殲擊機超機動飛行控制及多機協(xié)同多目標(biāo)攻擊技術(shù)研究.pdf

1、本文圍繞著殲擊機的超機動飛行控制、空空導(dǎo)彈三維末制導(dǎo)律、多機協(xié)同多目標(biāo)攻擊、空對地攻擊及對地攻擊三維視景仿真這幾個方面展開了一系列的研究工作： 首先基于軌跡線性化控制方法研究了新一代殲擊機超機動飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計問題。給出了殲擊機超機動飛行的非線性數(shù)學(xué)模型，根據(jù)奇異攝動理論，將超機動飛行控制系統(tǒng)分成快慢兩個回路，為其分別設(shè)計了軌跡線性化控制器并進行了典型超機動動作的仿真；考慮到系統(tǒng)建模誤差和外界干擾等不確定因素對TLC控制器性

2、能的影響，研究了魯棒軌跡線性化控制方法，設(shè)計了相應(yīng)的控制器，并進行了仿真驗證。 其次對空空導(dǎo)彈的三維末制導(dǎo)律進行了研究。在建立了三維制導(dǎo)模型的基礎(chǔ)上，簡單研究了三維比例制導(dǎo)律及滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律；針對空戰(zhàn)中大多數(shù)目標(biāo)都具備機動能力的情況，在平行接近法的基礎(chǔ)上，結(jié)合軌跡線性化控制方法，提出了一種新型的三維末制導(dǎo)律；仿真結(jié)果表明，所提出的三維TLC制導(dǎo)律是有效的，且在目標(biāo)機動情況下比其它兩種制導(dǎo)律有著更強的魯棒性和適應(yīng)性。

3、 隨后研究了多機協(xié)同多目標(biāo)攻擊的空戰(zhàn)決策算法。對于單機多目標(biāo)攻擊情況，采用隸屬度線性加權(quán)規(guī)劃方法完成了目標(biāo)的攻擊排序，并對預(yù)攻擊的目標(biāo)進行了火力分配；對多機協(xié)同攻擊多個目標(biāo)的情況，首先將大規(guī)模多機空戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為小集團作戰(zhàn)，然后在每個小集團內(nèi)部，基于蟻群算法研究了協(xié)同空戰(zhàn)決策，并對其進行了仿真實現(xiàn)。 接著研究了現(xiàn)代空對地攻擊技術(shù)。主要包括對地攻擊決策算法和空地導(dǎo)彈攻擊的全過程彈道仿真。基于變結(jié)構(gòu)控制理論，重點研究了空地導(dǎo)彈的帶落角約