簡介：隨著科技的進步，社會的快速發(fā)展，GPS技術(shù)在我們的生活、生產(chǎn)中的應用越來越廣泛。國內(nèi)外對GPS的油耗監(jiān)控這一領(lǐng)域的研究主要應用在汽車方面，然而在船舶方面的應用有很大的空白。隨著油價的上漲，各車輛企業(yè)、船舶公司對油耗的管理要求越來越高。內(nèi)河船舶油耗受到航道和水流的影響很大，并且航行工況變化很大。不同航段應該對應不同的經(jīng)濟航速，利用GPS定位技術(shù)，來確定船舶當前位置，從而來指導和監(jiān)控船舶的航速，以達到節(jié)能之目的。由此可見，基于GPS的內(nèi)河船舶油耗自動監(jiān)控系統(tǒng)能夠起到很好的節(jié)能作用。以GPS定位技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合，對內(nèi)河船舶油耗進行監(jiān)控，已是內(nèi)河航運企業(yè)及需解決的技術(shù)難題之一。本論文的設計是利用GPS和計算機技術(shù)的特點，與內(nèi)河油耗監(jiān)控儀相結(jié)合，開發(fā)出能夠良好控制船舶在內(nèi)河航段油耗量的監(jiān)控系統(tǒng)，基于GPS和計算機技術(shù)的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀有以下優(yōu)點1、攜帶方便控制單元與GPS、信息模塊及外圍設備所占空間很小。2、數(shù)據(jù)采集準確即時采集船舶地理位置，迅速收到油耗數(shù)據(jù)的反饋，特別的數(shù)據(jù)采集方式，數(shù)據(jù)更加準確、穩(wěn)定、可靠。3、數(shù)據(jù)實時傳輸設備第一時間將船舶位置、油耗等數(shù)據(jù)傳輸至后臺。4、功能強大監(jiān)控系統(tǒng)搭配的軟件能夠把讀出的數(shù)據(jù)進行處理并且記錄，讓管理者能夠更好的了解船舶位置，同時監(jiān)控自己船舶每個時段的各項油耗數(shù)據(jù)?；贕PS和計算機技術(shù)相結(jié)合的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀，數(shù)據(jù)傳輸及時、準確、迅速，極大方便了耗油管理。具備傳統(tǒng)GPS定位設備的基本功能，及時了解船舶航行動態(tài)和航行工況，根據(jù)當前和歷史油耗記錄記錄，進行信息統(tǒng)計和分析。在統(tǒng)計分析的基礎上生成統(tǒng)計分析報表，方便了船舶的管理，也可以用圖表方式記錄油耗變化。隨著高科技電子產(chǎn)品在船舶中的大量使用，基于GPS和計算機技術(shù)相結(jié)合的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀將會得到廣泛的應用。

簡介：國內(nèi)圖書分類號V2471學校代碼10213國際圖書分類號6297密級公開工學博士學位論文星箭一體化航天器時變計算機技術(shù)研究博士研究生趙丹導師徐國棟申請學位工學博士學科信息與通信工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2010年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要為了對突發(fā)性自然災害進行及時觀測，在第一時間內(nèi)迅速獲得相關(guān)信息以供決策系統(tǒng)使用，需要天基信息系統(tǒng)能夠在低成本的限制下快速構(gòu)建。小型運載器與小型衛(wèi)星的使用是完成這一任務的有效途徑，但是由于小型運載器的運載能力有限，往往使其應用受到限制。針對上述問題，本文在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃863的支持下，提出星箭一體化航天器的概念，打破傳統(tǒng)運載器與衛(wèi)星相互獨立的系統(tǒng)設計方法，將二者一體化集成，通過硬件的分時復用，降低航天器系統(tǒng)質(zhì)量，有效提高發(fā)射能力。本文重點對星箭一體化航天器的主控計算機進行研究與設計，主要內(nèi)容如下為了滿足星箭一體化航天器對主控計算機高功能密度、高性能、高可靠性、低成本的要求，本文突破傳統(tǒng)計算機基于固定結(jié)構(gòu)處理器的設計方法，提出一種基于可重構(gòu)計算技術(shù)的時變計算機，應用動態(tài)重構(gòu)與SOPC設計等進行體系結(jié)構(gòu)與功能設計，能夠在運載段與在軌段分別完成傳統(tǒng)箭載與星載計算機的工作。為了保證時變計算機體系結(jié)構(gòu)的可靠性，充分考慮單元器件失效的隨機性，提出基于蒙特卡羅模擬的可靠性驗證方法，將可靠性驗證引入設計過程，根據(jù)驗證結(jié)果完善時變計算機體系結(jié)構(gòu)。目前解決FPGA暫時與永久性損傷問題較為系統(tǒng)的容錯設計多基于實驗室特殊器件進行，缺乏通用性。針對這一問題，本文提出面向基于商用FPGA器件的可重構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)混合冗余容錯設計方法，結(jié)合硬件冗余、時間冗余與信息冗余技術(shù)，通過動態(tài)雙模重構(gòu)、配置比特流回讀以及損傷屏蔽等技術(shù)實現(xiàn)對暫時性失效與永久性損傷的修復。與傳統(tǒng)靜態(tài)三模冗余系統(tǒng)相比較，采用動態(tài)混合法實現(xiàn)的時變計算機容錯系統(tǒng)不論是系統(tǒng)可靠性還是系統(tǒng)資源占用情況都占有絕對優(yōu)勢。針對傳統(tǒng)航天器依靠地面進行任務規(guī)劃的工作模式維護成本高且受通信時間限制的問題，在時變計算機硬件體系結(jié)構(gòu)基礎上，進行星箭一體化航天器自主任務規(guī)劃設計。本文打破經(jīng)典規(guī)劃問題基于強約束限制假設、忽略運行環(huán)境與運行狀態(tài)的不確定性的設計方法，提出基于隱馬爾可夫模型的自主任務規(guī)劃系統(tǒng)，針對不確定因素對航天器的影響問題，建立自主任務規(guī)劃隱馬氏雙重隨機過程的數(shù)學模型，通過前向后向迭代與BAUMWELCH算法對問題進行求解，在運行過程