基于小波變換的北斗周跳修復方法.pdf

1、北斗導航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，完全建成之后可為全球用戶提供導航定位服務，是繼美國的GPS和俄羅斯的GLONASS之后又一成熟的導航定位系統(tǒng)。北斗導航系統(tǒng)已經在國民生產生活的多個領域發(fā)揮巨大的作用，對社會的發(fā)展帶來很大的效益。載波相位觀測量是導航系統(tǒng)中的重要觀測量，具有廣泛應用，周跳問題又是載波相位應用技術中的特有問題。周跳的存在影響北斗導航定位的準確性，使用載波相位觀測值進行高精度定位時必須保證觀測值的“干凈”，因此進行周跳

2、探測修復是載波相位觀測值使用中一項至關重要的工作。
　　論文首先介紹了北斗導航系統(tǒng)目前的發(fā)展狀況，從載波相位觀測值的使用入手，引入了載波觀測值中存在的周跳問題。闡述了北斗導航系統(tǒng)的信號特征，基本觀測量及其線性組合，導航定位中存在的誤差及其誤差處理方法。闡述關于周跳的基本理論，如定義和產生的原因，對定位精度的影響，探測周跳時檢測量的構造等。對幾種常用周跳檢測量做了對比分析，總結了各自優(yōu)缺點，并最終選擇雙差檢測量作為本次論文實驗的周跳

3、檢測量。
　　其次，論文以GPS周跳探測與修復方法為基礎，分析了小波變換法在周跳探測修復中的應用現狀。小波變換常被用來進行周跳探測而非周跳修復，論文對小波變換法做了進一步的探討研究，提出用小波變換法探測周跳后，直接進一步修復周跳的方法。其基本原理是利用小波變換對檢測序列進行多尺度分解，不含周跳時序列是光滑的，若分解之后高頻系數出現奇異值，說明存在周跳。對奇異值插值替換，再將替換之后的高頻系數和低頻系數組合進行重構信號，與原始信號做

4、差，得到周跳位置的差值，進行周跳修復。通過對修復之后的序列再次檢測，如果高頻系數依然存在奇異值，則繼續(xù)替換修復。重復以上步驟，直到高頻系數不再出現奇異值為止，即完成周跳修復。北斗系統(tǒng)存在地球靜止軌道衛(wèi)星，這是GPS系統(tǒng)中沒有的，其對觀測值影響較大，因此構造雙差檢測量時充分考慮到北斗的這一獨特性。
　　最后，論文進行具體的實例分析，驗證了所提方法的有效性，小波變換可以直接修復周跳。同時發(fā)現了其中的不足，即修復過程是逐次完成的。概括了