固態(tài)振動陀螺角度誤差的全溫補償研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對固態(tài)振動陀螺角度誤差的全溫補償進行了研究。主要內(nèi)容如下： 1.對振梁式壓電陀螺敏感器件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能指標進行了詳細的研究，分析了陀螺漂移的溫度誤差特性。 2.設(shè)計和制作了陀螺零位漂移測試的軟硬件系統(tǒng)。硬件設(shè)計包括敏感器件及傳感器的慣性測試系統(tǒng)、接口電路板的制作與調(diào)試等。軟件設(shè)計包括單片機(下位機)數(shù)據(jù)采集、計算機(上位機)測試監(jiān)控以及上位機與下位機串口通信的程序設(shè)計等。 3.對陀螺進行了零位漂移的全

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