航模用編解碼器與電子調(diào)速器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著航模系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)的普及和發(fā)展及在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，進(jìn)行航模系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)，具有顯著的工程意義和經(jīng)濟(jì)意義。 作者參與了西安某公司新型航模系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，本文就開(kāi)發(fā)過(guò)程中主要負(fù)責(zé)的基于FPGA的PCM發(fā)射機(jī)接收機(jī)的編解碼模塊和基于MCU的無(wú)刷無(wú)位置傳感器的電子調(diào)速器的兩大部件進(jìn)行詳細(xì)闡述。 文中首先介紹PCM與PPM兩種編碼，并分析其應(yīng)用于航模領(lǐng)域的區(qū)別。介紹PCM原理，詳細(xì)解釋了在兼容傳統(tǒng)PPM接收機(jī)外圍設(shè)備

2、的基礎(chǔ)上將PCM引入航模系統(tǒng)，從編碼機(jī)理上提高發(fā)射接收機(jī)的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性。最后使用verilog編碼，在FPGA上對(duì)編解碼模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)合調(diào)試。 接著對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中的電子調(diào)速器進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，針對(duì)目前無(wú)刷無(wú)傳感器電機(jī)具有體積小，重量輕，效率高可靠性穩(wěn)定等特點(diǎn)，分析了無(wú)傳感器直流電機(jī)的位置檢測(cè)方法，PWM調(diào)制方式，和啟動(dòng)策略等控制原理，詳細(xì)論述了該控制器所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，接著以AVR單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，采用匯編語(yǔ)言完成對(duì)控制軟件