計(jì)及執(zhí)行器飽和的擬哈密頓系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制.pdf

1、本論文主要研究了計(jì)及執(zhí)行器飽和的擬Hamilton系統(tǒng)以響應(yīng)最小為目標(biāo)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制。對(duì)于執(zhí)行器飽和的多自由度擬不可積與完全可積Hamilton系統(tǒng),先運(yùn)用隨機(jī)平均法得到部分平均的Ito隨機(jī)微分方程,然后對(duì)該方程運(yùn)用隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理建立動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程,最后求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程確定最優(yōu)有界控制力。對(duì)執(zhí)行器飽和的部分觀測(cè)的非線性系統(tǒng),用一部分控制力使系統(tǒng)滿足Charalambous和Elliott定理的條件,從而將該部分可觀測(cè)系統(tǒng)的控制問(wèn)題

2、轉(zhuǎn)化成有限維的完全可觀測(cè)線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題,再運(yùn)用隨機(jī)平均法與動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理確定最優(yōu)有界控制力。對(duì)于滯遲系統(tǒng),采用Bouc-Wen模型,先將滯遲力分解為等效的非線性彈性力與非線性阻尼力兩部分,用分解后的非滯遲非線性系統(tǒng)代替原來(lái)的滯遲系統(tǒng),然后再運(yùn)用隨機(jī)平均法與動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理確定滯遲系統(tǒng)的最優(yōu)有界控制力。對(duì)上述各種情形,通過(guò)求解Fokker-Planck-Kolmogorov方程得到了控制前后系統(tǒng)響應(yīng)的概率與統(tǒng)計(jì)量。研究結(jié)果表明,本文提出的控