三旋翼航模飛行姿態(tài)的智能控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、比起固定翼式無人飛行器，旋翼式飛行器因為有著耗能少、穩(wěn)定性強、成本少等優(yōu)勢，成為國內(nèi)外研究的熱點。其中三旋翼式飛行器比起其他類型的旋翼式飛行器結(jié)構(gòu)更為簡單、耗能更少、造價更低，因此有著良好的應(yīng)用前景和實用價值。
　　本文通過對旋翼式飛行器國內(nèi)外發(fā)展概況調(diào)研的基礎(chǔ)上，針對三旋翼飛行器進行了研究分析。其中包括對三旋翼飛行器系統(tǒng)的力矩分析，數(shù)學(xué)模型的建立，分別使用LQG、模糊PID控制的方法設(shè)計了三旋翼飛行器的飛行姿態(tài)控制器。為了檢驗智

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