類球式著陸器展開系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析研究.pdf

1、深空探測(cè)具有不可估量的價(jià)值和意義，而人類開發(fā)利用太空資源的主要手段就是發(fā)射探測(cè)器，使其能夠成功著陸目標(biāo)行星。在探測(cè)器的著陸過(guò)程中，不僅會(huì)受到自身慣性力的作用，而且還會(huì)受到目標(biāo)星球重力的影響，如何有效地緩解和吸收著陸時(shí)的沖擊與振動(dòng)，降低對(duì)著陸器及其內(nèi)部有效載荷的沖擊，使其免受破壞已成為太空探測(cè)過(guò)程中一個(gè)極其關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
　　鑒于這種情況，本文在深入研究相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出了一種結(jié)構(gòu)新穎的、應(yīng)用于氣囊式軟著陸器的展開

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主要是針對(duì)類似于火星這樣周圍有大氣、重力加速度較大的行星的著陸。按照此方案完成了展開系統(tǒng)各個(gè)部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　然后對(duì)所設(shè)計(jì)的展開系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)分析和論證，主要分為以下兩個(gè)部分：
　　首先進(jìn)行剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，分析展開系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間、各個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和各個(gè)關(guān)節(jié)力矩之間的關(guān)系，以及在工作時(shí)可能受到的外力對(duì)其的影響，如展開時(shí)地面的撞擊力等，同時(shí)修正設(shè)計(jì)過(guò)程中的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，如關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)彈性剛度等。