三自由度直升機實驗系統(tǒng)控制策略的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩81頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、直升機具有復雜的動力學特性和多變的飛行狀態(tài),其動力學特性隨著飛行高度和飛行狀態(tài)而發(fā)生相應的變化,且具有非線性、多變量耦合等特點,通常難以用精確的數(shù)學模型來描述。至今,國內(nèi)外有許多學者和研究人員一直在提高其控制性能方面進行著不懈的研究。通過對直升機系統(tǒng)進行建模、設計、仿真與實驗,可以推動和加深控制理論和技術在復雜控制系統(tǒng)中的應用。因此,研究直升機的控制理論方法與控制器的設計具有很強的實際意義。
   本文以固高公司出品的三自由度直

2、升機實驗系統(tǒng)為控制對象,針對直升機自身復雜性等特點,對三自由度直升機模型進行了系統(tǒng)分析。通過系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,分析出該系統(tǒng)具有耦合的特性,針對耦合特性,設計常規(guī)PID控制器與對角解耦矩陣配合對被控對象進行控制??紤]到系統(tǒng)被控對象參數(shù)不確定的因素,以及PID控制器不能很好適應參數(shù)時變的被控對象等因素,設計模糊控制器對被控對象進行控制,該方法克服了常規(guī)PID控制器的不足,控制效果比較理想。同時,利用PID控制器與模糊控制器兩者在控制上各自

3、的優(yōu)點,設計了模糊與PID混合加權控制對被控對象進行控制的控制器。該控制器突出了PID控制器的控制平滑特性與模糊控制器的自適應性,比較好的實現(xiàn)了三自由度直升機實驗系統(tǒng)的姿態(tài)控制。
   該直升機實驗系統(tǒng)應用的GT-400-SV PCI運動控制卡可以方便的控制螺旋槳的速度,及時返回實際運動參數(shù),從而達到控制直升機飛行姿態(tài)的目的。利用該控制卡的功能,針對控制系統(tǒng)不能良好的實現(xiàn)緩慢停止這個動作的問題,在仔細分析了系統(tǒng)的結構并對系統(tǒng)硬件

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論