工程機械多功能試驗臺牽引及加載性能研究.pdf

1、工程機械多功能試驗臺可懸掛多種工程機械工作裝置進行牽引及加載試驗,以研究工作裝置與介質(zhì)間的相互作用過程及機理。本文在分析該試驗臺的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)的組成、工作原理、功能和性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對試驗臺進行了以下方面的重點研究;
　　 根據(jù)試驗臺的牽引（加載）液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理,以試驗臺懸掛推土機推土鏟刀為例,研究了單泵單馬達牽引液壓驅(qū)動的動態(tài)牽引特性。分析了單泵單馬達牽引液壓驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng);同時,根

2、據(jù)臺車的牽引工況,進行了試驗臺的力學(xué)分析,繪制了試驗臺牽引特性曲線;由于該試驗臺的單泵單馬達牽引液壓驅(qū)動系統(tǒng)為二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng),所以根據(jù)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度控制和液壓功率控制原理,分別進行了試驗臺的單泵單馬達牽引液壓驅(qū)動系統(tǒng)的恒速控制和恒功率控制的研究,建立了數(shù)學(xué)模型以及控制框圖,進行了仿真研究,并對仿真結(jié)果進行了分析。
　　 研究了試驗臺用作負(fù)荷臺車時的加載性能。根據(jù)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,分析了試驗臺的二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)加載原

3、理;分別建立了恒壓變量泵、液壓蓄能器和二次元件的數(shù)學(xué)模型以及二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的整體控制框圖,并按不同的加載方式采用PID控制和模糊PID控制分別對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和恒壓變量泵進行了仿真分析。
　　 根據(jù)試驗臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理和功能,進行了試驗臺控制系統(tǒng)的控制程序設(shè)計。程序設(shè)計的內(nèi)容包括試驗臺PLC程序設(shè)計、上位機監(jiān)控程序設(shè)計以及推土機推土鏟刀切深控制程序設(shè)計。
　　 進行了基于AMESim和Adams的試驗臺動態(tài)