精密離心機誤差對加速度計標(biāo)定誤差的影響研究.pdf

1、加速度計模型系數(shù)的標(biāo)定精度直接影響到飛行器的導(dǎo)航精度，而高精度加速度計通常要在精密離心機上進行非線性項的標(biāo)定。因此，分析精密離心機本身誤差對加速度計模型系數(shù)標(biāo)定精度的影響具有一定的理論意義和實用價值。
　　本文給出了擺式加速度計的靜態(tài)誤差模型，分析了部分誤差模型系數(shù)產(chǎn)生的物理機理，為進一步改善加速度計的制造工藝提供理論依據(jù)。
　　根據(jù)精密離心機的主軸-大臂系統(tǒng)的基本參數(shù)，建立了主軸的動力學(xué)方程。給出了質(zhì)心平移和轉(zhuǎn)動的解析解形

2、式，并進行了數(shù)值仿真。根據(jù)動力學(xué)方程分析了由于主軸系統(tǒng)存在的動不平衡產(chǎn)生的半徑誤差，失準(zhǔn)角誤差。并建立了瞬時工作半徑及動態(tài)失準(zhǔn)角與測試位移傳感器輸出之間的聯(lián)系。
　　以齊次變換為工具，在考慮精密離心機各個環(huán)節(jié)的位姿誤差源的前提下，建立了一系列坐標(biāo)系，給出了被試加速度計坐標(biāo)系在主軸坐標(biāo)系下的齊次變換陣及在地理坐標(biāo)系下的姿態(tài)陣。給出了向心加速度的精確表達式及在加速度計坐標(biāo)系的分量，同時也給出了重力加速度在加速度計坐標(biāo)系下的分量。為分析

3、精密離心機誤差對被試加速度計誤差模型系數(shù)標(biāo)定精度的影響打下了理論基礎(chǔ)。
　　分析了加速度計誤差模型系數(shù)中附加的二次奇異項系數(shù)Koq的形成機理。分析表明它是在進行離心機實驗時，由于離心機誤差、離心機與加速度計之間的相互作用等因素產(chǎn)生的，而不是加速度計本身具有的誤差模型系數(shù)。證明了在加速度計標(biāo)定時引入它是為了保證其它誤差模型系數(shù)的標(biāo)定精度。因此，在實際導(dǎo)航中并不需要引入此項系數(shù)。
　　為了保證加速度計在進行離心機實驗時非線性項誤

4、差模型系數(shù)的標(biāo)定精度，在1g重力場中，將加速度計在精密分度頭上進行了等角度間隔和等比力間隔標(biāo)定，確定了加速度計的較精確的零位偏置和標(biāo)度因子。為加速度計的精密離心機試驗標(biāo)定其他非線性系數(shù)打下了基礎(chǔ)。
　　在準(zhǔn)確地計算出加速度計的輸入比力以及已經(jīng)標(biāo)定零位偏置和標(biāo)度因子等的基礎(chǔ)上，提出了加速度計在離心機上的三種安裝位置的試驗方法，采用諧波分析的方法，將待辨識加速度計誤差模型系數(shù)與離心機誤差進行了有效的分離，從而在不提高精密離心機性能指標(biāo)