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1、中國(guó)石油大學(xué)(華東)碩士學(xué)位論文區(qū)間預(yù)測(cè)控制算法研究及穩(wěn)定性分析姓名:商富榮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:于佐軍20080501StudyOnZonePredictiveControlAlgorithmandAnalysisontheStabilityShangFurong(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyAssociateProfessorYUZuojun
2、AbstractAsamorecommoncontrolobjectintheindustrialprocess,setpointcontrolistomaintainthecontrolledvariablebeequaltothesetpointHoweverinmanysituations,suchasconsideringtheproductqualityenergyandmaterialconsumption,etc,some
3、ofthesystemoutputsarenotcontrolledtotrackthesetpointstrictlybutcontrolledwithinazoneThismeansthattheseoutputswillbetreatedascontrolledvariablesonlywhenthepredictedfuturevalueslieoutsidetheboundaryofthespecifiedzoneUsingz
4、onecontrolCangivethecontrollergreaterfreedomtejectthedisturbanceWhentheoutputliesoutsidethezone,itshouldtakehardregulatingtoquicklywithdrawtheoutputintothespecifiedzoneButcontrolstabilityisimportanttotheplant謝tllmultivar
5、iableandcouplingperformanceThen,howtosolvethecoordinationbetweenspeedinessandstabilityispresentedTherefore,studyonzonepredictivecontrolalgorithmandstabilityisofimportantsignificanceofthetheoreticalstudyandpracticalapplic
6、ationvalueFirstlythestatusquoofzonecontrolandpredictivecontrolissummarizedSecondlyazonemodelpredictivecontrolalgorithmusingsoftconstraintmethodisintroducedThirdlyaweightingzonepredictivecontrolalgorithmisproposedTheappro
7、priateweightingfactorisanonlinearfunctionofthepredictedoutputerrorandtheweightingmatrixisusedinthecontrolcostfunctionWhenanoutputpredictionisinsidethezone,thecorrespondingweightiszeroed,andatthistimethechangesoftheoutput
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