電力機(jī)車二系支承調(diào)平調(diào)載試驗(yàn)臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)鐵路朝高速化、重載化的方向發(fā)展，機(jī)車輪軸重分配均勻性對(duì)鐵路機(jī)車牽引性能和制動(dòng)性能的影響日益顯著。研究表明，具有二系懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)車，其二系彈簧載荷分布狀態(tài)，對(duì)機(jī)車輪軸重分配起著決定性作用。本文針對(duì)我國(guó)大功率電力機(jī)車二系支承調(diào)平調(diào)載試驗(yàn)的工程應(yīng)用要求，研究了基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的試驗(yàn)裝置電液位置伺服系統(tǒng)的控制算法，完成了試驗(yàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 論文前半部分在分析電液伺服系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)理論模型。根據(jù)試驗(yàn)技術(shù)

2、參數(shù)要求確定了液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的參數(shù)，并利用Matlab/Simulink進(jìn)行了電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能分析。為改善系統(tǒng)的綜合性能，提出了基于支持向量機(jī)的PID參數(shù)自整定控制方法(SVM-PID)。該方法利用支持向量機(jī)能夠逼近任意非線性函數(shù)的特點(diǎn)，建立系統(tǒng)的離線SVM模型，并在每個(gè)采樣時(shí)刻將離線SVM模型進(jìn)行瞬時(shí)線性化處理，輸出在最小方差意義下PID控制器優(yōu)化參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，采用SVM-PID方法設(shè)計(jì)的數(shù)字控制器能夠滿足試驗(yàn)系統(tǒng)的控制要