具有觀測時滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計.pdf

1、　　實際系統(tǒng)不可避免的要考慮各種內(nèi)部和外部干擾的作用，噪聲污染源或來自信號檢測儀表，或來自其本身或外在的其它干擾。許多維數(shù)較大的實際系統(tǒng)中有呈現(xiàn)奇異攝動現(xiàn)象的快變變量，如電力系統(tǒng)、生物化學(xué)過程、核反應(yīng)堆、飛機和火箭系統(tǒng)以及化學(xué)擴散反應(yīng)等，奇異系統(tǒng)的研究成為控制理論研究的熱點之一。此外，由于大慣性環(huán)節(jié)、傳輸過程以及復(fù)雜的在線分析儀器不可避免的導(dǎo)致觀測滯后。因此具有觀測時滯的廣義隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題的研究已經(jīng)成為必然。　　本文研究了具有

2、觀測時滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)估計和H∞估計問題?？紤]離散廣義系統(tǒng)。本論文主要內(nèi)容依性能指標(biāo)可以分為兩大部分?！　〉谝徊糠?，本文從廣義系統(tǒng)的觀測重組方法出發(fā)，研究了同時帶有當(dāng)前觀測和時滯觀測的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)估計的各種算法?；跇O大似然估計方法或基于廣義系統(tǒng)的一般卡爾曼濾波器得到的估計結(jié)果不需要系統(tǒng)正則性假設(shè)，只須滿足廣義系統(tǒng)可估計性條件?；谙到y(tǒng)的奇異值分解，引入自回歸滑動平均模型(ARMA)，得到了一種具有觀測時滯的廣義系統(tǒng)估計的快速計算

3、方法，適合在線計算。此外特別給出了同時具有當(dāng)前和時滯觀測的廣義系統(tǒng)的一個穩(wěn)態(tài)最優(yōu)估值器。考慮到實際系統(tǒng)中一般可以包括多個時滯觀測，本文進一步考慮了具有多重觀測時滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計問題?！　〉诙糠钟懻摿岁P(guān)于廣義系統(tǒng)的H∞估計問題。廣義系統(tǒng)H∞濾波問題也已經(jīng)得到了較多的研究，而廣義系統(tǒng)的H∞固定區(qū)間平滑問題或H∞固定點平滑問題實質(zhì)上和H2平滑問題是等價問題，因此本文只考慮了廣義系統(tǒng)的H∞固定滯后平滑問題和H∞多步預(yù)報問題。兩者均