機(jī)載無(wú)源定位中的信息融合技術(shù)研究.pdf

1、在電子對(duì)抗系統(tǒng)中，無(wú)源定位跟蹤系統(tǒng)由于本身不發(fā)射電磁波，完全是被動(dòng)工作，具有很好的隱蔽性，因而得到廣泛的重視。單站無(wú)源定位跟蹤技術(shù)(SOPLAT)又因?yàn)槠浔苊饬硕嗾炯夹g(shù)要求站與站之間協(xié)同工作需要嚴(yán)格的站間同步和大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐?wèn)題而成為定位跟蹤領(lǐng)域中重點(diǎn)之一。本文研究利用粒子濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于測(cè)向信息的單站無(wú)源定位的技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上融合距離信息后，提出一種快速的無(wú)源定位粒子濾波算法，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了該算法的有效性和優(yōu)越性。

2、第一章是引言。概要說(shuō)明本文研究的背景、意義和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀。 第二章主要討論粒子濾波的基本原理。 對(duì)于位置固定的雷達(dá)站，利用運(yùn)動(dòng)的觀測(cè)站在其運(yùn)動(dòng)軌跡上的不同點(diǎn)獲得的雷達(dá)站的方位信息進(jìn)行定位的問(wèn)題已經(jīng)有大量的討論。在第三章里，在簡(jiǎn)單介紹了測(cè)向定位的擴(kuò)展卡爾曼算法之后，主要研究了一種全新的非線(xiàn)性濾波技術(shù)—粒子濾波，并在此基礎(chǔ)了提出了基于粒子濾波的測(cè)向定位法和快速定位法。 觀測(cè)站的航跡擬合是定位問(wèn)題中不可忽視的一個(gè)

3、環(huán)節(jié)。精確的航跡擬合有助于提高定位的精度，快速的航跡擬合則有利于提高定位的速度。第四章介紹了遞推最小二乘算法，自適應(yīng)濾波遞推最小二乘算法和Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)的一元線(xiàn)性回歸算法，在對(duì)這三種算法的性能進(jìn)行詳細(xì)比較之后，選取了最優(yōu)的Kalman濾波算法，并為Kalman算法設(shè)計(jì)了收斂判據(jù)，以便Kalman算法能在達(dá)到一定精度后自動(dòng)停止遞推做到自適應(yīng)收斂。 算法的硬件實(shí)現(xiàn)是第五章研究的中心議題。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的不