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文檔簡介
1、工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺(tái)是長安大學(xué)根據(jù)工程機(jī)械工作裝置和牽引性能研究的需要,結(jié)合先進(jìn)的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)和DCS控制系統(tǒng),新建的新型工程機(jī)械綜合試驗(yàn)設(shè)備。 對試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了整體介紹,并介紹了試驗(yàn)臺(tái)所采用的二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)的原理和國內(nèi)應(yīng)用情況,對比了與國內(nèi)其它同類型試驗(yàn)臺(tái)的異同點(diǎn)。 其次,為對試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的體系有進(jìn)一步認(rèn)識(shí),單獨(dú)拿出試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析,明確控制系統(tǒng)體系特點(diǎn)和各組成部分的功能,并根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)控制需要,細(xì)致
2、分析了恒速控制和加載控制過程。 再次,認(rèn)識(shí)到PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心后,在對西門子S7-300PLC全面了解的基礎(chǔ)上,根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí)的控制要求和第二章推導(dǎo)出的恒速控制和加載控制過程,通過S7-300PLC的編程軟件STEP7,用梯形圖語言編寫出PLC控制程序,并進(jìn)行程序調(diào)試試驗(yàn),程序基本實(shí)現(xiàn)了控制要求。 最后,建立二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對模型進(jìn)行簡化。針對二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性,結(jié)合模糊PID自整定
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