智能結(jié)構(gòu)驅(qū)動技術(shù)及環(huán)境污水新型監(jiān)測方法的研究.pdf

1、自適應(yīng)智能結(jié)構(gòu)是把基體材料、傳感和驅(qū)動材料以及微電子處理控制系統(tǒng)集成或融合在一起的一個整體。這個整體不僅具有承受載荷、傳遞運(yùn)動的能力，而且具有檢測、動作、改變結(jié)構(gòu)的特性。文中對微型無人機(jī)中的智能自適應(yīng)增穩(wěn)驅(qū)動系統(tǒng)中的智能驅(qū)動器進(jìn)行了研究。文中首先分析了微型無人機(jī)自適應(yīng)智能增穩(wěn)驅(qū)動控制的必要性以及目前現(xiàn)有的各種智能材料的特點(diǎn)，并參考國外的研究成果，最終采用壓電雙晶片作為機(jī)翼自適應(yīng)增穩(wěn)的驅(qū)動器；接著對壓電雙晶片的相關(guān)基礎(chǔ)理論進(jìn)行了研究，并詳

2、細(xì)分析了壓電雙晶片的工作原理、理論模型、類型、電氣連接方式。
　　 文中對本文采用的壓電雙晶片的結(jié)構(gòu)形式及作為驅(qū)動器的電氣連接方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并對兩種電氣連接方式下的靜、動態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了雙壓電雙晶片并聯(lián)驅(qū)動的位移放大機(jī)構(gòu)以彌補(bǔ)壓電雙晶片在輸出位移和力上的不足，同時對所設(shè)計(jì)的驅(qū)動器在不同負(fù)載下的靜、動態(tài)性能進(jìn)行了試驗(yàn)研究。為減小驅(qū)動源的重量和體積，使智能驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以僅僅依靠機(jī)載動力電源工作，文中設(shè)計(jì)了