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文檔簡介
1、隨著微機電技術不斷地發(fā)展,捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)快速發(fā)展起來。做為捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中不可或缺的慣性測量器件之一,MEMS陀螺儀的輸出信號精度將直接影響到系統(tǒng)的導航精度。因此,如何提高MEMS陀螺儀的測量精度一直是慣性導航領域研究的重點。
本文以信號采集與處理相關知識和技術為基礎,對如何改善慣性導航系統(tǒng)中的MEMS陀螺儀測量精度進行了研究。通過分析慣性導航系統(tǒng)和MEMS陀螺儀的特點,設計了基于DSP芯片的陀螺儀信號采集與處理系統(tǒng)。
2、整個系統(tǒng)分成兩部分:前端為陀螺儀信號的采集與傳輸系統(tǒng),后端為陀螺儀信號的降噪處理系統(tǒng),這兩個子系統(tǒng)之間通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬟M行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)系統(tǒng)的具體要求,給出了相關的外圍電路原理圖和接口電路設計方案,完成了系統(tǒng)的整體硬件設計。
建立了陀螺儀漂移誤差的數(shù)學模型,使用多種算法分別對陀螺儀輸出信號中的隨機漂移噪聲進行處理。通過仿真實驗對比發(fā)現(xiàn),經過改進的第二代小波閾值算法,不需要確定陀螺儀的信號模型就能夠進行較好的降噪,是一種通用
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