伺服機構(gòu)用位置傳感器線性度修正算法研究及工藝實驗.pdf

1、精密電位計是航空航天領域伺服系統(tǒng)的核心元件之一，作為伺服機構(gòu)用的反饋元件，其性能指標的好壞直接決定了控制系統(tǒng)精度的高低。我國精密電位計的生產(chǎn)比較落后：一是加工時控制算法的一些參數(shù)容易受外部條件的影響，在實際操作中，受操作工人的經(jīng)驗因素影響較大；二是加工設備及工藝比較落后，精度不高且沒有實現(xiàn)加工的自動化。
　　精密電位計的主要技術(shù)指標是非線性誤差，本文圍繞如何減小其非線性誤差，提出了一套全新的修正算法。這個算法基于兩個基本原理：電位

2、計的分壓原理和總阻值反饋原理。加工前可以用測得的各點電壓值來計算對應點所需的加工量，由于電刷與碳膜的接觸電阻對分壓不產(chǎn)生影響，所以，用分壓法測電阻計算出的加工量要比用直接測電阻法所得到的加工量精確得多?？傠娮璺答佋砜墒狗答亝?shù)不受加工時振動等因素的影響，也提高了加工精度。
　　本文設計了一套自動化的加工設備，由機械結(jié)構(gòu)和控制電路組成，采用工控機統(tǒng)一控制各部分的動作，完成精密電位計的自動化加工，提高了精密電位計的加工精度及效率，為

3、精密電位計的批量化生產(chǎn)提供了裝備保障。
　　用VC++6.0軟件編寫了精密電位計自動測量及修正控制軟件，采用多線程技術(shù)，模塊化設計了各個控制單元，在連續(xù)加工模塊中，研究了同一地址實現(xiàn)多軸聯(lián)動控制，很好地實現(xiàn)了連續(xù)加工的目標?？刂栖浖€設計了數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、打印輸出等模塊，具有很強的生產(chǎn)應用價值。
　　最后通過幾組實驗，研究在不同的方法或參數(shù)下系統(tǒng)所能達到的測量效果和加工效果，并選出了最優(yōu)的加工參數(shù)。用所選擇出的最優(yōu)方法和