空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)與武器載荷復(fù)合控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以未來(lái)空間戰(zhàn)為研究背景，以我國(guó)未來(lái)空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)及武器載荷為研究對(duì)象，采用非線性自抗擾控制技術(shù)，對(duì)空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體姿態(tài)控制、武器載荷跟蹤指向控制、空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)和武器載荷指向的復(fù)合控制進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。
　　本文首先利用Lagrange方程建立了空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體動(dòng)力學(xué)方程與武器載荷指向動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化后，先設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)平臺(tái)自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)，該自抗擾控制器的設(shè)計(jì)幾乎不依賴于機(jī)動(dòng)平臺(tái)具體動(dòng)力學(xué)模型

2、，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制只需控制輸入影響矩陣的估計(jì)值，而無(wú)需精確的平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，對(duì)此雙閉環(huán)平臺(tái)自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了多種條件下的仿真。通過仿真驗(yàn)證機(jī)動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)自抗擾控制器具有較強(qiáng)的抗干擾性與較大范圍的適用性。
　　基于自抗擾跟蹤微分器的理論，結(jié)合武器載荷的工作模式和指向策略，設(shè)計(jì)了內(nèi)外環(huán)武器載荷指向自抗擾控制系統(tǒng)。給出了武器載荷不同跟蹤工作模式下跟蹤微分器參數(shù)選擇方法，在此基礎(chǔ)上，與前面設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)共同組成了