機載航電系統(tǒng)導航信息的融合與管理.pdf

1、隨著航空事業(yè)的快速發(fā)展、空中流量的持續(xù)增長，基于RNP的導航方式將成為未來民航的發(fā)展趨勢。因此，本文針對民航RNP導航方式下的精度要求，研究導航綜合系統(tǒng)信息的融合技術；針對RNP導航方式下提出的完好性要求，研究導航信息的管理技術。上述技術研究可提高定位精度、保障導航信息的完好性與可靠性。
　　本文的研究以實際飛行管理系統(tǒng)中的導航信息傳遞為基礎；以飛管系統(tǒng)中的導航信息融合功能的結構算法，以及綜合導航信息的管理技術方案為參考。

2、　　論文首先研究了機載航電系統(tǒng)中多類不同導航傳感器的誤差特性及建模，并重點對機載導航系統(tǒng)的核心部分大氣輔助慣性導航（Baro-INS）系統(tǒng)的組合方案與算法進行了研究，仿真結果表明大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以有效的修正慣導高度；另外，重點對我國民航正在使用的主導航系統(tǒng)之一的陸基無線電導航系統(tǒng)與慣導的融合方案進行了研究，并提出了基于時變噪聲的慣性/陸基組合導航系統(tǒng)的位置信息與斜距信息融合方案，仿真結果表明基于時變噪聲的慣性/陸基無線電導航系統(tǒng)信息融合方

3、法優(yōu)化了濾波參數(shù)，提高了系統(tǒng)的導航精度。
　　基于導航信息融合技術的研究，本文提出了機載航電系統(tǒng)導航信息的管理概念。首先，給出了針對衛(wèi)星/陸基無線電導航傳感器的實時性能監(jiān)測算法，該算法可以踢除含有突變故障的衛(wèi)星和陸基無線電導航信號，減少不必要的組合濾波；其次，提出基于組合導航冗余信息的衛(wèi)星/陸基導航系統(tǒng)的自主完好性監(jiān)測方法，重點研究了針對緩變故障的變化率檢測算法，與傳統(tǒng)的故障檢測方法相比，該算法可以有效的減少檢測延時；同時，為了得

4、到高精度的導航定位信息，機載航電系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測結果選擇出最優(yōu)的導航模式；進一步的，為了保證導航系統(tǒng)輸出信息的可信度，本文還分析了導航系統(tǒng)的性能實時評估方法，通過該方法，可以實時評估出導航系統(tǒng)的性能是否滿足相應航路導航精度要求，從而保證飛機飛行的安全性。機載航電系統(tǒng)導航信息的管理技術在保證了導航系統(tǒng)定位精度的同時還提高了其可靠性。
　　為了對機載航電系統(tǒng)導航信息的監(jiān)測與管理技術進行全面的仿真與實時、直觀地驗證，本文建立了一套基于PC機