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文檔簡(jiǎn)介
1、船舶電力推進(jìn)是一種先進(jìn)的推進(jìn)方式,具有許多傳統(tǒng)推進(jìn)方式不可比擬的優(yōu)勢(shì),電力推進(jìn)技術(shù)的研究引起了國(guó)內(nèi)外同行的廣泛重視。當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)船舶電力推進(jìn)技術(shù)的研究還處于起步階段,深入開(kāi)展這方面的研究和試驗(yàn),對(duì)促進(jìn)我國(guó)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的理論研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和共享是電力推進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)之一,本課題基于交通運(yùn)輸部“船舶先進(jìn)控制技術(shù)”學(xué)科實(shí)驗(yàn)室小型吊艙式船舶電力推進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的通信問(wèn)
2、題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的模塊化數(shù)據(jù)采集通信裝置,主要工作如下:
1、數(shù)據(jù)采集通信裝置的總體方案設(shè)計(jì),采用TMS320F2812作為核心處理器,設(shè)計(jì)出具有CAN總線接口、串行通信接口、以太網(wǎng)通信接口等通用通信接口的功能模塊,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和運(yùn)算,接收來(lái)自子采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,做出決策,打包并通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)布到上位機(jī);同時(shí)接收來(lái)自上位機(jī)的命令,處理器“翻譯”后經(jīng)由CAN總線發(fā)送到相應(yīng)的子采集模塊,采集指定的監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)并發(fā)送到上位機(jī)。
2、數(shù)據(jù)采集裝置的軟硬件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)符合CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)的CAN通信接口,總線輸入輸出端之間加上匹配電阻,提高了總線抗干擾能力,數(shù)據(jù)通信采用擴(kuò)展幀格式,對(duì)29位識(shí)別碼進(jìn)行了規(guī)劃;利用外部地址擴(kuò)展方式,完成對(duì)以太網(wǎng)控制器RTL8019AS的讀寫(xiě),經(jīng)由隔離變壓器引出標(biāo)準(zhǔn)的10M以太網(wǎng)通信接口,可以防止損壞設(shè)備,又能起到防雷保護(hù)的作用。
3、最后,利用CAN-RS232模塊和串口調(diào)試助手對(duì)系統(tǒng)
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