2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、航空發(fā)動機分布式控制系統的發(fā)展帶來優(yōu)越性的同時也帶來了新的問題,其中通信網絡的時延是難點也是熱點問題。本文以某型渦扇發(fā)動機為研究對象,展開面向分布式控制系統的魯棒控制方法研究。
  根據航空發(fā)動機氣動熱力學特性得到航空法發(fā)動機非線性模型數據,應用小擾動擬合法求得航空發(fā)動機穩(wěn)態(tài)平衡點的線性狀態(tài)變量模型,保證其與非線性模型相比具有良好的精度,為后續(xù)魯棒控制器設計奠定基礎。
  考慮到分布式控制系統實際上是一種網絡控制系統,首先在

2、通信網絡不變的前提下,假定本文研究的時延系統的時延條件,確定對時延的研究方向,建立該時延條件下的雙時延的狀態(tài)變量模型,選取含雙積分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,通過不等式放縮、引入自由權矩陣等方法推導出時延相關的穩(wěn)定性定理。
  考慮建模誤差,建立含不確定性的網絡控制系統狀態(tài)變量模型??紤]系統動態(tài)性能與輸入代價,設計了不確定網絡時延系統最優(yōu)保性能控制器。考慮系統抗干擾的能力,分別從連續(xù)系統和離散系統角度設計了網

3、絡時延系統H?控制器??紤]系統不確定性,網絡傳輸時延,系統動態(tài)性能,輸入代價以及抗干擾能力,提出了不確定網絡控制系統多性能控制器設計方法。
  為獲得網絡控制系統輸出跟蹤的控制器,采用狀態(tài)反饋結合誤差積分環(huán)節(jié)的跟蹤控制律,在模型中增廣跟蹤誤差積分,建立時延系統增廣狀態(tài)變量模型。將原系統的跟蹤控制問題轉化成保性能控制、H∞控制,或者多性能魯棒控制設計問題。給定時延上界條件獲得對應的控制器,對所求解的控制器進行跟蹤控制仿真,使得系統具

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