GPS周跳探測(cè)與修復(fù)問題研究.pdf

1、在GPS測(cè)量中,周跳的存在直接影響到整周模糊度的解算及GPS測(cè)量的最終定位精度,周跳的探測(cè)與修復(fù)成為 GPS相位數(shù)據(jù)處理中最重要的組成部分之一。經(jīng)過多年的努力,研究人員目前已經(jīng)提出很多有關(guān)周跳探測(cè)與修復(fù)的方法,但是要找到一種可以滿足普遍條件的周跳探測(cè)方法仍然很難。
　　在GPS相位測(cè)量數(shù)據(jù)中,現(xiàn)有的周跳探測(cè)方法對(duì)大于10周的周跳,在數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)不難發(fā)現(xiàn),也可以予以消除。然而小于10周的周跳特別是1-5周的周跳,以及半周跳和1/4周

2、跳,一般的方法很難發(fā)現(xiàn)。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹了GPS定位技術(shù)原理及誤差來源,然后較為系統(tǒng)地闡述了GPS周跳產(chǎn)生的原因、特性及周跳探測(cè)檢驗(yàn)量的一般構(gòu)造方法,論文重點(diǎn)分析了幾種重要的周跳探測(cè)方法的理論模型、探測(cè)能力、探測(cè)效果和適用范圍。針對(duì)不同的周跳探測(cè)方法編寫了相關(guān)的C語言數(shù)據(jù)分析程序,并進(jìn)行了大量GPS測(cè)量實(shí)例與模擬數(shù)據(jù)分析,比較不同方法的探測(cè)特點(diǎn),總結(jié)出一種比較適合于一般性周跳探測(cè)問題的綜合方法,通過GPS實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)以及模擬

3、周跳數(shù)據(jù)驗(yàn)證了這種綜合探測(cè)方法的可行性與可靠性。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)編寫C語言程序,實(shí)現(xiàn)了周跳探測(cè)的高次差法、寬巷相位減窄巷偽距法(M-W組合法)、電離層殘差法(GF法)的算法數(shù)據(jù)處理過程。
　　(2)使用周跳探測(cè)程序,通過加入模擬周跳(主要是10周以內(nèi)的周跳),對(duì)GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了模擬處理分析,討論了這幾種方法的探測(cè)效果與特點(diǎn)。
　　(3)根據(jù)兩種探測(cè)方法的優(yōu)勢(shì),將M-W組合法及 GF法進(jìn)