簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文雙框架控制力矩陀螺在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名徐洪亮申請學(xué)位級別碩士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師翟傳潤20080101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTIIRESEARCHONDOUBLEGIMBALCONTROLMOMENTGYROWITHAPPLICATIONTOSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMABSTRACTCONTROLMOMENTGYROCMGISONETYPEOFSPACECRAFTATTITUDECONTROLACTUATWHICHHASTHELARGEOUTPUTTQUEHIGHPRECISIONDOESN’TCONSUMEANYPROPELLANTCMGSHAVEBEENWIDELYADOPTEDINLARGESPACECRAFTSSUCHASSPACESTATIONSMEAGILESMALLSATELLITESSPACEMANEUVERVEHICLESAREUSINGCMGSRECENTLYDOUBLEGIMBALCMGASONEKINDOFCMGCANREDUCETHESYSTEMSINGULARITYSIGNIFICANTLYHASMEPOTENTIALUSAGESTHEDISSERTATIONISMAINLYABOUTTHEDYNAMICSSYSTEMCONFIGURATIONCONTROLLAWOFDGCMGFIRSTOUTPUTTQUEEQUATIONISDERIVEDFROMTHEGIVENMOMENTUMFUNCTIONKIICSSINGULARITYPROBLEMAREDISCUSSEDTHENVARIOUSSYSTEMCONFIGURATIONSAREEVALUATEDINTERMSOFMOMENTUMOUTPUTTQUETHETWOTHOGONALCONFIGURATIONTHREETHOGONALCONFIGURATIONENHANCEDTHOGONALCONFIGURATIONAREEDASTHEBESTCONFIGURATIONSPRINCIPLECLASSIFICATIONOFCONTROLLAWISDISCUSSEDONEGRADIENTPSEUDOINVERSECONTROLLAWISPROPOSEDTHISCONTROLLAWCALCULATESGIMBALMOVEMENTBYPSEUDOINVERSEOFJACOBIANMATRIXNULLMOVEMENTISADDEDALONGTHEGRADIENTDIRECTIONOFSINGULARITYMEASUREMENTFUNCTIONTOAVOIDSINGULARITYTHISCONTROLLAWISFEATUREDBYEXPLICITPHYSICALCONNECTIONSIMPLECALCULATIONSTRONGSINGULARITYAVOIDANCEGENERALITYWITHAPPLICATIONTOTHEEDCONFIGURATIONSSIMULATIONRESULTSHOWSPERFMANCEREQUIREMENTSAREMETFINALLYATTITUDECONTROLSYSTEMOFTHENEXTGENERATIONSPACEMANEUVERVEHICLESISDISCUSSEDANEWARCHITECTUREOFINTEGRATEDATTITUDECONTROL

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文考慮執(zhí)行機構(gòu)特性的航天器姿態(tài)控制ATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTSUBJECTTOACTUATACTERISTICS龍富成龍富成哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTSUBJECTTOACTUATACTERISTICSCIDATELONGFUCHENGSUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：Ⅰ摘要靶場地面的電子設(shè)備很多，除了對運載火箭進行跟蹤、外測、遙測等測控設(shè)備，還有短波電臺、微波、等通信設(shè)備以及雷達等氣象系統(tǒng)設(shè)備。這些設(shè)備組成龐大，型號不一，在同一區(qū)域，可能出現(xiàn)光學(xué)設(shè)備、雷達、遙測、遙控設(shè)備集中在一起的情況，造成靶場電磁環(huán)境非常復(fù)雜。同時由于航天系統(tǒng)對這些設(shè)備的工作可靠性要求很高，使得如何有效解決靶場電磁干擾問題顯得極為重要。如何有效地提高發(fā)射場的抗干擾能力，需要探索出一種科學(xué)的方法和模式，發(fā)射場的電磁干擾和電磁兼容性研究對于確保發(fā)射成功具有重要意義。本文從抗干擾技術(shù)及電磁兼容在航天發(fā)射的應(yīng)用研究出發(fā)，對航天測控領(lǐng)域的電磁干擾問題及電磁兼容技術(shù)進行理論分析，分別從軟件抗干擾技術(shù)和硬件抗干擾技術(shù)兩方面詳細分析了抗干擾技術(shù)及電磁兼容在航天發(fā)射的應(yīng)用，論述在靶場中綜合應(yīng)用屏蔽技術(shù)、接地技術(shù)、濾波技術(shù)、靜電放電保護措施、機動車輛干擾控制等硬件抗干擾技術(shù)以及常用的軟件抗干擾技術(shù)可以有效提高靶場設(shè)備的電磁兼容性。并針對西昌衛(wèi)星發(fā)射場的實際情況，對發(fā)射場區(qū)的電子設(shè)備的干擾特性進行了理論分析，并在對發(fā)射場設(shè)備間電磁兼容進行預(yù)測分析的基礎(chǔ)上，進行了航天發(fā)射場的電磁兼容試驗研究。傳統(tǒng)的電磁兼容試驗要求所有的系統(tǒng)設(shè)備都參加，以檢驗它們同時工作的電磁兼容性，本文在以往試驗的基礎(chǔ)上，初步總結(jié)和探討了一種試驗?zāi)Ｊ剑ㄟ^預(yù)分析減少不必要的參試設(shè)備數(shù)量，減少技術(shù)協(xié)調(diào)，縮短試驗周期。在觀察參試系統(tǒng)設(shè)備工作的同時加入電磁頻譜監(jiān)測，以利于干擾查找及排除。并在電磁兼容預(yù)分析的基礎(chǔ)上，對航天發(fā)射場的電磁環(huán)境進行了電磁兼容試驗研究，說明目前西昌衛(wèi)星發(fā)射場測控、通信、氣象電子設(shè)備間具有良好的電磁兼容性。本文在對發(fā)射場區(qū)的電子設(shè)備的干擾特性進行了理論分析的基礎(chǔ)上提出解決靶場電磁兼容性的措施，在以往試驗的基礎(chǔ)上，初步總結(jié)和探討了一種試驗?zāi)Ｊ剑瑑?yōu)化了電磁兼容試驗流程，并對航天發(fā)射場的電磁環(huán)境進行了電磁兼容試驗研究，對我國航天測控領(lǐng)域在電磁兼容應(yīng)用上的不足提出建議。關(guān)鍵詞電磁干擾，電磁兼容，軟件抗干擾技術(shù)，硬件抗干擾技術(shù)

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器TPS用耐高溫?zé)g修復(fù)劑研究姓名李陽申請學(xué)位級別碩士專業(yè)材料加工工程指導(dǎo)教師汪濤201103航天器TPS用耐高溫?zé)g修復(fù)劑研究IIABSTRACTREUSEABLESPACEROUNDTRIPTRANSPTISAPROSPECTIVESTRATEGICTECHNOLOGYINTHEFIELDOFSPACEWHICHISMAINLYBASEONTHETHERMALPROTECTIONSYSTEMTPSBUTMANYFACTSSUCHASSPACEDEBRISMICROMETEOIDCANCAUSETHEONBITDAMAGEOFTPSWHENFACINGTOTHEEXTREMEREENTRYENVIRONMENTADVANCEDTPSREPAIRTECHNOLOGYHASBECOMEINSISTENTDEMSTOENSURESPACECRAFTS’REUSEABILITYREENTERINGSAFTYTHISTHESISISANEXPLATIONRESEARCHONREPAIRINGOFONBITDAMAGEDTPSOFSPACECRAFTWHICHBRINGSUPTWODIFFERENTREPAIRINGROUTESWITHABLATIONRINGREPAIRINGAGENTWITHHIGHTEMPERATUREPHASECHANGEREPAIRINGAGENTRESPECTIVELYTHECOMPOSITIONDESIGNPREPARATIONTECHNOLOGYFEACHKINDOFREPAIRAGENTSWERERESEARCHEDTHEABLATIVERESISTANCEPROPERTIESWEREINVESTIGATEDBYUSINGOXYACETYLENEABLATIONTESTFINALLYTHETHERMOLYSISKIICSOFTHETYPICALREPAIRAGENTWEREINVESTIGATEDVIATHERMOKIICANALYZINGMETHODTHEFMABILITYABLATIVERESISTANCEABLATIONMECHANISMWEREDISCUSSEDONTHEBASEOFTHESCANNINGELECTRONMICROSCOPESEMMPHOLOGICALOBSERVATIONSOFTHESPECIMENSBEFEAFTERABLATIONTHERMOGRAVIMETRICDIFFERENTIALTHERMALANALYSISMASSSPECTRUMTGDTAMSANALYSISXRAYDIFFRACTIONXRDPHASEANALYSISTHERESULTSINDICATEDTHATTHEFURANRESINSYSTEMHASGOODFMABILITYABLATIVERESISTANCEPROPERTYINABLATIONRINGREPAIRINGMODEASMATRIXFURANRESINHASAGOODABLATIONCOMPATIBILITYWITHTHESICPOWDERWHISKERFILLERSTHECARBONBEDLAYERSIO2FMEDINTHEABLATIONPROCESSCANCOVERTHEOUTERSURFACEPROTECTTHEMATRIXWHENTHEMASSRATIOOFSICPOWDERWHISKERWAS84THEFURANRESINREPAIRAGENTPOSSESSEDGOODAPPEARANCEQUALITYLOWCONTRACTIBILITYRATEEXCELLENTABLATIVERESISTANCEPROPERTYOFWHICHTHELINEARMASSABLATIVERATESREARSURFACETEMPERATUREWEREOBTAINEDAS0028MMS00662GS67RESPECTIVELY℃DIFFERENTLYASHIGHTEMPERATUREPHASECHANGEREPAIRINGAGENTTHEPCSSYSTEMREPAIRINGAGENTTRANSFMEDINTOSICCERAMICTHEFILLERAL2O3FIBREWASABLETORESTRAINTHEABLATIONSHRINKAGERESISTTHESCOUROFHIGHSPEEDAIRFLOWZRO2CANREDUCETHEMISMATCHINTHETHERMALEXPANSIONBETWEENREPAIRAGENTCARBONCOMPONENTSWHICHMADETHEMFIRMLYBONDTOGETHERINTHEABLATIONPROCESSTHEPCSSYSTEMREPAIRAGENTPRESENTEDABETTERABLATIONRESISTANCETHANABLATIONRINGREPAIRINGAGENTSTHEMASSABLATIVERATESREARSURFACETEMPERATUREWEREONLY00108GS53RESPECTIVELY℃THEPYROLYSISKIICSOFPCSSYSTEMREAPIRAGENTWASINVESTIGATEDBYTHERMOGRAVIMETRICANALYSIS

簡介：中圖分類號V42342；O347學(xué)校代碼10213UDC531密級公開碩士學(xué)位論文微流星體超高速撞擊航天器損傷特性研究碩士研究生孫英超導(dǎo)師程燕平教授申請學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)固體力學(xué)所在單位航天學(xué)院答辯日期2009年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要隨著航天器深空探測和中國探月計劃的實施，為了保障航天器的安全運行，需要進一步地研究微流星體對航天器防護結(jié)構(gòu)的損傷特性。特別對于毫米級微流星體，由于其尺寸小難以觀測和預(yù)報，一般采用航天器被動防護結(jié)構(gòu)的形式來保護航天器的安全運行。所以了解毫米級微流星體超高速撞擊損傷特性有助于防護結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。首先通過對微流星體環(huán)境調(diào)研，分析微流星體分布規(guī)律、化學(xué)成分和物理力學(xué)特性。根據(jù)其化學(xué)物理性質(zhì)相似性，選擇金剛石和火山巖作為微流星體典型模擬材料。針對航天器典型防護材料和典型WHIPPLE結(jié)構(gòu)，分別開展金剛石、火山巖彈丸超高速撞擊航天器材料地面模擬實驗。同時研究脆性、多孔、非規(guī)則彈丸超高速發(fā)射實驗方法，從而有效地獲取撞擊實驗數(shù)據(jù)。其次根據(jù)火山巖微觀幾何結(jié)構(gòu)，研究多孔彈丸超高速撞擊數(shù)值仿真方法，并與火山巖超高速撞擊實驗結(jié)果進行分析，驗證仿真的可靠性。最后研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)金剛石彈丸以超過某一速度，撞擊WHIPPLE防護結(jié)構(gòu)前板后，產(chǎn)生的高溫效應(yīng)，使金剛石發(fā)生石墨化。WHIPPLE防護結(jié)構(gòu)后板的損傷隨著金剛石彈丸速度變化可以明顯地分成三個損傷階段，并分析其損傷機理。對于火山巖彈丸，由于具有多孔脆性等特點，其損傷比相同質(zhì)量的鋁彈丸弱，分析多孔脆性火山巖彈丸損傷機理。其后板損傷隨著火山巖彈丸速度的增加依次出現(xiàn)鼓包、剝落、穿孔等特點。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞微流星體；空間碎片；超高速撞擊；數(shù)值仿真；金剛石；火山巖

簡介：分類號UDCV423密級編號中國科學(xué)院研究生院碩士學(xué)位論文航天器展開機構(gòu)虛擬樣機動力學(xué)仿真研究馬毅指導(dǎo)教師王生受窒量史墾型堂墮堂皇塹塞墮申請學(xué)位級別王堂亟學(xué)科專業(yè)名稱飛行器設(shè)計論文提交日期巡生墮旦論文答辯日期蘭壁Q壘生墮旦培養(yǎng)單位史里型學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心∑二∑學(xué)位授予單位中國科學(xué)院研究生院一答辯委員會主席顧逸東航天器展開機構(gòu)虛擬樣機動力學(xué)仿真研究THESTUDYOFVIRTUALPROTOTYPETECHNOLOGYONDYNAMICSSIMULATIONOFSPACECRAFTDEPLOYABLEMACHANISMMAYISPACECRAFTDESIGNDIRECTEDBYWANGSHENGABSTRACTINTHISPAPERTHEDEVELOPMENTANDTHEAPPLICATIONOFVIRTUALPROTOTYPETECHNOLOGYANDSPACECRAFTDEPLOYABLEMECHANISMISCOMMENTED，ELABORATINGTHEBACKGROUNDOFTHISPAPERTHISPAPER’SSAMPLEISTHESOLARPANELSYSTEMOFHARDX1RAYSMODULATIONTELESCOPEHXMTSATELLITEANDTHEDEPLOYABLEBOOMSYSTEMDBSOFGEOSPACEDOUBLESTAREXPLORATIONPROJECTDSPTHEVIRTUALPROTOTYPESYSTEMATICMODELSOFTHESOLARPANELSOFHXMTANDTHEDEPLOYABLEBOOMSOFDSPWEREESTABLISHEDTHEACCOMPLISHMENTISASFOLLOWEDTHETHREEDIMENSIONALMODELSOFTHESOLARPANELSOFHXMTANDTHEDEPLOYABLEBOOMSOFDSPAREBUILTTHEPARTSWEREBUILTANDASSEMBLEDUSINGTHREEDIMENSIONALMODELINGSOFTWAREUGTHENTHROUGHTHEINTERFACEBETWEENUGANDADAMS，THEASSEMBLEDMODELSWEREEXPORTEDTOADAMS，DEFINED‘PART’S，ADDEDCONSTRAINTSETC，F(xiàn)ORMINGTHEVIRTUALPROTOTYPESOFTHESOLARPANELSOFHXMTANDTHEDEPLOYABLEBOOMSOFDSPUSINGTHESOFTWAREADAMS，THEDEPLOYINGPROCESSOFTHESOLARPANELSOFHXMTANDTHEDEPLOYABLEBOOMSOFDSPISINVESTIGATEDBASEDONACOMPREHENSIVESURVEYOFPREVIOUSRESEARCHWORKONVIRTUALPROTOTYPE，THEINNOVATIVEPOINTSINTHISTHESISAREASFOLLOWS1INTEGRATINGTHEAPPLICATIONOFCADSOFTWARE，F(xiàn)INITEELEMENTSANALYSISSOFTWAREANDMULTIBODYDYNAMICSSOFTWARE；UTILIZINGAMETHODTOCOMBININGMECHANISMDESIGNANDSTRUCTUREDESIGN2FORTHEDYNAMICSSIMULATIONOFSPACECRAFTDEPLOYABLEMECHANISM，THEPANELSTRUCTUREDYNAMICCHARACTERISTICISFIRSTLYCONSIDEREDTHEDEPLOYINGPROCESSOFSOLARPANELINCLUDINGFLEXIBLEPARTSISSIMULATEDJ；

簡介：分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文航天靈敏軸承制造缺陷特征提取方法的研究及軟件開發(fā)學(xué)位申請人人梁蘭蘭指導(dǎo)教師師楊伯原教授學(xué)科專業(yè)業(yè)機械設(shè)計及理論學(xué)位類別別工學(xué)碩士2013年5月摘要I論文題目論文題目航天靈敏軸承制造缺陷特征提取方法的研究及軟件開發(fā)航天靈敏軸承制造缺陷特征提取方法的研究及軟件開發(fā)專業(yè)業(yè)機械設(shè)計及理論機械設(shè)計及理論研究生生梁蘭蘭梁蘭蘭指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師楊伯原楊伯原教授教授摘要陀螺儀是航天器制導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，其動量輪軸承和框架軸承是陀螺儀中至關(guān)重要的零部件。而此類靈敏軸承摩擦力矩的大小、均勻性和平穩(wěn)性，對保證整個航天系統(tǒng)的性能及系統(tǒng)的運行精度有很大的影響。然而，在軸承實際生產(chǎn)中，常常會出現(xiàn)游隙超差、溝道形狀超差、套圈粗糙度超差等制造缺陷，使得軸承工作中摩擦力矩出現(xiàn)大點或者出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象，無法保證軸承摩擦力矩良好的穩(wěn)定性。由于軸承動態(tài)摩擦力矩能直接而靈敏地反映軸承缺陷的特點，所以通過利用合理的方法分析軸承摩擦力矩信號，提取出反映軸承制造缺陷的信號特征，能夠判斷軸承制造缺陷的類型，為軸承制造工藝的改進提供依據(jù)。從而保障航天器的正常運行并減小不必要的經(jīng)濟損失。本課題采用LSDI型低速動態(tài)摩擦力矩測試儀，對含有缺陷類型為內(nèi)圈溝道形狀超差、外圈溝道形狀超差、內(nèi)外圈粗糙度超差、內(nèi)外圈磨削絲流及內(nèi)外圈圓度超差的陀螺儀框架靈敏軸承進行動態(tài)摩擦力矩信號采集。綜合應(yīng)用功率譜、概率密度函數(shù)和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解EMD等方法對軸承摩擦力矩信號進行時頻域分析，提取出軸承的內(nèi)外圈制造缺陷特征頻率。再結(jié)合統(tǒng)計學(xué)硬性指標(biāo)分析方法，具體判斷出軸承的制造缺陷類型。最終，依據(jù)以上分析方法開發(fā)出一套適用于該類軸承制造缺陷診斷的軟件，初步形成一套針對精密靈敏軸承制造缺陷的智能化診斷方法。同時，針對軸承制造缺陷對動態(tài)摩擦力矩影響的復(fù)雜性，本文在前人分析的基礎(chǔ)上，從理論上探討了隨機信號特征提取的多種分析方法，進一步細化了軸承缺陷類型的判斷方式，為今后開展更深層次的研究工作奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞詞靈敏軸承，摩擦力矩，制造缺陷特征提取，經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解EMD論文類型論文類型應(yīng)用基礎(chǔ)研究

簡介：申請上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文航天器光學(xué)載荷定標(biāo)試驗系統(tǒng)設(shè)計與分析院系機械與動力工程學(xué)院工程領(lǐng)域機械工程交大導(dǎo)師劉利教授企業(yè)導(dǎo)師齊曉軍研究員工程碩士彭光東學(xué)號1110212026上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院20142014年5月

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文復(fù)雜航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)兩類精確建模方法研究及軟件開發(fā)RESEARCHANDSOFTWAREDEVELOPMENTONTWOACCURATEDYNAMICMODELINGMETHODOFCOMPLEXSPACECRAFTSTRUCTURES袁昭旭袁昭旭哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXO327TB123UDC5313DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDSOFTWAREDEVELOPMENTONTWOACCURATEDYNAMICMODELINGMETHODOFCOMPLEXSPACECRAFTSTRUCTURESCANDIDATEYUANZHAOXUSUPERVISORPROFYUKAIPINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2014

簡介：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，提供閱覽服務(wù)，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。學(xué)?？梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務(wù)和交換服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名專獅鳥歙導(dǎo)師簽名簽字日期≯口L6年；月№日簽字目期2．，侶年鄉(xiāng)月JI曰致謝時光飛快，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼間兩年半的研究生生活即將結(jié)束。回想兩年半的求學(xué)經(jīng)歷，對那些引導(dǎo)我、幫助我的人，心中充滿感激。感謝我的導(dǎo)師陳琪副教授，無論在生活還是學(xué)習(xí)方面，都給了我很大的幫助。生活與思想上，老師給了我無微不至的關(guān)懷與照顧；學(xué)習(xí)與科研過程中，老師一貫以身作則，并耐心引導(dǎo)我，讓我深切感受到科研的價值，體會到科研的樂趣；在論文的選題與定稿過程中，老師更是對我細心指導(dǎo)，不斷鼓勵并幫助我克服困難與疑惑。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度以及對科研工作的熱情，深深感染與激勵著我。在此向老師表示我最誠摯的敬意與感謝。感謝北京控制工程研究所劉繼奎主任、中科院空間中心張振龍、楊濤以及蘭州物理研究所等相關(guān)人員對我論文的意見與幫助。感謝課題組的張浩、陳軒、張依婷、賈云浩、喻江、毛興謙、張曉軍、孫進桃、趙宇瑤、許京、郭元偉等師兄弟，感謝碩1302班以及機械樓Z908實驗室的全體師生，在學(xué)習(xí)與生活中，我們共同探討問題，共同學(xué)習(xí)與進步，互相幫助，互相支持，感謝你們陪我度過一段溫馨美好的研究生生活。最后，感謝我的家人與朋友，感謝你們一直以來的支持與鼓勵，你們是我強大的后盾，也是我不斷前進的動力，愿你們永遠健康與幸福。111

簡介：碩士學(xué)位論文基于輸入成型的撓性航天器振動控制研究RESEARCHONFLEXIBLESPACECRAFTVIBRATIONCONTROLBASEDONINPUTSHAPER張小利哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV448222UDC629783DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONFLEXIBLESPACECRAFTVIBRATIONCONTROLBASEDONINPUTSHAPERCIDATEZHANGXIAOLISUPERVISASSOCIATEPROFQUZHENSHENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCECONTROLENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文高超聲速航天器稀薄大氣電力制動的數(shù)值模擬研究THENUMERICALSIMULATIONSTUDYOFELECTRODYNAMICAEROBRAKINGOFHYPERSONICSPACECRAFTINARAREFIEDREGIME陳贛東陳贛東哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年06月CLASSIFIEDINDEXV4414UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHENUMERICALSIMULATIONSTUDYOFELECTRODYNAMICAEROBRAKINGOFHYPERSONICSPACECRAFTINARAREFIEDREGIMECIDATECHENGONGSUPERVISASSOCIATEPROFCAOYONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文基于動量交換的航天器姿態(tài)控制問題研究RESEARCHONATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTBASEDONMOMENTUMEXCHANGE張張張佳佳佳為為為哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2014年年年6月月月CLASSIFIEDINDEXTM3012UDC623DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTBASEDONMOMENTUMEXCHANGECIDATEZHANGJIAWEISUPERVISPROFMAKEMAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYGUIDANCENAVIGATIONCONTROLAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號623密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文多航天器編隊飛行分布式協(xié)同控制博士研究生鄭重導(dǎo)師宋申民教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位航天學(xué)院答辯日期2014年9月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要多航天器編隊飛行指利用多個在軌飛行中的航天器組成具有一定編隊構(gòu)形的系統(tǒng)，航天器之間通過星間通信相互聯(lián)系、進行協(xié)同工作。和傳統(tǒng)單顆航天器相比，它具有靈活性強、可靠性高、成本低等優(yōu)勢，同時能完成更復(fù)雜的空間任務(wù)。因此，航天器編隊飛行在軍事和民用領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用前景。為了保證編隊飛行任務(wù)的實現(xiàn)，有效的協(xié)同控制技術(shù)是關(guān)鍵所在。本論文在總結(jié)現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上，以代數(shù)圖論為工具，綜合利用一致性算法的思想和非線性系統(tǒng)理論，對多航天器編隊飛行協(xié)同控制問題進行了深入研究，主要內(nèi)容包括以下幾個部分在無向通信拓?fù)湎?，基于旋轉(zhuǎn)矩陣的姿態(tài)跟蹤協(xié)同控制模型，研究了多航天器編隊姿態(tài)跟蹤協(xié)同控制問題。首先，在假設(shè)外界擾動為零的情況下，采用基于行為方式的控制策略給出了一種“比例微分前饋補償”的姿態(tài)協(xié)同控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器對期望姿態(tài)和角速度的跟蹤，同時保證航天器之間的相對姿態(tài)在一定程度上的保持；進一步，通過姿態(tài)向量測量的誤差分析，在采用姿態(tài)的向量測量情況下，提出了對于外界擾動具有魯棒性的姿態(tài)跟蹤協(xié)同控制策略，并且研究了控制器對于常值通信時滯的魯棒性。對于有無通信時滯的情況，給出了系統(tǒng)初值需要滿足的吸引區(qū)范圍，以實現(xiàn)姿態(tài)協(xié)同跟蹤。在有向通信拓?fù)湎?，基于旋轉(zhuǎn)矩陣的姿態(tài)跟蹤協(xié)同控制模型，研究了多航天器編隊姿態(tài)跟蹤協(xié)同控制方法，解決存在參數(shù)不確定性、外部擾動、時變通信時滯等情況下的姿態(tài)協(xié)同跟蹤控制問題。首先研究了系統(tǒng)不含有參數(shù)不確定性、外部擾動和通信時滯的理想情況，通過引入包含姿態(tài)跟蹤誤差和角速度跟蹤誤差的輔助中間變量，設(shè)計了幾乎全局漸近穩(wěn)定的姿態(tài)協(xié)同控制器；對于系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和外部擾動的情況，分別設(shè)計了自適應(yīng)律估計未知的航天器轉(zhuǎn)動慣量矩陣和擾動的上界，并設(shè)計了自適應(yīng)魯棒協(xié)同控制器；對于同時存在參數(shù)不確定性、外部擾動和通信時滯的情況，設(shè)計了考慮通信時滯的自適應(yīng)魯棒協(xié)同控制器，并通過構(gòu)造合理的LYAPUNOVKRASOVSKII函數(shù)，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定所需要滿足的充分條件。所得到的三種控制器均是幾乎全局漸近穩(wěn)定的連續(xù)控制器，即系統(tǒng)初值在一個測度為零的集合之外均是漸近穩(wěn)定的，并且只需要通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為強連通的有向圖。當(dāng)航天器無法獲知外界參考姿態(tài)信號時，在航天器通信拓?fù)錇闊o向樹的假設(shè)下，提出了僅需要局部相對信息的多航天器編隊自主姿態(tài)協(xié)同控制方法。利用反步控制的設(shè)計思想給出了在理想情況下的協(xié)同控制設(shè)計，控制器中僅需要

簡介：碩士學(xué)位論文航天器交會對接近距離姿軌一體化控制方法研究研究生姓名姜博嚴(yán)導(dǎo)師姓名石忠教授高慶吉教授2014年4月25日RESEARCHONRELATIVEPOSITIONATTITUDECOUPLEDCONTROLLERFAPPROACHINGDOCKINGOFRIGIDSPACECRAFTSWITHINASHTDISTANCEADISSERTATIONSUBMITTEDTOCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAFTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFSCIENCEBYJIANGBOYANSUPERVISEDBYPROFSHIZHONGPROFGAOQINGJIAERONAUTICALAUTOMATIONCOLLEGECIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAAPRIL2014