固定翼飛行器氣動參數(shù)辨識技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、本文研究利用多種參數(shù)辨識技術(shù)確定飛機縱向運動模型的參數(shù)問題，選取飛機縱向小擾動線性運動方程作為辨識模型，以外加激勵重復(fù)激發(fā)某型飛機縱向飛行模態(tài)，并以其中有效飛行實測數(shù)據(jù)為例分別采用方程誤差法和輸出誤差法從時域和頻域的角度辨識了模型中的氣動參數(shù)，同時對辨識結(jié)果以及辨識過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行了分析研究。
　　本文所做的主要工作如下所述。
　　1.在系統(tǒng)辨識算法方面，介紹近年來應(yīng)用于飛行器氣動參數(shù)辨識比較成熟的線性回歸法和極大似然法

2、基本理論，構(gòu)建基于該理論的辨識方法;對比兩種辨識算法各自的特點，分別比較它們在時域下和頻域下的算法。
　　2.在辨識實驗設(shè)計方面，構(gòu)建飛行器辨識模型，介紹應(yīng)用于飛行器氣動參數(shù)辨識中常用的激勵信號，對比研究各激勵信號的優(yōu)缺點，獲得適用于飛行器氣動參數(shù)辨識領(lǐng)域輸入激勵的選取原則。與此同時，研究飛行數(shù)據(jù)測量技術(shù)以及數(shù)據(jù)相容性分析技術(shù)在飛行器系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用。
　　3.在飛行辨識方面，利用無人機平臺，采用外加激勵對飛機縱向飛行模態(tài)進