基于偽隨機連續(xù)波信號的測距研究.pdf

1、人們的生活和社會的運作提供了極大的便利。目前處于主導(dǎo)地位的測距系統(tǒng)大多采用脈沖信號作為系統(tǒng)的發(fā)射信號，這種類型的測距系統(tǒng)可以達到較高的精度。然而隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對測距系統(tǒng)的分辨率、抗干擾性和探測距離提出了越來越高的要求，而傳統(tǒng)的基于脈沖信號的測距系統(tǒng)難以解決目前所遇到的難題，于是人們開始尋求新型的測距信號。
　　理論上具有超寬帶、類噪聲功率譜特征的信號可以較好的兼顧測距系統(tǒng)的分辨率、抗干擾性和探測距離等技術(shù)指標，偽隨機信號就是

2、這樣一種信號。通過查閱公開的資料，我們發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外還沒有測距系統(tǒng)將偽隨機信號直接作為發(fā)射信號，但是有一些測距系統(tǒng)用到了偽隨機信號，是利用偽隨機信號對發(fā)射信號進行調(diào)制，最后再對接收信號進行調(diào)解，通過這種方法可以獲得一些優(yōu)良的技術(shù)指標。但是這樣并不能發(fā)揮出偽隨機信號的全部優(yōu)勢，用偽隨機信號對發(fā)射信號進行調(diào)制存在一個顯著的問題就是系統(tǒng)會不可避免的受到被調(diào)制信號的限制和制約。
　　針對這一情況本文提出了一套將偽隨機連續(xù)波信號作為測距系統(tǒng)

3、的信號源的設(shè)計方案，并搭建了一套基于偽隨機連續(xù)波信號的測距系統(tǒng)。本文介紹了測距系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對系統(tǒng)的各個部分的功能進行了詳細說明;隨后對測距系統(tǒng)的硬件的選型和作用進行了詳細的介紹，并對搭建硬件系統(tǒng)中需要注意的一些問題進行了說明;然后文章對系統(tǒng)的軟件進行了詳細的說明;最后我們對測距系統(tǒng)進行了一系列的測試和測距實驗。
　　通過對數(shù)據(jù)的分析我們可以得出以下結(jié)論:1）偽隨機連續(xù)波信號可以用作測距系統(tǒng)的發(fā)射信號，并實現(xiàn)測距功能;2）由于

4、偽隨機信號的超寬帶特性本系統(tǒng)可以達到較高的精度，目前已經(jīng)能夠分辨0.5厘米的距離，而且還有很大的提升空間;3）由于偽隨機信號的類噪聲特性，同等條件下本系統(tǒng)的抗干擾能力優(yōu)于傳統(tǒng)的脈沖體制測距雷達;4）本系統(tǒng)可以測量多目標，目前實驗室達到的分辨率為1厘米。
　　同時我們的工作也存在一定的不足，例如在軟件處理方面還沒有去噪的算法，硬件還有許多可以改良的地方。本文為以后運用偽隨機連續(xù)波信號作為測距系統(tǒng)的發(fā)射信號提供了一定的科學(xué)依據(jù)和實踐指