帶有約束的廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問題.pdf

1、本文研究了非線性矩陣方程XA+XBX=HX的約束解，以及有狀態(tài)和輸入約束的廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問題.
　　 第一，對非線性矩陣方程XA+XBX=HX的約束解進行深入研究，給出其有滿秩解的充分必要條件，此部分內(nèi)容將有助于解決本文后續(xù)所討論的問題.基于得到的充要條件，指出了文獻[1]中的一個錯誤.
　　 第二，研究狀態(tài)和輸入帶有約束條件的方形廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問題，基于矩陣廣義逆理論和非線性矩陣方程XA+XBX=HX的滿秩解，設計的狀

2、態(tài)反饋控制律能夠確保閉環(huán)系統(tǒng)容許，且預先指定的多面體集是閉環(huán)系統(tǒng)的正不變集.
　　 第三，對于上述方形廣義系統(tǒng)，構造了文獻[2]中一個結(jié)論的反例，從而表明此結(jié)論不正確.通過深入分析和研究，提出合理假設，得到的狀態(tài)反饋控制律能夠確保閉環(huán)系統(tǒng)容許，并且有一個正不變集，這改正了文獻[2]中的一個錯誤.
　　 第四，針對狀態(tài)和輸入帶有約束的非方廣義系統(tǒng)的調(diào)節(jié)問題，設計動態(tài)補償器使得閉環(huán)系統(tǒng)容許，并且預先指定的多面體集是其正不變集