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1、干摩擦引起的振動(dòng)廣泛地存在于工程實(shí)際中，因此對(duì)干摩擦動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的研究具有理論和實(shí)際意義。剎車系統(tǒng)是車輛的主要組成部分之一，也是典型的干摩擦系統(tǒng)。本文應(yīng)用非線性振動(dòng)的解析和數(shù)值方法，特別是通過(guò)計(jì)算Lvapunov指數(shù)，來(lái)研究干摩擦非光滑剎車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為。主要內(nèi)容包括： 1、介紹干摩擦振動(dòng)系統(tǒng)的研究背景和幾種典型的干摩擦力學(xué)模型。 2、介紹Lyapunov指數(shù)的產(chǎn)生背景和幾種常見的求解方法。 3、建立典型盤式剎車
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