自由型面復(fù)合材料零件鋪絲束成型軌跡規(guī)劃.pdf

1、復(fù)合材料鋪絲束成型技術(shù)中鋪絲軌跡的規(guī)劃,主要解決鋪絲頭在芯模表面運(yùn)動時(shí)的路徑問題.由于鋪絲束成型技術(shù)所制造的零件一般都具有復(fù)雜的自由型面,且在加工過程中軌跡必須滿足一定的條件,所以無法使用傳統(tǒng)的數(shù)控插補(bǔ)算法求取鋪絲軌跡,這就需要采用別的方法來完成軌跡規(guī)劃.本文提出了一種解決自由型面零件軌跡規(guī)劃的方法——三角片法(Triangle Cell Algorithm-TCA),即基于STL(Stereo Lithography)文件格式的鋪絲軌

2、跡規(guī)劃算法.STL文件采用小平面建模的方式,將自由曲面劃分為若干個(gè)三角網(wǎng)格,以這些三角網(wǎng)格來逼近曲面,最終形成對三維零件的描述.三角片法正是在精度允許范圍內(nèi),采用三角網(wǎng)格對曲面進(jìn)行擬合,把在自由曲面上求取軌跡的復(fù)雜問題轉(zhuǎn)化為在若干個(gè)三角平面內(nèi)求取連續(xù)軌跡的問題,使軌跡規(guī)劃變的更加高效、簡潔,并且增強(qiáng)了算法的適應(yīng)性.本文以S型飛機(jī)進(jìn)氣道鋪絲軌跡規(guī)劃為例,詳細(xì)論述了三角片法的具體技術(shù),其中包括對鋪絲角度、鋪絲寬度等鋪絲參數(shù)的控制;提出切片等