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文檔簡介
1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展,在各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會效益。通過捕獲偽碼計算偽距的傳統(tǒng)定位模式,如今已經(jīng)不能滿足高精度定位的需求。載波相位定位技術(shù)的發(fā)展,一定程度上解決了這個問題,但雙差定位模型需要實(shí)時獲得基準(zhǔn)站的差分信息,極大限制了載波相位定位技術(shù)的應(yīng)用范圍。 本文以載波相位絕對定位模型為基礎(chǔ),探討了整周模糊度解算與周跳檢測修復(fù)的問題,將不確定性數(shù)學(xué)理論融入其中,進(jìn)行了開創(chuàng)性的研究。 本文首先介紹了傳統(tǒng)偽距定位模型
2、,并通過簡化矩陣的特性,利用QR分解,提出了新的遞推解算算法。然后研究了載波相位測量與定位的原理,并建立了靜態(tài)與動態(tài)的絕對定位模型。分析出載波相位精確定位的難點(diǎn),集中在整周模糊度求解和周跳檢測與修復(fù)方面。 在整周模糊度的解算中,首先總結(jié)傳統(tǒng)解算算法,分析傳統(tǒng)方法的不足,由于解算矩陣的病態(tài)性嚴(yán)重,導(dǎo)致模糊度搜索集合的區(qū)域極大。本文結(jié)合不確定性數(shù)學(xué)中的粗糙集理論,提出粗糙規(guī)整映射,設(shè)計了變粒度搜索算法,簡化了搜索區(qū)域的結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)整
3、周模糊度解組合的快速搜索,并結(jié)合RATIO檢驗,快速得到正確解。仿真結(jié)果表明,該算法較傳統(tǒng)方法可有效提高整周模糊度的解算效率。 周跳檢測與修復(fù),作為載波相位定位所用原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理步驟,是完好性檢測的重要部分。本文首先分析了通過研究載波觀測值序列的數(shù)學(xué)特性,利用時間序列分析的方法,結(jié)合數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性信息,提出基于模糊數(shù)學(xué)理論的數(shù)據(jù)相關(guān)度概念,通過對所建AR(p)模型的分析,得出當(dāng)3≤p≤5時是折中性選擇,利用數(shù)據(jù)相關(guān)度對三組模
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