基于非線性系統(tǒng)的傳感器管理算法研究.pdf

1、多傳感器信息融合技術(shù)是利用多個(gè)傳感器探測(cè)目標(biāo)來(lái)獲取多方面的信息，從而得到比單一傳感器更準(zhǔn)確的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的迫切需求，以及信息融合系統(tǒng)同益增強(qiáng)的復(fù)雜性，對(duì)傳感器管理方法提出了更高的要求，傳感器管理作為數(shù)據(jù)融合的一個(gè)重要組成部分，越來(lái)越受到重視。傳感器管理是信息融合技術(shù)的重要研究方向，以往的傳感器管理算法主要是針對(duì)線性系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)中非線性系統(tǒng)更為普遍，而針對(duì)非線性系統(tǒng)的傳感器管理算法研究較少。本文結(jié)合非線性理論，對(duì)傳感器管理的有

2、關(guān)理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。主要工作如下： 1.闡述了信息融合的概念，從傳感器管理和信息融合的關(guān)系出發(fā)，介紹了數(shù)據(jù)融合閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成、功能以及各模塊的功能，給出了傳感器管理問題提出的必要性，分析了傳感器管理的研究現(xiàn)狀；著重研究了傳感器管理理論，其中包括概念、管理范圍、功能、任務(wù)及算法。 2.介紹了一些常用的估計(jì)理論算法，如卡爾曼濾波器、擴(kuò)展卡爾曼濾波器、Unscented卡爾曼濾波和粒子濾波，并分析了這些算法的適用范圍和