基于粒子群的北斗偽距定位改進(jìn)算法的研究.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，隨著系統(tǒng)組建越來越完善，覆蓋范圍越來越廣，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用前景也越來越廣闊。尤其是在現(xiàn)有的系統(tǒng)下提高北斗定位精度的方法更是許多學(xué)者研究的熱點(diǎn)與重點(diǎn)。北斗偽距定位是定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)，偽距單點(diǎn)定位具有易于實(shí)現(xiàn)、不存在整周模糊度、速度快等特點(diǎn)，具有很大的研究和應(yīng)用價(jià)值。
　　粒子群及其改進(jìn)算法作為一種全局尋優(yōu)算法，在北斗偽距定位的過程中能發(fā)揮良好的作用，有效的提高北斗偽距定位的精度。在

2、偽距單點(diǎn)定位中，傳統(tǒng)最小二乘法由于引入了線性化誤差、對(duì)初始值依賴性強(qiáng)而導(dǎo)致定位精度低。本文通過分析并綜合最小二乘法和粒子群算法的優(yōu)點(diǎn)，提出了LS-PSO解算算法。首先利用最小二乘法定位計(jì)算接收機(jī)的大約位置，作為粒子群算法解的基準(zhǔn)值并建立解的搜索空間，然后利用粒子群算法得到全局最優(yōu)值，解算出精度更高的結(jié)果。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證， LS-PSO組合算法可以快速的收斂到最優(yōu)解并且有效的提高了北斗偽距單點(diǎn)定位精度。
　　除了對(duì)偽距定位解算算法進(jìn)行

3、改進(jìn)，對(duì)原始偽距觀測(cè)量進(jìn)行平滑濾波也是提高定位精度的一種方法，最常用的一種就是載波相位平滑偽距算法。載波相位偽距平滑算法有Hatch濾波算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法等等。Hatch濾波由于平滑窗口大小是固定的，在持續(xù)定位解算中容易發(fā)散，因此必須合理的選擇平滑窗口的大小。擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在誤差模型精確的情況下濾波性能是非常優(yōu)良的，但是誤差模型的估計(jì)是一大難點(diǎn)。通過分析Hatch濾波平滑窗口的影響因素，利用改進(jìn)的粒子群算法(IPSO)對(duì)每一歷