關于GPS-RTK天線傾斜改正問題的實驗分析與探討.pdf

1、近年來,GPS-RTK技術以其優(yōu)于傳統(tǒng)測量工具的諸多特點,在測繪工程中的應用范圍越來越廣泛。對于RTK技術的相關問題研究也隨之成為對GPS研究的一個方面。盡管眾多學者研究的方面不盡相同,但究其研究目的都是為了提高RTK采集數(shù)據(jù)的精度質量、以及如何使測量工作更加快速便捷的完成。簡的來說就是如何在保證精度的條件下最大化的減少測繪的外業(yè)工作。
　　本文在進行GPS-RTK測量工作的過程中發(fā)現(xiàn),關于接收機天線在傾斜時采集數(shù)據(jù)出現(xiàn)與真實數(shù)據(jù)

2、之間出現(xiàn)偏差的問題上進行分析與討論,并針對該問題的解決方法提出了相應的解決方案。本文主要從以下幾個方面進行研究與探討:
　　1.本文根據(jù)對RTK測量技術多次實踐的基礎之上,提出關于RTK關于天線桿傾斜姿態(tài)下采集數(shù)據(jù)對采集點位的三維空間坐標引起的偏差的問題。并對這個問題進行分析與探討。
　　2.在對GPS-RTK測量時天線傾斜改正問題的分析與探討之后,結合我們日常生活中經常涉及到的簡單的導航工具——精密三維電子羅盤,來設計對G

3、PS-RTK傾斜姿態(tài)下采集的三維數(shù)據(jù)坐標進行傾斜改正。并根據(jù)三維電子羅盤可提供的數(shù)據(jù),對傾斜改正設計的實現(xiàn)進行可行性分析。
　　3.隨后對于RTK傾斜改正的問題提出數(shù)學模型,并展開實驗分析。實驗主要內容包括:對精密三維電子羅盤的航向測量精度,以及在存在俯仰角度和翻滾角度是電子羅盤給出的航向精度的測試分析工作。再在測試分析精密電子羅盤航向測量精度無誤的基礎之上,將GPS接收機與三維電子羅盤相互結合進行GPS-RTK傾斜改正的實驗。<