簡介：哈爾濱工程大學碩士學位論文基于北斗的航天器測姿/測速技術研究姓名黨超申請學位級別碩士專業(yè)導航、制導與控制指導教師徐定杰201203哈爾濱工程大學碩士學位論文III宣萱I鑿篁I嵩II齲裔誓薔菌菌苗苗薔羞I■警I篇篇篇甬薔鞠嵩II麓萄葺赫I嵩薯嗣II嵩I掌羞若掌常肯島高黛嗣蔫鞲篇篇攀眷鞴篇篇篇茹篙篇黼篇篇蔫眷篇黼篇茹眷；薯薯≮

簡介：JJIRLLLLIIIIIIIILLU11分類號Y3334120密級單位代碼Q3QQ學號2Q壘1221476而未禽霆二鯉多學碩士學位論文多界依賴的撓性航天器魯棒與容錯姿態(tài)控制MULTIBOUNDDEPENDENTROBUSTANDFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFT二O一七年六月目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論111研究背景及研究意義112國內外的研究現(xiàn)狀313本文研究的特點和優(yōu)勢614本文主要框架6第二章預備知識921撓性航天器的模型922線性矩陣不等式1023相關引理1324本章小結14第三章多界依賴的撓性航天器的魯棒H。。姿態(tài)控制1531問題描述1532魯棒H∞控制器的設計1633數(shù)值仿真23331分析時滯時間F對姿態(tài)控制效果的影響23332分析H。。性能指標Y對姿態(tài)控制效果的影響2533‘3分析分解參數(shù)A對控制效果的影響2634本章小結28第四章多界依賴的撓性航天器被動容錯姿態(tài)控制2941問題描述2942被動容錯控制器的設計3043數(shù)值仿真39431不同失效因子G對系統(tǒng)的影響40432不同時滯界對系統(tǒng)的影響4L433不同分解參數(shù)對系統(tǒng)的影響43434與現(xiàn)有方法比較44

簡介：國內圖書分類號TGL56；TP319工學碩士學位論文航空航天典型零件高速切削數(shù)據(jù)庫碩士研究生導師沈玉輝干心寸L／，、，／O申請學位級別工學碩士學科、專業(yè)所在單位答辯日期授予學位單位機械制造及其自動化機械動力工程學院2012年3月哈爾濱理工大學哈爾濱理工大學碩士學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學位論文航空航天典型零件高速切削數(shù)據(jù)庫，是本人在導師指導下，在哈爾濱理工大學攻讀碩士學位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結果將完全由本人承擔。作者搟吼五坪嗍≯F許弓月季＼日哈爾濱理工大學碩士學位論文使用授權書航空航天典型零件高速切削數(shù)據(jù)庫系本人在哈爾濱理工大學攻讀碩士學位期間在導師指導下完成的碩士學位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學所有，本論文的研究內容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學關于保存、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關部門送交論文的復印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權哈爾濱理工大學，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內容。本學位論文屬于保罾口，在不保密團。請在以上相應方框內打√作者簽名帆紅％融I導師簽名、彥父友年解密后適用本授權I專。日期VF年雩月弓1日日期加以年今月弓『日

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA碩士學位論文MASTERDISSERTATION論文題目基于航天器機構性能退化規(guī)律的可靠性試驗研究學科專業(yè)機械制造及其自動化指導教師黃洪鐘教授作者姓名趙俊杰學號200921080105獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關于論文使用授權的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）簽名導師簽名日期年月日

簡介：碩士學位論文碩士學位論文序列二次規(guī)劃SQPSQPSQPSQP算法及其在航天器追逃中的應用THETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFT羅建2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTCANDIDATECANDIDATECANDIDATECANDIDATELUOJIANSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFORFORFORFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：面向系統(tǒng)安全的航天大型外場試驗安全管理研究培養(yǎng)單位安全與環(huán)境工程學院學科專業(yè)安全工程作者姓名劉波指導教師陳文瑛副教授王守國研究員獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在指導教師指導下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關資料和數(shù)據(jù)是實事求是的。盡我所知，除文中已經加以標注和致謝外，本論文不包含其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得首都經濟貿易大學或其它教育機構的學位或學歷證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對研究所做的任何貢獻均已在論文中作出了明確的說明。若有不實之處，本人愿意承擔相關法律責任。學位論文作者簽名日期年月日關于論文使用授權的說明本人完全同意首都經濟貿易大學有權使用本學位論文（包括但不限于其印刷版和電子版），使用方式包括但不限于保留學位論文，按規(guī)定向國家有關部門（機構）送交學位論文，以學術交流為目的贈送和交換學位論文，允許學位論文被查閱、借閱和復印，將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，采用影印、縮印或其他復制手段保存學位論文。保密學位論文在解密后的使用授權同上。學位論文作者簽名日期年月日指導教師簽名日期年月日

簡介：中圖分類號V448224論文編號102870312S096學科分類號080205碩士學位論文高軌機動航天器SINS/GNSS/CNS自主導航技術研究研究生姓名陳少華學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向航天器自主導航技術指導教師康國華副研究員南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一二年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSSINS/GNSS/CNSNAVIGATIONFORHIGHORBITVEHICLETRANSFERINGATHESISINNAVIGATIONGUIDANCEANDCONTROLBYSHAOHUACHENADVISEDBYASSOCIATEPROFGUOHUAKANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY,2012

簡介：中文摘要中文摘要隨著航天技術的不斷發(fā)展，航天器的姿態(tài)控制問題引起了國內外專家學者們的廣泛關注本文分別以單個航天器和編隊航天器為研究對象，對航天器的姿態(tài)控制問題進行了深入的研究，主要完成了以下幾方面的工作介紹了非線性系統(tǒng)一些常用的穩(wěn)定性定義及理論并介紹了代數(shù)圖論的基本概念及跟圖有關的矩陣同時給出了由四元數(shù)和修正羅德里格參數(shù)描述的姿態(tài)運動學方程以及姿態(tài)動力學方程研究了航天器有限時間姿態(tài)控制算法針對航天器姿態(tài)機動聞題，分別在姿態(tài)角速度信息可測量和不可測量的條件下，設計了狀態(tài)反饋姿態(tài)控制算法和輸出反饋姿態(tài)控制算法，能夠保證航天器姿態(tài)能夠在有限時間內調節(jié)到期望姿態(tài)針對航天器姿態(tài)跟蹤問題，在轉動慣量不確定和干擾力矩存在的情況下，設計了滑模姿態(tài)控制算法，保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定對所提出的控制算法進行了數(shù)值仿真，仿真結果驗證了所設計控制律的有效性。研究了編隊航天器姿態(tài)協(xié)調控制算法針對分布式姿態(tài)一致性問題，在有向拓撲結構下，設計了姿態(tài)協(xié)調控制算法，使得在通信時延存在時航天器的姿態(tài)能夠達到一致針對分布式姿態(tài)協(xié)調跟蹤問題，考慮存在干擾和轉動慣量不確定性，在有向拓撲結構下，設計了滑模姿態(tài)協(xié)調跟蹤控制算法，能夠實現(xiàn)航天器的姿態(tài)同步和跟蹤進一步地，針對轉動慣量不確定、干擾和通信時延同時存在的情況，在有向拓撲結構下，設計了分布式姿態(tài)協(xié)調跟蹤控制算法對所提出的控制算法進行了基于LYPUNOV方法的理論分析，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。同時還進行了數(shù)值仿真驗證，仿真結果驗證了所設計的控制律的有效性。關鍵詞航天器；姿態(tài)控制；航天器編隊飛行；姿態(tài)協(xié)調；有限時間控制ABSTRACTATTITUDECOORDINATIONANDTRACKINGCONTROLALGORITHMISPROPOSEDFOREACHCONTROLALGORITHM，LYAPUNOVMETHODISAPPLIEDTOANALYZETHEASYMPTOTICALSTABILITYOFTHESYSTEMNUMERICALSIMULATIONSALEPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBIFITYANDEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSKEYWORDSSPACECRAFT；ATTITUDECONTROL；SPACECRAFTFORMATIONFLYING；ATTITUDECOORDINATION；FMITETIMECONTROLIⅡ一

簡介：博博博士士士學學學位位位論論論文文文充液航天器的魯棒輸出反饋姿態(tài)控制ROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFT張張張龍龍龍哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2013年年年12月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFTCANDIDATEZHANGLONGSUPERVISORPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFORCONTROLTHEORYANDGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEDECEMBER,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文基于特征模型的航天器姿態(tài)控制方法及應用研究CHARACTERISTICMODELBASEDATTITUDECONTROLMETHODANDAPPLICATIONRESEARCHFORSPACECRAFTS作者姓名學科、專業(yè)學號指導教師完成日期蘭州交通大學LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY蘭州交通大學碩士學位論文摘要隨著航天技術的不斷發(fā)展，在軌航天器需要執(zhí)行越來越多的任務，對姿態(tài)控制技術提出了越來越高的要求。近年來，航天器的姿態(tài)控制在不斷提高硬件配置的性能與精度的同時，對姿態(tài)控制的算法研究呈現(xiàn)越來越熱的趨勢。基于特征模型的航天器自適應控制由于其在參數(shù)、階數(shù)未知和難以精確建模的復雜對象的精確控制中所獨有的優(yōu)勢，在航天器姿態(tài)控制領域展示了很好的應用前景。本文從理論和應用上對撓性航天器的姿態(tài)動力學建模、航天器姿態(tài)控制算法進行了深入的研究，并將研究的結果用于某航天器綜合測試系統(tǒng)的地檢設備和某三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機動中。其研究內容主要包括以下幾個方面介紹了國內外航天器建模與控制方法，對航天器的姿態(tài)控制方法的進展進行了分析。介紹了常用的坐標系及姿態(tài)描述方法，建立了用歐拉角和四元數(shù)描述的撓性航天器姿態(tài)運動學方程。針對撓性航天器在參數(shù)不確定、存在外部干擾以及控制受限的情況下，在低階模態(tài)的基礎上，設計了基于邏輯微分的PD控制律。該控制律可以很好地完成系統(tǒng)對微分作用的需求，并通過LY印UNOV穩(wěn)定性定律對其穩(wěn)定性進行了證明。利用該方法設計的某航天器綜合測試系統(tǒng)地檢設備已投入現(xiàn)場使用，安全穩(wěn)定無故障。針對三軸穩(wěn)定撓性航天器的快速機動控制，分別設計了最優(yōu)時間控制律和非線性黃金分割自適應控制律。在最優(yōu)控制的仿真過程中，為了求解HJB方程，引用了秒一D方法，針對快速機動后的控制精度和穩(wěn)定度不太理想的問題，加入了滑?？刂坡蛇M行調節(jié)；在自適應控制的仿真過程中，對特征模型的參數(shù)實行了凍結處理的方法，其控制精度較最優(yōu)控制有一點提高，但是還需對其進行進一步的深入研究，針對機動后的振動問題，加入了非線性邏輯微分控制律進行調節(jié)。最后針對三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機動，設計了基于特征模型的非線性黃金分割自適應控制律，驗證了非線性邏輯微分控制律在黃金分割自適應控制中的作用，仿真結果表明，所設計的控制系統(tǒng)具有一定的可行性和研究價值。關鍵詞撓性航天器；特征建模；控制受限；自適應控制論文類型應用基礎研究

簡介：分類號V4482學號11010048ＵＤＣ密級公開工學碩士學位論文航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制技術研究技術研究碩士生姓名冉德超學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向飛行器總體設計與分析指導教師陳小前教授國防科學技術大學研究生院二〇一三年十一月國防科學技術大學研究生院二〇一三年十一月RESEARCHONFAULTDIAGNOSISANDFAULTTOLERANTCONTROLFORSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCANDIDATERANDECHAOADVISORPROFCHENXIAOQIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2013）

簡介：中圖分類號TP391論文編號102870513S043學科分類號080201碩士學位論文航天產品準時裝配管理技術研究研究生姓名端存真學科、專業(yè)機械制造及其自動化研究方向制造信息化指導教師薛善良副教授左敦穩(wěn)教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONTHEMANAGEMENTTECHNOLOGIESOFJUSTINTIMEASSEMBLYFORAEROSPACEPRODUCTSATHESISINMECHANICALMANUFACTUREANDAUTOMATIONBYDUANCUNZHENADVISEDBYASSOCIATEPROFXUESHANLIANGPROFZUODUNWENSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2013

簡介：分類號密級UDC注1學位論文航天測控系統(tǒng)中寬帶接收技術研究與實現(xiàn)航天測控系統(tǒng)中寬帶接收技術研究與實現(xiàn)（題名和副題名）曾力曾力（作者姓名）指導教師張揚教授電子科技大學電子工程學院電子科技大學電子工程學院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學位級別碩士碩士學科專業(yè)信號與信息處理信號與信息處理提交論文日期201304論文答辯日期201305學位授予單位和日期電子科技大學電子科技大學201306答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）作者簽名導師簽名日期年月日

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天器推進系統(tǒng)組態(tài)化模型仿真研究與軟件實現(xiàn)RESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEM王倍樂倍樂哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXV434UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEMCANDIDATEWANGBEILESUPERVISORPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUL,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：點擊查看更多航天器反交會規(guī)避機動方法研究.pdf精彩內容。