簡介：Y850379數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究與應用STUDYONTHEKEYTECHNOLOGIESOFDIGITALCLOSERANGEINDUSTRIALPHOTOGRAMMETRYANDAPPFICATIONS一級學科儀器科學與技術(shù)學科專業(yè)測試計量技術(shù)及儀器研究生黃桂平指導教師葉聲華院上李廣石教授天津大學精密儀器與光電子工程學院二零零五年五月ABSTRACTTHEPRINCIPLESANDCHARACTERISTICSOF8KINDSOFLARGESCALE3DCOORDINATEMEASUREMENTSYSTEMARESUMMARIZEDACCORDINGTOTHECURRENTSOFMODERNMEASUREMENTTECHNOLOGIESASERIESOFRESEARCHISCARRIEDOUTONTHEKEYTECHNOLOGIESOFDIGITALCLOSERANGEINDUSTRIALPHOTOGRAMMETRY，SUCHASTHEBASICMEASUREMENTTHEORY，CENTERSUBPIXELLOCALIZATIONOFCIRCULARRETROREFLECTIVETARGETSCALIBRATIONOFDIGITALCAMERA，AUTOMATICIMAGEPOINTS’MATCHANDOPTIMIZATIONOFMEASUREMENTNETWORKSTHISDISSERTATION’SMAINWORKISASFOLLOWING1THETECHNOLOGIESOFDIFFERENTLARGESCALEMEASUREMENTSYSTEMSAREDISCUSSEDTHEDEVELOPMENTOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYANDIT’SRELATIONWITHCOMPUTERVISIONAREANALYZED2THEBASICTHEORYOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYISDEDUCEDFROMTHEPOINTOFPROJECTIVEGEOMETRYTHESINGLECALNCRAGEOMOTRY，THEGEOMETRYOFTWOCAMERASANDMULTISTATIONCONVERGENTGEOMETRYAREANALYZEDDETAILEDLYANEWMETHODOFCOORDINATESACQUISITIONUSINGONESINGLECALNERASTATIONISPUTFORWARDTHETHEORYOFSIMPLIFIEDSOLUTIONOFNORMALEQUATIONISPROVEDSTRICTLY3THEPRINCIPLEOFRETROREFLECTIVEMATERIALISRESEARCHEDTHECIRCULARRETROREFLECTIVETARGETSAREPRODUCEDTHECENTERLOCALIZATIONREACHES002PIXELSBYTHEELLIPSEBESTFITOFSUBPIXELEDGEIMAGEPOINS4THE10PARAMETERSMODELISUSEDTOCOMPENSATETHESYSTEMATICERRORSOFDIGITALCAMERATHECALIBRATIONMETHODSOFTESTRANGEANDSELFCALIBRATIONARERESEARCHEDASERIALSOFCALIBRATIONTESTSOFCOMMONANDSPECIALCAMERAARECARRIEDOUTAMOREACCURATERESULTISGOTTENBYTHESELFCALIBRATION5THEPRINCIPLEOFCODEDTARGETSISRESEARCHEDONETYPECODEDTARGETSAREPRODUCEDANDDECODEDSUCCESSFULLYTHEFULLAUTOMATICRRTSMATCHISACHIEVEDBYTHEEPIPOLARLINERESTRICTIONCONDITION6THEIMPACTTOACCURACYOFNETWORKGEOMETRYISANALYZEDTHENTHERULESOFDESIGNOFMEASUREMENTNETWORKAREPUTFORWARDTHEPRACTICALRESULTSDEMONSTRATETHATTHEACCURACYISAFFECTEDGREATLYBYTHENETWORKGEOMETRY7THETECHNOLOGYOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYISAPPLIEDSUCCESSFULLYINSEVERALPRACTICALLARGESCALEMEASUREMENTENGINEERING，SUCHASLARGEANTENNAMOULDINSPECTION，SATELLITE’SANTENNASURFACEMEASUREMENTANDDYNAMATICMEASUREMENTOF

簡介：西安建筑科技大學博士學位論文冶金工業(yè)項目綠色建造技術(shù)與成本風險管理研究專業(yè)土木工程建造與管理土木工程建造與管理博士生尹志國尹志國指導老師李慧民李慧民教授教授摘要目前，我國的環(huán)境污染已經(jīng)成為亟待解決的問題。治理環(huán)境污染問題不僅僅體現(xiàn)在對已經(jīng)污染的環(huán)境進行改造，還體現(xiàn)在采用節(jié)能減排技術(shù)減少生產(chǎn)過程中的污染物排放。建筑施工行業(yè)一直以來都是采用粗放式生產(chǎn)模式，這種生產(chǎn)模式是以高能耗、高污染與犧牲環(huán)境作為代價，在建筑施工行業(yè)推行綠色建造技術(shù)是解決這一問題的有效手段。建筑施工企業(yè)為了在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢，不惜以極低的價格競標，這就導致建筑施工企業(yè)的利潤微薄。利潤是企業(yè)的生存之本，技術(shù)與經(jīng)濟相結(jié)合是成本控制的最有效方法，只有控制好施工成本，才能實現(xiàn)施工企業(yè)的利潤。采用綠色建造技術(shù)與加強成本風險管理是實現(xiàn)企業(yè)利潤的最佳組合。它不僅符合企業(yè)的利潤目標，而且符合國家當前的具體形勢與政策。由于鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)的萎靡，大規(guī)模的新建及擴建鋼廠的情況已經(jīng)很少，冶金建筑行業(yè)的競爭比其他建筑領(lǐng)域的競爭更加激烈。由于冶金工業(yè)項目的特殊性，使得其不能運用傳統(tǒng)的預算模式對工程成本進行計價，進而對成本進行有計劃的控制，這就導致冶金工業(yè)項目的成本風險遠遠大于民用與商業(yè)建筑等領(lǐng)域的成本風險。本文結(jié)合冶金建筑領(lǐng)域冷軋薄板項目的案例，闡述綠色建造技術(shù)與成本風險管理在冶金工業(yè)項目中的具體應用。其主要研究內(nèi)容闡述如下。（1）把綠色建造技術(shù)與成本風險的關(guān)系進行了分析研究，澄清了采用綠色建造技術(shù)會增加施工成本的認識誤區(qū)，指出采用適當?shù)木G色建造技術(shù)可以節(jié)約工程成本，提出加強成本風險管理，節(jié)約施工成本從某種意義上來說即是推行綠色建造技術(shù)；（2）在整理與分析冷軋薄板項目傳統(tǒng)建造技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了冷軋薄板項目的綠色建造工藝；結(jié)合冷軋薄板項目工程案例，介紹綠色建造工藝的實際應用；

簡介：學校代碼10126分類號學號編號31203079論文題目環(huán)境規(guī)制、行業(yè)異質(zhì)性與技術(shù)創(chuàng)新績效基于中國工業(yè)企業(yè)的實證分析學院經(jīng)濟管理學院專業(yè)企業(yè)管理研究方向戰(zhàn)略管理姓名王浩指導教師王鋒正2015年06月05日環(huán)境規(guī)制、行業(yè)異質(zhì)性與技術(shù)創(chuàng)新績效基于中國工業(yè)企業(yè)的實證分析摘要如何做到環(huán)境保護和經(jīng)濟發(fā)展的統(tǒng)籌兼顧，早已成為國內(nèi)外學者廣泛關(guān)注的話題。中國的改革開放政策已經(jīng)實施了三十多年，在鑄就令世人矚目的“中國奇跡”的同時，我國集中地面臨西方國家在其百年工業(yè)化進程中分階段出現(xiàn)的各種環(huán)境問題。中國目前正處在工業(yè)化進程的關(guān)鍵階段，同時面臨著來自“維護國家生態(tài)環(huán)境安全“和“提高國家自主創(chuàng)新能力”的壓力與挑戰(zhàn)。因此，各級政府希望通過一系列的環(huán)境規(guī)制手段來解決環(huán)境污染的問題。一方面，環(huán)境規(guī)制的確起到了保護環(huán)境的作用，但勢必會加大企業(yè)的生產(chǎn)成本，并直接影響企業(yè)或行業(yè)的經(jīng)濟績效；另一方面，恰當設計的環(huán)境規(guī)制政策會誘發(fā)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新活動，而企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新活動所產(chǎn)生的補償作用最終會彌補甚至會超過環(huán)境規(guī)制所引發(fā)的額外成本，從而達到環(huán)境保護與技術(shù)創(chuàng)新的“雙贏“狀態(tài)。因此，環(huán)境規(guī)制的綜合影響還需要整體分析。從根本上看，環(huán)境規(guī)制對技術(shù)創(chuàng)新績效的影響取決于服從環(huán)境規(guī)制的成本和創(chuàng)新補償效應的力量對比，而這種力量的對比會因行業(yè)而異。不同的行業(yè)在環(huán)境污染程度、技術(shù)密集程度、資源密集程度等方面存在差異。環(huán)境規(guī)制對技術(shù)創(chuàng)新績效的影響，可能會因為這些行業(yè)差異的存在而有所不同。然而，當前的許多環(huán)境規(guī)制政策基本上是一刀切地面向所有行業(yè)，并不具有針對性。因此，非常有必要基于行業(yè)異質(zhì)性視角研究環(huán)境規(guī)制與技術(shù)創(chuàng)新績效的關(guān)系，進而制T

簡介：重慶大學碩士學位論文工業(yè)設備網(wǎng)通信接口技術(shù)在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究姓名關(guān)朝旺申請學位級別碩士專業(yè)電氣工程指導教師廖常初20040512重慶大學碩士學位論文英文摘要ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCONTROL，COMPUTERNETWORKANDCOMMUNICATIONTECHNOLO西ES，F(xiàn)IELDBUSHASBEENANINEVITABLETRENDININDUSTTIALAUTOMATIONFIELDSBECAUSEOFITSGOODOPENNESS，HIGHRELIABILITYLOWCOSTANDSIMPLEMAINTENANCEDEVICENETORIGINATESFROMCANBUSANDISONEOFTHEWIDELYUSEDFIELDBUSESININDUSTRIALAUTOMATIONFIELDSATTHEPRESENTTIMECOMPAREDWITHTHEGENERALFIELDBUSES，DEVICENETHASTHECHARACTERISTICSOFHI曲RELIABILITYGOODEFFICIENCYANDFLEXIBILITYBECAUSEITINTEGRATESSOMENEWTECHNOLOGIESHOWEVERTHERESEARCHANDDEVELOPMENTONDEVICENETINCHINAISJUSTINTHEPRIMARYPERIODANDFARBEHINDTHEMARKETDEMANDTHEMAINCONTENTOFTHISDISSERTATIONISTODEIGNTHEDEVIEENETCOMMUNICATIONINTERFACEFORSLAVEDEVICESANDTHEPURPOSEISTOAPPLYDEVICENETINELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMTIFFSDISSERTATIONCONCENTRATESOBTHEFOLLOWINGWORKFIRSTLY，THISDISSERTATIONINTRODUCESTHECHARACTERISTICSANDCURRENTSITUATIONOFFIELDBUSINDETAILCOMPARESSOMEGENERALFIELDBUSESANDPUTSFORWARDTHESOLUTIONTOTHETECHNOLOGYBARRIERSOFFIELDBUSTHISDISSERTATIONALSOANALYSESDEVICENETSPECIFICATIONANDPROVIDESTHEGENERALPROCEDUREOFCOMMUNICATIONINTERFACEDESIGNBASEDONDEⅥCENETSPECIFICATIONTHISDISSERTATIONDESIGNSTHEDE塒CENETCOMMUNICATIONINTERFACESTARTINGFROMTHEBOROMDEVICENETPROTOC01THE51SERIALMICROCONTROLLERWITHEMBEDDEDCANCONTROLLERMODULESANDTHECANCONTROLLERINTERFACEARCADOPTEDTOPROVIDETHEHARDWAREOFTHECOMMUNICATIONINTERFACETHEROUTINESOFCANSPECIFICATIONANDTHEAPPLICATIONROUTINESWHICHREALIZEDEVICENETSPECIFICATIONAREPROGRAMMED、“TLLC51PROGRAMMINGLANGUAGEANDTHEOBJECTORIENTEDTHINKINGACCORDINGTODEVICENETSPECIFICATION，THEEDSFILEISALSOEDITEDFINALLYALLIDEAOFDESIGNINGTHEDISTRIBUTEDELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMBASEDONDEVICENET，WHICHISHELPFULTOIMPROVETHEOPENNESS，SAFETYANDRELIABILITYANDAMETHODOFDESIGNINGTHEDEVICENETCOMMUNICATIONINTERFACEBASEDONPCISGIVENINTHISDISSERTATION，ONTHEBASICOFREALIZINGTHEMAINFUNCTIONOFDEVICENETCOMMUNICATIONINTERFACE，THEAPPLICATIONANDPROSPECTOFDEVICENETAREDISCUSSEDEFFECTIVELYINTHISDISSERTATIONKEYWORDSFIDDBUS，DEVICENETCAN，COMMUNICATIONINTERFACEFORSLAVEDEVICES，ELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMⅡ

簡介：西安科技大學碩士學位論文工業(yè)互聯(lián)電纜抗干擾技術(shù)研究姓名張文娟申請學位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導教師邢連鮮20070420SUBJECTTHESTUDYOFANTIINTERFERENCEONINTERCONNECTINGCABLEOFINDUSTRYSPECIALTYPOWERELECTRONICSANDELECTRICDRIVENAMEZHANGWENJUANINSHMCTOLRXINGLIANXIANABSTRACTSIGNATURESIGNATUREUSINGTHELRANSMISSIONLINETHEORYANDELECTROMAGNETICCOMPATIBILITYTHISDISSERTATIONMAINLY把SEARCHESANTIIIIEERFB“撇TECHNOLOGYININTERCONNECTINGSYSTEMOFINDUSTRYANDANALYSESTHECROSSTALKININTERCONNECTINGCABLESANDMETHODSOFSHIELDINGANTIINTERFERENCETEEIMOLOGYFIRSTLYRXORAMGTOTHELENGTHOFCABLES，BYESTABLISHINGTHECABLECROSSTALKMODELSINLOWANDHI【GHFREQUENCYRESPECTIVELYWITHLUMPEDPMAMETERANDDISTRIBUTEDPARAMETERTHEORIESDISTRIBUTECLPARAMETERSOFCAPACITANCEINDUCTANCEANDRESISTANCEAREESTIMATEDUNDERV疵USCONDITIONSSINGLEDOUBLEANDMULTICABLESTHENNSINGSHIELDINGANTIINTERFERENCETECHNOLOGYOFINDUSTXIALTOANALYZETHESHIELDINGMODELSOFELECTRICFIELDANDMAGNETICFIELDINLOWANDHIGHFIEQUCNCYWORKSOUTTHEREHFIONSHIPSAMONGSHIELDINGEFFICIENCY翩NHINGMODEANDIMPEDANCEANDCALCULATESTHCCOIILRNONSHIELDINGUANSFERIMPEDANCEININDUSAYBASEDONABOVEANALYSIS，DOUBLECABLECROSSTALKSIMULATIONMODELISBUILTTOCALCULATEITSCROSSTALKCOUPLINGFREQUENCYDOMAINRESPONSEWITHMATLABTOSIMULATETHISMODELAPPROPR硫EANTIINTMFERENCEMETHODOFINTERCONNECTINGCABLESISDERIVEDFROMANAIYZINGRELATIONSHIPSAMONGCROSSTALKCOUPLINGVOLTAGECABLE鰣NKTI聰PARAMETERANDWORKINGF粥QUENCYFINALLYTHEELECCOMAGNETICCOUPLINGTESTINGDEVICEOFCOAXIALCABLEISMADE9BYI坷CC血唱DIFFERENTSIGNALSWITHCOAXIALCABLEELECTROMAGNETICMODEL，SINUSOIDULWAVEANDSQUAREWAVEGETSIL絡PCCTIVECROSSTALKWAVEFORMSANDTHEIMPACTOFSHIELDINGEARTHINGMODEONCROSSTALKCOMPARINGTHEEXPERIMENTALDATAANDSIMULATIONRESULTBOTHACHIEVETOTHEREMARKABLECONSISTENCYANDVALIDATETHETHEORYASWELLKEYWORDSIN刪MGCABLEELECTROMAGNETICCOMPATIBILITYSHIELDINGTRANSFERIMPEDANCESIMULATIONTHESISAPPLICATIONRESEARCH

簡介：分類號密級UDC注1學位論文工業(yè)現(xiàn)場傳感數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)研究工業(yè)現(xiàn)場傳感數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)研究（題名和副題名）徐麗曉徐麗曉（作者姓名）指導教師王占平王占平副教授副教授電子科技大學電子科技大學成都成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學位級別碩士專業(yè)學位類別工程專業(yè)學位提交論文日期2013年4月24日論文答辯日期2013年5月24日學位授予單位和日期電子科技大學2013年6月日答辯委員會主席劉永教授評閱人吳援明教授張義德高工注1注明國際十進分類法UDC的類號。萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學位論文作者完全了解電子科技大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）作者簽名導師簽名日期年月日萬方數(shù)據(jù)

簡介：工業(yè)無線監(jiān)控網(wǎng)絡是一種典型的無線傳感器網(wǎng)絡，節(jié)點不僅工作在低占空比模式，還需要在干擾環(huán)境中實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速、高效的傳輸。隨著無線傳感器網(wǎng)絡媒體接入控制MAC協(xié)議的深入研究，多信道技術(shù)在抗干擾性和數(shù)據(jù)并發(fā)傳輸方面的優(yōu)勢非常適合工業(yè)現(xiàn)場復雜的環(huán)境和快速響應的應用需求。然而現(xiàn)有的多信道MAC協(xié)議還不能完全滿足大規(guī)模部署的工業(yè)無線監(jiān)控節(jié)點在干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)低延遲傳輸?shù)男枨螅拗屏司W(wǎng)絡規(guī)模和響應速度，因此有必要進行進一步研究。本文對現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡MAC協(xié)議進行了深入的分析和研究，改進并設計了包括多信道接入機制、信道分配策略、多信道同步方案和不同業(yè)務模式下的低延遲數(shù)據(jù)傳輸機制，提高了低功耗MAC協(xié)議在干擾環(huán)境中雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t性能，實現(xiàn)了適合工業(yè)無線監(jiān)控場景多種業(yè)務模式需求的多信道MAC協(xié)議。論文的主要工作和貢獻如下1改進設計了一種適用于工業(yè)現(xiàn)場同頻干擾環(huán)境的動態(tài)多信道分配機制DMAM。改善了突發(fā)同頻干擾時數(shù)據(jù)傳輸延遲大幅上升的問題，通過基于拉丁矩陣序列的信道分配算法提升了節(jié)點在WIFI干擾時的跳頻效率，同時DMAM信道分配機制可以將更多的信道資源分配給高優(yōu)先級節(jié)點，提升了信道分配效率和抗干擾性。另一方面，針對工業(yè)無線節(jié)點的硬件特點改進并設計了一種多信道雙時鐘同步校準方案，在同步周期引入DMAM技術(shù)，實現(xiàn)了同步幀多信道發(fā)送。NS2仿真和測試表明，在WIFI干擾場景中DMAM累計分布延遲較MUCHMAC和GBCA有超過22％和15％的優(yōu)勢，實證中多信道雙時鐘同步校準方案在同頻干擾時保持了較FTSP方案更好的功耗精度比。2針對工業(yè)無線監(jiān)控節(jié)點周期性上傳數(shù)據(jù)的業(yè)務模式，改進設計了一種在節(jié)點休眠期預約數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈诺繫AC機制MLMAC。通過多信道與TDMA相結(jié)合的預約機制，數(shù)據(jù)流之間平行傳輸、匯聚擁塞和外界同步頻干擾等問題得以大幅降低，從而提升了節(jié)點周期性數(shù)據(jù)的傳輸延遲。NS2仿真顯示，在隨機場景下MLMAC相比于RMAC、MMSN傳輸延遲平均降低了394％、242％，與DMSMAC延遲和功耗相當。3針對工業(yè)無線監(jiān)控應用中突發(fā)性事件時節(jié)點上傳批量數(shù)據(jù)的業(yè)務模式，改進設計了一種多信道MAC機制MPRMAC，采用多信道MCRF預約幀，能夠?qū)⑴繑?shù)據(jù)整合傳輸，同時下行指令與預約幀合并傳輸，提升了雙向傳輸?shù)难舆t性能。通過NS2測試表明，MPRMAC在隨機場景下，相較于GBCA和EMMAC方案傳輸延遲改善了295％和182％，且功耗最低。論文綜合以上研究內(nèi)容，通過搭建了硬件實證平臺，實現(xiàn)了面向工業(yè)無線監(jiān)控干擾環(huán)境下低延遲數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈诺繧WMNMAC協(xié)議棧，并在實證環(huán)境下進行了組網(wǎng)驗證。實測結(jié)果表明，本文所提出的多信道MAC協(xié)議在干擾環(huán)境下能夠快速響應周期性和突發(fā)性數(shù)據(jù)低延遲傳輸，有效的降低了工業(yè)無線監(jiān)控網(wǎng)絡的刷新時間。

簡介：點擊查看更多利用水泥窯系統(tǒng)霧化干化及焚燒污泥技術(shù)工業(yè)試驗.pdf精彩內(nèi)容。

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簡介：無線傳感器網(wǎng)絡是一種將大量小型的傳感器部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，并通過無線通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸和控制的網(wǎng)絡系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境監(jiān)控、智能家庭等很多方面都有著廣泛的應用。無線傳感器網(wǎng)絡的進一步發(fā)展迫切需要一種低功耗、低成本的無線通信技術(shù)來協(xié)調(diào)和管理其數(shù)目眾多、分布廣泛的傳感器節(jié)點。ZIGBEE技術(shù)正是為滿足無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展趨勢而提出的一種無線通信方式，它幾乎符合無線傳感器網(wǎng)絡的一切要求。本文在分析ZIGBEE的技術(shù)優(yōu)勢，了解IEEE802154協(xié)議標準以及ZIGBEE核心協(xié)議棧構(gòu)架的基礎(chǔ)上，將ZIGBEE技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡的核心技術(shù)并開發(fā)出一套實用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以解決在大型的工廠車間完成數(shù)據(jù)采集工作時的一些不便和問題，例如人力時間成本高、數(shù)據(jù)管理混亂、工業(yè)環(huán)境對人體造成傷害等。系統(tǒng)的設計和開發(fā)主要分為硬件平臺設計，軟件代碼編寫，以及PC操作界面設計三個部分。硬件方面的設計工作包括（1）實現(xiàn)對應多種型號傳感器的信號采集；（2）設計外部數(shù)據(jù)接口和供電模塊等外圍實用電路；（3）提高傳感器節(jié)點對周圍復雜環(huán)境信號的適應性，為無線傳感器網(wǎng)絡搭建了功能可靠的硬件平臺。軟件部分的工作主要是在掌握ZIGBEE2007協(xié)議棧的運行機制的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡的組建和分布節(jié)點的數(shù)據(jù)上傳。對單節(jié)點及多節(jié)點網(wǎng)絡溫度傳感數(shù)據(jù)的初步測試表明系統(tǒng)能夠較好完成無線數(shù)據(jù)采集。最后，設計了PC機上的操作界面和數(shù)據(jù)管理中心。通過此管理中心可以對ZIGBEE網(wǎng)絡上傳來的數(shù)據(jù)進行讀取、刪除、更改等操作，而且還設有用戶登錄識別，確保數(shù)據(jù)的安全性和便利的可查性。通過本文設計的系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集人員可以在辦公室中方便的查看并管理整個傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境下傳感器節(jié)點安全快捷的遠程實時監(jiān)控。

簡介：目前，工業(yè)的發(fā)展離不開數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)。在開放式數(shù)控系統(tǒng)中，軟件模塊與硬件平臺的靈活性和可變性使得數(shù)控技術(shù)有了很大進步。實時以太網(wǎng)克服了工業(yè)以太網(wǎng)實時性不足的缺點從而保證了加工要求的精確性。本文提出一種基于實時以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)中軟件控制部分的設計方案，并給出應用的開發(fā)實例。論文開始回顧了數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展過程，并對開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況進行簡單介紹。之后介紹工業(yè)以太網(wǎng)的產(chǎn)生并對實時性問題進行說明。再次介紹ETHERMAC實時以太網(wǎng)總線的技術(shù)特點，并對基于該協(xié)議的各種從站接口卡進行功能分析。隨后，論文著重對從站接口卡的驅(qū)動軟件進行研究，提出采用面向?qū)ο蟮脑O計方式來將控制軟件劃分為多個模塊。將從站接口卡的驅(qū)動軟件劃分為幾個不同功能的類，主要負責總線通信以及從站接口卡的功能控制。用戶在使用從站接口卡時，選擇與之對應的軟件驅(qū)動模塊進行控制。同時，提出了基于ETHERMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件架構(gòu)，闡述了軟控制卡中控制模塊的劃分以及每個模塊的功能，并對模塊內(nèi)部組成和數(shù)據(jù)流向進行簡單介紹。最后，將上述所做研究應用在四軸銑床系統(tǒng)開發(fā)中，通過對用戶加工需求的分析確定了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案，例如從站接口卡的選擇、鍵盤操作面板的設計以及工控機的選擇等。根據(jù)系統(tǒng)的軟件功能要求，將系統(tǒng)任務分為實時任務和非實時任務，使用兩種不同的編程語言對任務進行開發(fā)。隨后介紹了數(shù)控系統(tǒng)的用戶操作界面、各控制模塊接口以及模塊之間的通信方式。

簡介：工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用在自動化生產(chǎn)線中，極大地提高了生產(chǎn)效率。作為一種復雜的機電產(chǎn)品，工業(yè)機器人的作業(yè)種類繁多，其相關(guān)的各種性能指標也具有多樣性。在對工業(yè)機器人這種復雜機電產(chǎn)品進行結(jié)構(gòu)設計及運動學、動力學、靜力學分析等過程中，缺少一個專業(yè)的數(shù)字化設計平臺。因此，本文對與工業(yè)機器人設計平臺設計和實現(xiàn)有關(guān)的部分關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，并開發(fā)了相應的功能模塊，對于提高機器人的設計效率具有重要的意義。本文首先基于DH方法建立了六自由度工業(yè)機器人的運動學數(shù)學模型，通過齊次變換矩陣推導出機器人運動學正解，利用分離變量法推導了逆運動學方程得到逆解的解析解。針對多組逆解情況，對運動學逆解進行了分組并引入關(guān)節(jié)配置編號，提高了逆運動學求解的計算效率。其次，建立了工業(yè)機器人平臺模型庫?；趨?shù)化建模技術(shù)在SINOVATION中實現(xiàn)了常見類型的工業(yè)機器人三維CAD快速建模，并建立了機器人的三維模型庫深入分析了基于多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言MODELICA的多體動力學建模原理，并且基于該語言建立了串聯(lián)、并聯(lián)和搬運碼垛機器人的多體動力學模型。為工業(yè)機器人平臺的快速建模模塊及動力學仿真模塊奠定了基礎(chǔ)。第三，提出了基于參數(shù)映射的SINOVATIONMODELICA模型集成方法。分析了CAD模型與基于MODELICA語言的多體動力學模型的信息構(gòu)成，研究了兩類模型的信息提取技術(shù)，通過SINOVATION與MODELICA模型的參數(shù)映射技術(shù)實現(xiàn)了SINOVATION與MODELICA的集成，為機器人的多體動力學分析及后續(xù)的諸如電機選型等設計過程提供了基礎(chǔ)。最后，通過C語言開發(fā)了對應的模塊，實現(xiàn)了工業(yè)機器人設計平臺的相關(guān)功能。通過串聯(lián)機器人實例驗證了平臺相關(guān)功能的可行性和實用性。

簡介：隨著各種無線通信標準的制定和通信速率的提高，目前各類無線局域網(wǎng)產(chǎn)品已能實現(xiàn)較好的兼容，其最高通信速率已經(jīng)能同傳統(tǒng)有線局域網(wǎng)相比擬，同時與有線網(wǎng)絡相比較，無線通信具備安裝維護成本較低、擴展性好的特點，在某些不易鋪設有線電纜的場合下已成為有線局域網(wǎng)一個不可替代的補充。由于無線通信技術(shù)的不斷成熟，其在工業(yè)環(huán)境下逐步獲得了廣泛的應用，而港口企業(yè)特殊的現(xiàn)場環(huán)境決定了無線通信技術(shù)能發(fā)揮更大的作用。本課題基于武漢理工大學自動化學院與某港合作項目中采用非接觸式IC卡作為門機司機作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸方式存在實時性較差，不利于港口企業(yè)的管理人員及時了解現(xiàn)場作業(yè)情況和實施管理和調(diào)度，提出采用數(shù)傳電臺組網(wǎng)的方式來實現(xiàn)門座式起重機司機抓斗作業(yè)數(shù)據(jù)的實時傳輸，論文主要完成以下工作1對無線通信的傳輸介質(zhì)、無線電波的傳播方式、無線系統(tǒng)組成等相關(guān)知識做了詳細的探討；2對經(jīng)常采用的窄頻和寬頻無線傳輸方式的優(yōu)缺點進行了比較，基于港口的應用環(huán)境選定了較為合適的窄頻傳輸；3以C8051F020單片機為微控制器，設計了門座式起重機的抓斗單機考核系統(tǒng)的主控終端裝置；4采用日精ND250A數(shù)傳電臺配合單片機搭建了一套用于較小數(shù)據(jù)量傳輸?shù)臒o線通信系統(tǒng)；5設計了用于港口門機抓斗作業(yè)傳輸?shù)南挛粰C程序，基于微軟公司提供的串口通信控件MSCOMM采用VC60設計了上位機程序；6實現(xiàn)了IC卡轉(zhuǎn)存抓斗作業(yè)數(shù)據(jù)和無線傳輸?shù)膶Ρ仍囼?，驗證了系統(tǒng)設計的合理性。

簡介：電去離子ELECTRODEIONIZATIONEDI技術(shù)是一種結(jié)合離子交換膜與離子交換樹脂在直流電場作用下實現(xiàn)連續(xù)去離子操作的新型分離過程。作為一種工藝先進、環(huán)境友好的深度脫鹽技術(shù)EDI在熱力發(fā)電、生物醫(yī)藥、微電子等眾多工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應用。但現(xiàn)有EDI技術(shù)對進水水質(zhì)要求比較苛刻一般要求進水硬度不超過10MGL1以CACO3計甚至01MGL1。這使得在多數(shù)情況下必須使用兩級反滲透RO作為前處理即采用ROROEDI工藝。在實際工程應用中由于水質(zhì)波動、前處理不過關(guān)或操作失誤等原因EDI膜堆結(jié)垢問題屢屢發(fā)生在一定程度上阻礙了EDI的推廣應用。為解決上述問題本研究提出了EDI深度除硬及ROEDIEDI這一新的膜集成工藝用于高純水的制備。采用全國產(chǎn)化材料開發(fā)新型低水阻力EDI膜堆裝置同時簡化濃水工藝流程重點考查了一級EDI對硬度離子CA2、MG2的去除效果探討多數(shù)條件下僅使用一級RO作為前處理的可行性確立了深度除硬系統(tǒng)穩(wěn)定操作的主要條件在此基礎(chǔ)上進一步考查ROEDIEDI全膜法純水制備工藝的性能。研究了EDI對低濃度硬度離子的去除特征通過對幾種不同構(gòu)造EDI膜堆的特征曲線分析發(fā)現(xiàn)采用6∶4CA比例的填充比例是較為合適的；在離子質(zhì)量平衡計算中提出用平衡系數(shù)K來判斷EDI膜堆的運行模式；在電流效率分析中提出了離子遷移電流百分率IMCF的概念并指明了兩種情況下的表達式。分析了影響EDI去除硬度離子過程的主要因素包括膜堆電壓、膜堆電流、濃水流量、淡水流量、供電模式、原水組分等。結(jié)果發(fā)現(xiàn)膜堆電壓穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)時對CA2的去除率可接近100％電壓過低或過高均不利于硬度離子的去除；在一定范圍內(nèi)改變濃水流量對最終CA2的去除率影響很小但流量過小會增加濃室結(jié)垢風險；恒流操作模式有利于保持CA2傳質(zhì)過程的相對穩(wěn)定；所選的操作電流值須與膜堆的處理能力合理匹配；鈣鎂雙組分原水對EDI過程的最終膜堆電流影響不大但由于初期膜堆內(nèi)鈣鎂離子的交換導致濃水出水中兩組分的構(gòu)成比例發(fā)生改變最后可逐漸隨時間恢復；MG2對陽膜水解離的催化作用更強穩(wěn)定工況下的濃水PH值比處理僅含單一鈣組分原水時更低。在此基礎(chǔ)上初步考查了完整的新型ROEDIEDI膜集成系統(tǒng)制備高純水的運行過程。系統(tǒng)歷經(jīng)100余小時的連續(xù)操作產(chǎn)水電阻率最終穩(wěn)定在15MOCM以上兩級EDI膜堆噸水耗電量僅為032KWHM3實現(xiàn)了EDI系統(tǒng)耐受較高原水硬度與獲取高質(zhì)量純水的雙重目的具有明顯的技術(shù)經(jīng)濟優(yōu)勢。

簡介：分類號密級學校代碼10414學號2013010683碩士研究生學位論文碩士研究生學位論文新常態(tài)下新常態(tài)下我國工業(yè)技術(shù)進步我國工業(yè)技術(shù)進步的測度及影響研究測度及影響研究RESEARCHONTHEMEASUREINFLUENCEOFCHINA’SINDUSTRYTECHNOLOGYPROGRESSINTHENEWNMAL院所數(shù)學與信息科學學院導師姓名楊智勇學科專業(yè)決策學研究方向經(jīng)濟管理決策二○一六年四月I摘要在新常態(tài)階段，國際進出口貿(mào)易、生產(chǎn)能力、勞動力供給和資源約束等環(huán)境的趨勢性變化與調(diào)整對我國工業(yè)發(fā)展提出了新的要求，帶來了新的挑戰(zhàn)，并給予了新的機遇。我國經(jīng)濟增長速度在2011年以后下行至78，2015年我國國內(nèi)生產(chǎn)總值增長率低至69，在經(jīng)濟增速持續(xù)下行的新常態(tài)階段，工業(yè)增長仍然是經(jīng)濟增長的重要支撐。工業(yè)技術(shù)進步是提高工業(yè)產(chǎn)業(yè)全要素生產(chǎn)率的主要驅(qū)動力，因而推進工業(yè)增長的重中之重是提升工業(yè)技術(shù)水平。工業(yè)技術(shù)進步主要體現(xiàn)為1、勞力密集型產(chǎn)業(yè)占比逐漸降低；2、企業(yè)管理技術(shù)水平提高；3、同等要素投入條件下的總產(chǎn)出提高；4、污染物排放量因工藝技術(shù)水平提升而減少，自然生態(tài)環(huán)境得以改善和保護，空氣污染有所緩解。本文利用我國在新常態(tài)時期，即2012年至2014年的工業(yè)數(shù)據(jù)，使用數(shù)據(jù)包絡分析法中的MALMQUIST指數(shù)法測算我國26個省市工業(yè)技術(shù)進步水平，為充分反映工業(yè)技術(shù)進步的內(nèi)涵，該模型投入變量包括了工業(yè)產(chǎn)業(yè)年平均用工人數(shù)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)資本投入、管理費用與銷售費用所占主營業(yè)務收入比重；產(chǎn)出變量包括主營業(yè)務收入、每萬噸廢氣污染物排放工業(yè)生產(chǎn)總值。測算結(jié)果表明，我國26個省市在新常態(tài)階段工業(yè)全要素生產(chǎn)率增長率平均值為38，平均技術(shù)進步為53，相比1999年至2009年的平均技術(shù)進步值45，提高了08。除海南省的年均工業(yè)技術(shù)進步為03，其他25個省市年均技術(shù)進步值均為正，且年均工業(yè)技術(shù)進步最高的為北京市，高達139，其次江蘇省為106。在測算我國各省市技術(shù)進步水平和分析其規(guī)律的基礎(chǔ)上，本文還基于省際面板數(shù)據(jù)運用對數(shù)形式的柯布道格拉斯生產(chǎn)函數(shù)估計工業(yè)技術(shù)進步對工業(yè)總產(chǎn)出的影響，并得到顯著估計結(jié)果。估計模型自變量包括工業(yè)產(chǎn)業(yè)勞動力投入、資本投入及工業(yè)技術(shù)進步率，因變量為工業(yè)產(chǎn)出。估計結(jié)果表明，當選擇固定效應模型時，技術(shù)進步每提升1工業(yè)產(chǎn)出將增加約035；而選擇隨機效應模型時，工業(yè)技術(shù)進步對工業(yè)產(chǎn)出影響更高，技術(shù)進步每提升1工業(yè)產(chǎn)出增加約038。最后，本文給出了相應的政策建議我國應適時轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長方式，減少對密集型產(chǎn)業(yè)的依賴，積極推動產(chǎn)業(yè)升級和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，加大力度整合創(chuàng)新資源，加強對知識產(chǎn)權(quán)的保護，注重工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，并通過創(chuàng)新提升工業(yè)技術(shù)水平，依靠工業(yè)技術(shù)不斷進步實現(xiàn)經(jīng)濟持續(xù)增長。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞技術(shù)進步；測度；MALMQUIST指數(shù)；新常態(tài)；面板模型