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文檔簡介
1、視頻目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域近年來獲得了廣泛的研究,取得了長足的進(jìn)步。然而,由于目標(biāo)跟蹤的實際情況復(fù)雜多變,設(shè)計出能夠在復(fù)雜情況下準(zhǔn)確、穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)的視頻跟蹤算法仍然是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。
在粒子濾波框架下,本文提出了一種基于稀疏表達(dá)和多任務(wù)學(xué)習(xí)的視頻目標(biāo)跟蹤算法。相對于傳統(tǒng)的基于稀疏表達(dá)的視頻目標(biāo)跟蹤算法,本文主要在以下三個方面進(jìn)行了創(chuàng)新:
首先,為了能夠?qū)τ诹W舆M(jìn)行準(zhǔn)確的重構(gòu),本文將對于所有粒子稀疏表達(dá)系數(shù)的求解看作是一個
2、多任務(wù)學(xué)習(xí)過程,提出了能夠提高學(xué)習(xí)效率的復(fù)合稀疏模型(Composite Sparse Model, CSM)。復(fù)合稀疏模型對于目標(biāo)模板系數(shù)矩陣和冗余模板稀疏矩陣進(jìn)行分開約束求解。由于冗余模板的功能是重構(gòu)粒子的局部遮擋,而遮擋可能隨機(jī)地出現(xiàn)在粒子的任意位置,因而對冗余模板系數(shù)矩陣施加l1,1約束,獲得依元素稀疏特性;由于目標(biāo)模板的功能是重構(gòu)粒子的整體表觀,而粒子之間由于空間位置的接近,具有一定相似性。由于粒子之間的相似性,粒子可以看作是
3、由多個粒子共享的共性目標(biāo)模板和由單個粒子特有的個性目標(biāo)模板重構(gòu)得到。復(fù)合稀疏模型將目標(biāo)模板系數(shù)矩陣看作是共性系數(shù)矩陣和個性系數(shù)矩陣的加和。對共性系數(shù)矩陣施加l1,?約束獲得組群稀疏特性,對個性稀疏矩陣施加l1,1約束獲得元素稀疏特性。復(fù)合稀疏模型不僅提高了跟蹤算法重構(gòu)局部遮擋的能力,而且更好地發(fā)掘了粒子之間的相關(guān)性,降低了稀疏表達(dá)的重構(gòu)誤差。
其次,為了使目標(biāo)模板字典能夠全面表示目標(biāo)表觀,本文提出多閾值目標(biāo)模板更新方法。在同一
4、目標(biāo)模板字典中,目標(biāo)模板以不同更新頻率進(jìn)行更新:更新頻率高的目標(biāo)模板用于準(zhǔn)確捕捉目標(biāo)的當(dāng)前表觀變化,更新頻率低的目標(biāo)模板用于記錄目標(biāo)的歷史表觀。這樣一來,多閾值的目標(biāo)字典更新方法使得目標(biāo)模板字典完整記錄了目標(biāo)的表觀變化,進(jìn)而能夠更全面的表征目標(biāo)表觀。從而使得跟蹤算法對于目標(biāo)表觀變化具有良好的魯棒性。
最后,本文使用ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)算法對CSM進(jìn)行
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