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文檔簡介
1、該論文針對民用低精度導(dǎo)航儀器，設(shè)計了一種低成本小型的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。以基于ARM7CPU和CycloneⅡFPGA為硬件系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的高速實時數(shù)據(jù)處理的軟硬件設(shè)計及調(diào)試。 首先，該論文闡述了研究的應(yīng)用背景及意義，著重分析了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的算法。 其次，該論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。在設(shè)計中根據(jù)該系統(tǒng)低成本小型化的特點選擇了合適的傳感器及其它電子器件；并且詳細(xì)分析了電源電路、傳感器信號采集電路、計算機板
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