基于氣墊運(yùn)輸?shù)幕顒?dòng)翼面制孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、飛機(jī)活動(dòng)翼面加工區(qū)域比較廣，制孔任務(wù)繁重，依靠手工制孔效率低下，并且加工精度難以保證，采用專用機(jī)床成本將非常高昂。在此背景下，本文提出一套基于氣墊運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人制孔系統(tǒng)，將活動(dòng)翼面分為14個(gè)工作區(qū)域，依靠氣墊運(yùn)輸，分別進(jìn)行加工任務(wù)。本文研究內(nèi)容如下:
　　第1章主要闡述論文的研究背景和意義，總結(jié)了飛機(jī)裝配中自動(dòng)制孔系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，在闡述氣墊運(yùn)輸技術(shù)在飛機(jī)裝配中應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了論文的研究內(nèi)容。
　　第2章主要闡述氣

2、墊車的工作原理，同時(shí)提出氣墊運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù);結(jié)合本項(xiàng)目需求，提出氣墊車設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，并給出氣墊車平臺(tái)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。
　　第3章首先詳細(xì)介紹基于氣墊運(yùn)輸?shù)幕顒?dòng)翼面制孔設(shè)備的功能以及制孔區(qū)域要求;然后介紹制孔設(shè)備的關(guān)鍵組成部分，包括氣墊車移動(dòng)平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人以及刀庫等，并著重介紹末端執(zhí)行器硬件和軟件兩方面的控制系統(tǒng)組成，同時(shí)提出制孔過程控制工藝流程，最后對(duì)制孔過程的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究分析。
　　第4章主要介紹活動(dòng)翼面自動(dòng)化

3、制孔系統(tǒng)軟件的組成部分，根據(jù)各個(gè)模塊的不同功能以及不同工藝流程，對(duì)軟件各個(gè)界面和操作流程分別作了詳細(xì)介紹。
　　第5章主要對(duì)碳纖維復(fù)合材料，分別用4.1mm、5.1mm、5.88mm和7.88mm四種規(guī)格的刀具進(jìn)行加工試驗(yàn)，同時(shí)進(jìn)行刀具磨損試驗(yàn)。得到結(jié)論:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速10000rpm，進(jìn)給速度200mm/min，制孔質(zhì)量良好，無明顯分層缺陷，表面粗糙度Ra＜3.2，能夠滿足較高精度要求;采用硬質(zhì)合金鉆頭進(jìn)行加工時(shí)，刀具磨損較為緩慢，