點云曲面的幾何圖象表示及其應(yīng)用.pdf

1、該文從模型表示的角度進(jìn)行了研究,提出了點云曲面的幾何圖象表示方法.該文通過球面極坐標(biāo)將點云曲面的幾何信息及表面屬性信息映射到二維圖象中去.根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,三維坐標(biāo)[x,y,z]首先被轉(zhuǎn)換成[r,ψ,θ],其中[ψ,θ]被轉(zhuǎn)換成幾何圖象中的象素坐標(biāo),r轉(zhuǎn)換為該象素的灰度值,生成幾何圖象.為了解決用一幅圖象表示復(fù)雜的點云曲面時的信息損失的問題,提出了多層次圖象的方法.點云曲面的復(fù)合圖象表示方法,首先把點云曲面中點的笛卡

2、爾坐轉(zhuǎn)換為球面極坐標(biāo),分別把球面極坐標(biāo)[r,ψ,θ]中的一個坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為象素的灰度值,另外兩個量轉(zhuǎn)換為該象素的坐標(biāo),這樣就可以得到三幅不同的圖象,把這三幅灰度圖象分別對應(yīng)到彩色圖象的R,G,B中去,就組合成為一幅復(fù)合彩色圖象.點云曲面的網(wǎng)絡(luò)漸進(jìn)傳輸,基于點云曲面的復(fù)合幾何圖象表示.針對點云曲面幾何圖象的特點,利用改進(jìn)的金字塔層次圖象和向量量化的方法,實現(xiàn)了幾何圖象的漸進(jìn)傳輸.接收端根據(jù)接收到的圖象編碼,重建出不同分辨率的幾何圖象,繼而實時

3、地重建出點云曲面系列:最初重建的點云曲面具有粗略輪廓和結(jié)構(gòu)特征,后續(xù)點云曲面的細(xì)節(jié)會逐漸得到豐富,直到全部幾何圖象傳輸完畢,重建出原始點云曲面,從而實現(xiàn)了點云曲面的漸進(jìn)傳輸.在點云曲面的幾何圖象表示的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了點云曲面的其它一些應(yīng)用,如壓縮、簡化等.該文首先介紹了點云曲面的有關(guān)概念和研究成果等.在第二章介紹了笛卡爾極坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換模型,提出了點云曲面的多層次幾何圖象表示方法;第三章提出了點云曲面的復(fù)合幾何圖象表示方法;第四章實現(xiàn)了點