基于改進PSO_BP的FAST節(jié)點位移控制研究.pdf

1、FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope)是中國天文界提出的最靈敏、國際上最大的球面射電望遠鏡，在天文界具有重大的科學意義。而FAST節(jié)點的位移控制研究是實現(xiàn)FAST主動反射面整網(wǎng)變形控制策略與自適應建模研究項目的基礎工作和核心技術之一，在這樣的項目研究背景下，對FAST節(jié)點位移的控制研究無論在工業(yè)控制領域還是FAST項目的設計及施行方面，均具有重要的理論和實踐

2、價值。
　　首先，對神經網(wǎng)絡控制和神經網(wǎng)絡的相關理論進行了歸納總結，并重點對BP神經網(wǎng)絡的結構設計與算法流程進行了學習與研究;其次，對FAST節(jié)點的系統(tǒng)結構組成和主動反射面的變形策略進行分析，重點對FAST節(jié)點的變位策略、控制原理和影響變位準確性的因素進行了剖析，確定了建立控制模型的輸入量和輸出量;再次，論述了粒子群優(yōu)化算法(PSO)的相關理論和粒子群算法的優(yōu)缺點。針對粒子群優(yōu)化算法收斂速度慢和易“早熟”的局限性，綜合利用自適應遺

3、傳算法中的遺傳操作和自適應慣性權重策略對算法進行了改進，并闡明了改進算法的具體實現(xiàn)步驟和流程。通過仿真分析，得出了改進PSO算法的有效性。然后，論述了BP神經網(wǎng)算法的相關理論和BP神經網(wǎng)絡算法的優(yōu)缺點。針對BP神經網(wǎng)絡算法收斂速度慢和易陷入局部極小的缺陷，應用改進的PSO算法對BP神經網(wǎng)絡算法進行了優(yōu)化，有效提高了神經網(wǎng)絡算法的“擬合”精度、泛化能力和求解精度，并闡明了改進PSO BP算法的具體實現(xiàn)步驟及流程。最后，對改進的PSO算法性