深海拖體縱垂面穩(wěn)定性研究.pdf

1、作為傳統(tǒng)的水下探測和勘察裝置，水下拖體主要用于海洋環(huán)境參數(shù)調(diào)查、海底地形測繪、水文數(shù)據(jù)調(diào)查等活動，當(dāng)前仍是主要的海底調(diào)查方式。立方體外形拖體不具備明顯的穩(wěn)定面，屬于靜不穩(wěn)定外形。因此，保證其水下運動過程中具備足夠的動態(tài)穩(wěn)定性是獲取有效測量數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。本文主要針對立方體外形水下拖體的動力學(xué)特性進行研究，對以后的相關(guān)研究具有一定的指導(dǎo)借鑒意義。本文取得成果具體如下：
　　1.通過計算流體動力學(xué)軟件模擬拖體拖曳水池試驗,求得拖體運動穩(wěn)定

2、性分析所需的與轉(zhuǎn)動相關(guān)的水動力系數(shù)；采用CFD動網(wǎng)格技術(shù)模擬非定常純俯仰運動，求得拖體運動穩(wěn)定性分析所需的與角速度相關(guān)的水動力系數(shù)。
　　2.通過對水下拖體進行受力分析，建立拖體縱垂面內(nèi)動力學(xué)模型，并對其進行仿真分析。根據(jù)水下拖體的水動力仿真及穩(wěn)定性判別式研究表明，立方體外形的水下拖體具備良好的動態(tài)穩(wěn)定性，同時還具備一定的機動性能，與帶有大面積穩(wěn)定翼的拖體結(jié)構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，操縱性能良好的優(yōu)點；
　　3.深拖作業(yè)實踐證明