的PDT治療試驗組和對照組在腫瘤壞死面積比R和壞死的發(fā)生率這兩方面均有顯著差異P005。試驗組的腫瘤壞死發(fā)生率和面積均高于對照組。試驗組壞死區(qū)域在形態(tài)上存在的特點部分圖像顯示,腫瘤的壞死出現(xiàn)在周邊部分,與一般腫瘤不同。樣本的平均DNA質量均數(shù)試驗組9505PG對照組14269PG。兩組相比存在顯著差異,P005,這指示試驗組的細胞代謝活力下降,間接印證了壞死產生的原因是與PDT治療有關。第三部分CDHS801治療表淺膀胱癌的臨床試驗研究I,治療組和對照組兩組病理切片作圖像分析的結果如下1治療組和對照組在腫瘤壞死面積比R和壞死的發(fā)生率這兩方
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